云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- LYAPUNOV稳定性理论

LYAPUNOV稳定性理论: 作品数：161被引量：475H指数：9; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：褚衍东柳亭李红敏程红太张晓华更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学大连理工大学兰州交通大学上海工程技术大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金甘肃省自然科学基金更多>>

时滞中立型BAM神经网络的全局渐近稳定性: 《应用数学》2025年第2期337-347,共11页张紫悦李子阳龙志文; 国家自然科学基金(12201009);安徽省自然科学基金(208085MA04);安徽省教育厅高校优秀人才支持计划项目(xyqZD2022035);安徽省煤矿安全大数据分析与预警技术工程实验室开放基金(CSBD2022-ZD02);湖南省自科基金项目(2024JJ7256);湖南省教育厅科学研究重点项目(23A0616);安徽理工大学研究生创新基金项目(2023cx2145);国家级大学生创新创业训练计划项目(202310361098)。; 本文研究时滞中立型BAM神经网络的稳定性问题,该模型扩展了传统的BAM神经网络模型.通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,借助不等式技巧和Lyapunov稳定性理论等现代数学方法,建立了所研究模型与时滞参数无关的全局渐近稳定性的新判据,所获...; 关键词：中立型BAM神经网络 LYAPUNOV稳定性理论全局渐近稳定性

双摆桥式起重机的部分状态反馈分层滑模控制: 《机械设计与制造》2025年第4期223-228,共6页刘佳辉程文明谌庆荣杜润; 国家自然科学基金面上项目(51675450);四川省重点研发项目(2019YFG0300)。; 以双摆起重机为研究对象,针对在实际工程中实时、准确地测量吊重的摆动状态存在一定难度情况下的防摇控制问题,提出了一种基于部分状态反馈的分层滑模控制方法,该控制器的优点是不需要吊重摆动状态的反馈信息。通过Lyapunov稳定性理论和...; 关键词：部分状态反馈防摇摆控制双摆起重机分层滑模控制 LYAPUNOV稳定性理论

基于干扰观测器的起重机系统神经网络自适应滑模控制: 《起重运输机械》2025年第5期37-46,共10页曾兵陈立庆饶雄; 四川省科技计划项目(2022YFG0241,2023YFG0182)。; 文中针对存在负载参数与状态信息未知以及受外界干扰影响的双摆桥式起重机防摇控制问题,提出了基于干扰观测器的神经网络自适应滑模控制策略。首先对建立的起重机四阶欠驱动系统进行分解,单独分析小车和吊钩2个子系统,并为每个子系统分...; 关键词：双摆桥式起重机滑模控制神经网络干扰观测器 LYAPUNOV稳定性理论

滚弯成形多辊轮分布式协同控制的位置跟踪策略: 《重型机械》2024年第6期7-12,共6页杨博赵晓辉吴亚丽王大号丁锋陈建峰; 在滚弯成形过程中,当前滚弯机的人工或开环控制导致辊的同步性较差、累计偏差也会随时间不断增大。多辊轮分布式协同控制已成为滚弯工艺发展的主要趋势,其辊轮位置跟踪策略已逐渐成为滚弯领域研究热点。提出一种基于多智能体协同控制的...; 关键词：辊轮控制分布式协同控制多智能体 LYAPUNOV稳定性理论智能控制

一种基于分层框架的滚弯成形多辊轮轨迹优化及协同控制策略: 《锻压技术》2024年第11期113-119,共7页王大号吴亚丽杨博张晓东柴佐华王震; 金属挤压锻造装备技术国家重点实验室开放项目(S2308100.W09); 针对“3+1”辊轮形式的滚弯机在实际应用中存在的多辊轮协调性差、滚弯精度低等问题,基于滚弯机的机械结构,结合多智能体分布式协同控制理论,提出一种分层式协同控制框架,旨在解决滚弯机多辊轮优化与协同控制一体化的问题。控制框架的...; 关键词：协同控制轨迹优化分层框架辊轮控制 LYAPUNOV稳定性理论

水冷质子交换膜燃料电池控温系统建模与仿真分析: 《东方电气评论》2024年第3期7-14,18,共9页余漆唐刚练勇廖柯伊; 国家重点研发计划:《燃料电池系统集成技术及热电联供系统开发》,课题编号:2021YFB4001704。; 本文对水冷质子交换膜燃料电池进行了分阶段控温建模。在冷液-热液混合控温阶段,通过反馈线性化方法解决了系统的非线性特性。仿真结果表明,采用反馈线性化方法后,再结合PID控制就能够实现良好的控温效果。在散热风扇控温阶段,采用基于L...; 关键词：质子交换膜燃料电池温度控制反馈线性化 LYAPUNOV稳定性理论模型参考自适应控制

基于模糊终端滑模控制器的路径跟踪横向控制策略: 《大连理工大学学报》2024年第4期376-383,共8页葛程李伟东黄振柱何精武马草原; 辽宁省科技创新重大专项资助项目(ZX20220560)。; 为了解决智能车辆采用传统滑模控制器(SMC)时跟踪精度较差和稳定性欠佳的问题,提出了一种基于模糊终端滑模控制器(FTSMC)的路径跟踪横向控制策略.首先,建立了车辆二自由度动力学模型和路径跟踪误差模型,并采用改进的指数趋近律设计了终...; 关键词：智能车辆路径跟踪模糊终端滑模控制器指数趋近律 LYAPUNOV稳定性理论

基于扩张状态观测器的倾转四旋翼双滑模控制被引量：6: 《电光与控制》2023年第8期33-37,67,共6页俞何沛熊晶晶; 浙江省自然科学基金(LQ21F030016)。; 针对倾转四旋翼无人机旋翼模式和短舱角变化后的飞行模式的轨迹跟踪问题,提出一种双滑模控制方法。首先,将倾转四旋翼无人机的动力学系统视为全驱动子系统和欠驱动子系统的组合;其次,结合扩张状态观测器(ESO)对两个子系统分别设计控制律...; 关键词：倾转四旋翼无人机双滑模控制 LYAPUNOV稳定性理论

具有时滞的分数阶忆阻神经网络固定时间同步: 《电子科技》2023年第8期81-87,共7页王柯杰童东兵; 国家自然科学基金(61673257)。; 文中研究了分数阶忆阻神经网络的固定时间同步问题。根据忆阻器的电压电流特性,建立一类具有时变时滞的分数阶忆阻神经网络模型。与传统的基于最大绝对值的记忆突触权值计算方法不同,通过引入数学变换,利用微分包含理论和集值映射,在Fil...; 关键词：忆阻神经网络分数阶微积分时变时滞反馈控制固定时间同步 LYAPUNOV稳定性理论 Filippov理论微分包含集值映射

2021山东省自然科学二等奖项目简介: 《齐鲁工业大学学报》2023年第3期F0003-F0003,共1页; 项目名称:复杂结构系统的有限时间稳定性与优化控制完成人:严志国、何舒平、张国山完成单位:齐鲁工业大学(山东省科学院);安徽大学;天津大学稳定性理论在系统分析与控制中占有重要地位。Lyapunov稳定性理论与方法已经取得长足的发展,但...; 关键词：安徽大学山东省科学院 LYAPUNOV稳定性理论创新性研究有限时间稳定性前沿水平项目简介瞬态性能

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