王永强

作品数：4被引量：22H指数：2
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供职机构：山东大学机械工程学院更多>>
发文主题：模型参考自适应系统滚珠丝杠进给系统LYAPUNOV稳定性理论仿真建模更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《沈阳工业大学学报》《振动与冲击》更多>>
所获基金：国家重点基础研究发展计划山东省自然科学基金山东省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
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Delta机构伺服系统模型参考自适应建模被引量：2
《振动与冲击》2013年第19期57-62,共6页郎需林 王永强 张承瑞 张岳 刘亚男 
国家自然科学基金资助项目(51075241)
为了获得Delta机构伺服系统的低阶数学模型,提出了基于Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应建模方法,将机构单条运动链看做一个整体作为被控对象,以动态特性优良的二阶系统作为参考模型,通过试验使可调系统和参考模型达到精确匹配,最终...
关键词：DELTA机构 伺服系统建模 模型参考自适应系统 LYAPUNOV稳定性理论 
伺服电动机系统模型参考自适应建模方法被引量：1
《农业机械学报》2013年第4期275-279,共5页王永强 张承瑞 郎需林 张岳 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2009CB724406)
提出了一种基于模型参考自适应系统的建模方法,以动态特性优良的低阶系统为参考模型,以伺服电动机系统为被控对象,基于Lyapunov稳定性理论建立模型参考自适应系统,通过试验使可调系统和参考模型达到精确匹配,然后推导了伺服电动机系统...
关键词：伺服电动机系统 模型参考自适应系统 LYAPUNOV 稳定性理论 建模方法 
滚珠丝杠进给系统轴向一阶固有频率量变规律被引量：4
《沈阳工业大学学报》2013年第1期58-62,共5页王永强 张承瑞 翟鹏 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2009CB724406);山东省科技攻关资助项目(2010GGX10418);山东省自然科学基金资助项目(ZR2010EM060)
为了定量分析高速机床进给系统部件参数对一阶固有频率的影响,将滚珠丝杠看作弹性杆件,运用拉格朗日方程建立了进给系统轴向运动的动力学模型;利用MATLAB软件对其固有频率进行了求解,给出了进给系统参数变化与轴向一阶固有频率的关系曲...
关键词：滚珠丝杠 进给系统 固有频率 丝杠螺母刚度 工作台质量 拉格朗日方程 动力学模型 
滚珠丝杠进给系统仿真建模被引量：15
《振动与冲击》2013年第3期46-49,55,共5页王永强 张承瑞 
国家重点基础研究发展计划资助(2009CB724406)
为在设计阶段获得滚珠丝杠进给系统相对精确的二阶数学模型,提出基于Lyapunov稳定性理论建立模型参考自适应系统,以二阶系统为参考模型,以理论模型为控制对象的仿真建模方法。结合实例,建立考虑粘性摩擦和传动刚度的滚珠丝杠进给系统理...
关键词：滚珠丝杠 进给系统 仿真建模 LYAPUNOV稳定性理论 模型参考自适应系统 
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