张聪

作品数：2被引量：2H指数：1
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发文主题：并联机械手MATLAB图像处理DELTA运动仿真PRO更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机床与液压》《机械工程学报》更多>>
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基于扩张状态观测器的液体静压轴承重复控制技术研究
《机械工程学报》2025年第5期126-137,共12页孙文龙 潘伟 向绍通 张艺馨 张聪 路长厚 
国家自然科学基金(51975337);山东省自然科学基金(ZR2019MEE064)资助项目。
重复控制(Repetitive control,RC)是根据上个周期的误差信号计算新的输入的控制策略,被广泛用于可重复操作的领域。静压轴承的主轴的径向位移可以分解为水平方向和竖直方向的周期运动,因此可以运用重复控制的方法实现振动抑制、轴心轨...
关键词：液体静压轴承 可控轴承 扩张状态观测器 重复控制 轴心轨迹跟踪 
基于Matlab图像识别的Delta并联机械手连续轨迹规划被引量：2
《机床与液压》2014年第15期54-56,共3页刘亚男 张承瑞 郎需林 仲斐 张聪 
将Matlab图像处理技术与Delta并联机械手连续轨迹规划结合,并利用C#软件精确计算出连续轨迹中每个点的坐标,将这些坐标导入Pro/E软件中,成功模拟出了Delta并联机器人的连续运动,并采用Pro/E软件进行运动学、动力学分析。
关键词：MATLAB图像处理 Delta并联机械手 PRO E运动仿真 轨迹规划 
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