刘亚男

作品数：10被引量：125H指数：5
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发文主题：加减速DELTA机械手S曲线加减速抓取更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学一般工业技术更多>>
发文期刊：《机器人》《振动与冲击》《制造技术与机床》《工具技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河北省高等学校人文社会科学研究项目国家科技支撑计划更多>>
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“三全育人”视域下本科职业院校体育课程思政探究被引量：5
《承德石油高等专科学校学报》2022年第3期72-75,共4页刘亚男 李剑忠 宋秀丽 李海肖 姚春清 毛春卉 刘若男 
河北省高等学校人文社会科学研究项目(合并转设背景下高职高专体育教学的本科层次化转型研究):SY202129;2021年度河北省高等学校人文社会科学研究青年基金项目(基于高职院校学生心理健康状况的学业成就提升研究):SQ2021094。
通过对本科职业院校体育课程思政现状进行分析,结合人才培养方案和体育课程思政目标,深入挖掘体育课程中的思政元素,提出在本科职业院校中开展“三全育人”体育教育新思路,并将其融入大学体育教育全过程,为构建本科职业院校体育课程思...
关键词：三全育人 本科职业院校 体育课程思政 
设计学的开放性概念与产业模型被引量：14
《包装工程》2020年第20期46-56,共11页王震亚 左亚雪 刘亚男 尹昌宝 宣印 
目的近年来,设计学的概念和其外延讨论不断引起学界和业界的关注,理论研究与产业实践出现了脱节,传统意义上的设计学边界变得模糊,因此新的时代需要进一步强调设计的开放性特征。方法首先从设计学的概念出发,提出社会分工对设计的影响,...
关键词：设计学 开放性 产业模型 智能制造 
基于微喷砂射流技术的硬质合金刀片刃口钝化研究被引量：8
《工具技术》2017年第11期16-20,共5页刘亚男 邹斌 张帅 
刀具制造过程中的微观缺陷会降低刀具寿命,影响加工质量,而刃口钝化可有效消除刀具刃口缺陷。本文基于微喷砂技术对硬质合金刀片YT15进行全因素刃口钝化试验,研究了微喷砂工艺参数对刃口半径的影响以及微喷砂处理对刃口质量的影响,分析...
关键词：刃口钝化 微喷砂处理 硬质合金刀片 刃口半径 
一种工业机器人示教器图像传输方法
《制造技术与机床》2017年第9期95-100,共6页徐欣 黄祖广 张承瑞 邱正师 刘亚男 
面向相贯线切割与焊接的智能机器人研发与产业化(2015ZDXX0101A02)
为了实现工业机器人控制器与示教器之间图像传输,提出一种基于Protocol Buffers的视觉图像传输方法。从节省图像传输时间角度出发,根据Open CV Ipl Image图像格式,先将图像的显示信息与处理信息分离,再将图像显示信息进行压缩,压缩后数...
关键词：Protocol BUFFERS 图像传输 SOCKET 图像压缩 示教器 
基于粒子群迭代的一种冗余机械手逆解算法被引量：1
《制造技术与机床》2017年第4期85-92,共8页邱正师 倪鹤鹏 张承瑞 黄祖广 刘亚男 胡天亮 
国家自然科学基金(51405270);面向相贯线切割与焊接的智能机器人研发与产业化(2015ZDXX0101A02)
研究的冗余机械手具有与其末端位置相关的轴均处于同一平面的结构特点,故可将机械手末端的位置和姿态分开逆解,在平面内,利用几何分析法进行机械手末端的位置逆解;联立机械手坐标变换矩阵和欧拉角变换矩阵进行机械手末端的姿态逆解。通...
关键词：冗余机械手 运动学逆解 粒子群迭代 
基于PC的运动视觉一体化开放控制平台设计被引量：4
《浙江大学学报（工学版）》2016年第7期1381-1386,共6页刘亚男 倪鹤鹏 张承瑞 王云飞 孙好春 
国家科技支撑计划资助项目(2014BAF09B01)
为了更方便地在运动控制系统中集成机器视觉,简化系统复杂程度,节约控制系统成本,借助Windows操作系统的实时拓展套件KRTS(Kithara real-time suite),在一台多核PC上,建立运行实时任务的实时子系统.该系统能够与运行非实时任务的Window...
关键词：KRTS 实时性 控制平台 DELTA机械手 机器视觉 
基于机器视觉的Delta机器人分拣系统算法被引量：75
《机器人》2016年第1期49-55,共7页倪鹤鹏 刘亚男 张承瑞 王云飞 夏飞虎 邱正师 
高档数控机床专项资助项目(2014ZX04002021-003)
针对分拣过程中视觉系统对工件的重复拍摄问题,提出一种基于时间与工件位置的图像去重复算法,以实时分拣系统的系统运行时刻作为各单元的时间基准,将预测的工件到达某一固定参考位置的时刻与工件当前位置组合成一组能唯一识别工件的坐标...
关键词：工业分拣 Delta机器人 图像去重复 动态抓取 
基于Matlab图像识别的Delta并联机械手连续轨迹规划被引量：2
《机床与液压》2014年第15期54-56,共3页刘亚男 张承瑞 郎需林 仲斐 张聪 
将Matlab图像处理技术与Delta并联机械手连续轨迹规划结合,并利用C#软件精确计算出连续轨迹中每个点的坐标,将这些坐标导入Pro/E软件中,成功模拟出了Delta并联机器人的连续运动,并采用Pro/E软件进行运动学、动力学分析。
关键词：MATLAB图像处理 Delta并联机械手 PRO E运动仿真 轨迹规划 
基于实时以太网的DELTA并联机械手控制系统设计被引量：19
《机器人》2013年第5期576-581,共6页郎需林 靳东 张承瑞 张岳 王云飞 刘亚男 
国家自然科学基金资助项目(51075241)
针对DELTA并联机械手现有控制器开放性和可扩展性不足的缺陷,提出了基于实时以太网运动控制平台EtherMAC(Ethernet for Manufacture Automation Control)的控制系统设计方案.该方案通讯总线采用独特的从节点同步与时钟校正技术,使用标...
关键词：DELTA机器人 实时以太网 开放式控制器 EtherMAC 
Delta机构伺服系统模型参考自适应建模被引量：2
《振动与冲击》2013年第19期57-62,共6页郎需林 王永强 张承瑞 张岳 刘亚男 
国家自然科学基金资助项目(51075241)
为了获得Delta机构伺服系统的低阶数学模型,提出了基于Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应建模方法,将机构单条运动链看做一个整体作为被控对象,以动态特性优良的二阶系统作为参考模型,通过试验使可调系统和参考模型达到精确匹配,最终...
关键词：DELTA机构 伺服系统建模 模型参考自适应系统 LYAPUNOV稳定性理论 
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