张聪

作品数：1被引量：2H指数：1
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发文主题：并联机械手MATLAB图像处理DELTA运动仿真PRO更多>>
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基于Matlab图像识别的Delta并联机械手连续轨迹规划被引量：2
《机床与液压》2014年第15期54-56,共3页刘亚男 张承瑞 郎需林 仲斐 张聪 
将Matlab图像处理技术与Delta并联机械手连续轨迹规划结合,并利用C#软件精确计算出连续轨迹中每个点的坐标,将这些坐标导入Pro/E软件中,成功模拟出了Delta并联机器人的连续运动,并采用Pro/E软件进行运动学、动力学分析。
关键词：MATLAB图像处理 Delta并联机械手 PRO E运动仿真 轨迹规划 
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