部分状态反馈

作品数：15被引量：26H指数：3
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：纪志成袁建平张庆灵周林娜林瑾更多>>
相关机构：西北工业大学江南大学上海交通大学西南交通大学更多>>
相关期刊：《控制与决策》《自动化学报》《飞行力学》《机械设计与制造》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划江苏省高技术研究计划项目中国博士后科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
双摆桥式起重机的部分状态反馈分层滑模控制
《机械设计与制造》2025年第4期223-228,共6页刘佳辉 程文明 谌庆荣 杜润 
国家自然科学基金面上项目(51675450);四川省重点研发项目(2019YFG0300)。
以双摆起重机为研究对象,针对在实际工程中实时、准确地测量吊重的摆动状态存在一定难度情况下的防摇控制问题,提出了一种基于部分状态反馈的分层滑模控制方法,该控制器的优点是不需要吊重摆动状态的反馈信息。通过Lyapunov稳定性理论和...
关键词：部分状态反馈 防摇摆控制 双摆起重机 分层滑模控制 LYAPUNOV稳定性理论 
基于固定时间稳定与部分状态反馈的角度约束制导律
《弹箭与制导学报》2024年第1期13-19,共7页许琛 牛智奇 骆盛 杜凤怀 韩迪 王洋 
陕西省科协“青年人才托举计划”项目(20230239)资助。
针对终端角度约束制导问题,提出了一种采用部分状态反馈的固定时间收敛角度约束制导律。首先,基于一致精确鲁棒微分器(uniform robust exact differentiator,URED)算法,设计了固定时间状态观测器来估计不可测的系统状态。然后,基于固定...
关键词：滑模制导律 固定时间收敛 部分状态反馈 积分滑模面 
离散时间部分状态反馈模型参考自适应控制
《控制理论与应用》2021年第11期1874-1882,共9页桑英丽 张正强 
国家自然科学基金项目(61873330);山东省泰山学者青年专家支持计划项目(tsqn20161032);山东省中央引导地方科技发展资金项目(YDZX20203700001633);山东省自然科学基金重大基础研究项目(ZR2021ZD13)资助。
本文针对线性不确定性系统,给出了部分状态反馈直接模型参考自适应控制设计方案以及详细的系统稳定性、输出跟踪性能分析.控制器设计基于降维观测器和参数化方法.此方案采用反馈控制,反馈信号不仅仅依赖全状态信息或者输出信号,而是任...
关键词：离散时间 模型参考自适应控制 部分状态反馈 输出跟踪 
基于部分状态反馈的高速拦截弹制导控制一体化设计被引量：3
《西北工业大学学报》2017年第6期954-960,共7页王洋 周军 
针对视线角速率与攻角都无法测量的高速拦截弹制导控制一体化(IGC)系统,提出一种新型基于部分状态反馈的控制器。首先,基于线性扩张状态观测器(LESO)同时观测不可测的中间状态与未知干扰。之后,基于反演控制(BC)设计控制器,反演算法中...
关键词：部分状态反馈 观测器 非匹配干扰 反演法 制导控制一体化 
接近非合作目标的部分状态反馈姿轨联合控制被引量：1
《计算机仿真》2013年第9期41-45,73,共6页王磊 袁建平 罗建军 
国家自然科学基金(11072194/61004124)
飞行器在轨精度跟踪优化问题,根据在轨服务任务需求,针对非合作翻滚目标航天器的自主接近跟踪问题,首先从采用视线坐标系表示的轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数表示的姿态动力学方程出发,建立了航天器六自由度类拉格朗日动力学方程...
关键词：视线坐标系 类拉格朗日方程 自适应非线性输出反馈 神经网络 
未知控制方向非线性时滞系统部分状态反馈鲁棒自适应控制被引量：1
《工程数学学报》2011年第6期756-762,共7页刘涛 李俊民 
国家自然科学基金(60974139)~~
针对一类带有未知控制方向的时变非线性系统的部分状态渐近鲁棒调节问题,文中采用部分状态反馈渐进调节的控制算法来处理系统中的不确定性,利用Lyapunov-Krasovskii泛函来处理系统中的时滞项,通过Nussbaum型函数来处理系统中的未知控制...
关键词：未知控制方向 非线性系统 部分状态反馈 鲁棒控制 
部分状态反馈的主动利用时滞补偿方法被引量：2
《振动工程学报》2011年第3期246-252,共7页代晶辉 刘军龙 张春巍 欧进萍 
城市建筑地震破坏的控制原理与方法资助项目(2007CB714204);城市建筑减震与智能控制技术研究资助项目(2006BAJ03B06);博士后科学基金资助项目(20100481002)
时间滞后是结构振动主动控制系统中普遍存在的现象,时滞不仅会降低控制系统的性能,严重时会造成系统失稳、控制发散。常规时滞补偿方法大多是将时滞作为一种危害进行消减,而今提出了一种基于速度反馈的主动利用时滞的补偿新方法。研究...
关键词：主动控制 时滞 最大允许时滞量 速度反馈 增加时滞补偿方法 
利用部分状态反馈的统一混沌系统的混沌同步被引量：1
《控制与决策》2008年第5期593-596,共4页李文林 
国家自然科学基金项目(60643003);河南自然科学基金项目(0611051200)
通常混沌同步控制器的设计大都需要全部状态或多个输入,对此利用Lyapunov函数和一些不等式技巧,给出一种新的同步控制器设计方法.该方法仅使用一个输入一个状态反馈,或仅使用两个输入一个状态反馈设计Lorenz混沌系统和Unified混沌系统...
关键词：混沌同步 统一混沌系统 不等式 指数稳定 
离散T-S模糊系统的部分状态反馈H_∞控制
《信息与控制》2007年第2期148-153,共6页周林娜 张庆灵 杨春雨 
国家自然科学基金资助项目(60574011);辽宁省自然科学基金资助项目(20052022)
基于部分状态信息的控制器是一类特殊的静态输出反馈控制器,一般难以利用线性矩阵不等式工具求解.本文研究离散T-S模糊系统的部分状态反馈镇定及部分状态反馈H∞控制问题.通过引入松弛变量,将离散T-S模糊系统的部分状态反馈镇定问题转...
关键词：T-S模糊系统 部分状态反馈 H∞控制 线性矩阵不等式(LMI) 
T-S模糊系统的部分状态反馈H_∞控制
《沈阳航空工业学院学报》2006年第4期78-80,共3页周林娜 张庆灵 朴凤贤 
基于部分状态信息的控制器是一类特殊的静态输出反馈控制器,一般难以利用线性矩阵不等式工具求解.本文研究T-S模糊系统的部分状态反馈镇定及部分状态反馈H∞控制问题.首先,通过矩阵变换,将T-S模糊系统的部分状态反馈镇定问题转换成求解...
关键词：T-S模糊系统 部分状态反馈 线性矩阵不等式(LMI) 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部