杜润

作品数：31被引量：47H指数：4
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供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
发文主题：微动微动装置门式起重机箱梁载荷更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学建筑科学更多>>
发文期刊：《西南交通大学学报》《机械设计》《计算机应用》《应用力学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金四川省青年科技基金更多>>
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水力集矿参数对临界起升高度影响的仿真研究
《海洋技术学报》2025年第2期97-106,共10页曾文灵 杜润 刘晓红 吴文海 
四川省科技计划资助项目(2023YFG0182);船舶震动噪声重点实验室项目(JCKY2022207CI10);国家自然科学基金资助项目(51405397)。
为研究深海水力集矿过程中,管道直径、入口速度和结核直径与临界起升高度之间的关系,通过已解析的计算流体力学-离散元耦合算法(Computational Fluid Dynamics-Discrete Element Method,CFD-DEM)中的浸入边界法,基于CFDEMcoupling开源...
关键词：水力集矿 浸入边界法 数值模拟 深海采矿 
轻量化EGNet在锁孔中心定位中的应用
《机械设计与制造》2025年第4期209-212,共4页唐鑫 程文明 杜润 肖施睿 
西南交通大学轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室开放课题基金项目(2019YW001)。
针对起重机吊具定位集装箱锁孔中心难度大、效率低的问题,基于深度学习,提出了一种两步式锁孔中心定位方法:先利用YOLOv4-tiny从集装箱图像中提取锁孔矩形区域,再基于显著性目标分割网络EGNet从锁孔矩形区域中分割出锁孔,从而定位锁孔...
关键词：锁孔中心定位 集装箱装卸 深度学习 显著性目标分割 EGNet 目标检测 
双摆桥式起重机的部分状态反馈分层滑模控制
《机械设计与制造》2025年第4期223-228,共6页刘佳辉 程文明 谌庆荣 杜润 
国家自然科学基金面上项目(51675450);四川省重点研发项目(2019YFG0300)。
以双摆起重机为研究对象,针对在实际工程中实时、准确地测量吊重的摆动状态存在一定难度情况下的防摇控制问题,提出了一种基于部分状态反馈的分层滑模控制方法,该控制器的优点是不需要吊重摆动状态的反馈信息。通过Lyapunov稳定性理论和...
关键词：部分状态反馈 防摇摆控制 双摆起重机 分层滑模控制 LYAPUNOV稳定性理论 
基于改进蜂群算法的湿喷机械臂逆解研究
《机械传动》2025年第1期74-80,共7页陈鹤天 程文明 杜润 张志鹏 
四川省重点研发项目(2022YFG0241);川藏铁路隧道智能拱锚喷融合支护装备关键技术研究(2023YFG0182);四川省科技计划资助项目(2023YFG0182)。
【目的】湿喷机械臂为8自由度的冗余机械臂且带有移动关节,其逆运动学求解困难,因此,设计了一种改进蜂群算法。【方法】首先,利用D-H法建立机械臂运动学模型,以末端位姿误差和最佳柔顺性为优化目标,构建多约束目标函数;然后,引入混沌映...
关键词：逆运动学 混沌映射 Levy飞行 自适应 湿喷机器臂 
平面移动式立体车库指令动态调整优化方法
《科学技术与工程》2024年第19期8158-8165,共8页丰睿 程文明 杜润 
中国中车“十四五”科技重大专项(2021CHZ010-3);四川省重点研发计划(2022YFG0241);国家自然科学基金(51675450)。
平面移动式立体车库进行批量出入库作业时,其中系统指令的顺序不同以及有轨制导车(rail guided vehicle,RGV)的滞留位置会改变载车电梯与RGV的交互时间以及RGV的利用率高低,从而影响整个系统的出入库作业时间。为减少立体车库作业时间,...
关键词：立体车库 灰狼优化算法 动态库位调整 出入库排序 
仿生蛋形箱梁力学性能研究
《现代制造工程》2024年第6期1-8,21,共9页杨益 程文明 杜润 饶雄 
国家自然科学基金项目(51675450);四川省科技计划项目(2022YFG0241)。
通过测量统计多组禽类蛋的长轴、短轴获得禽类蛋的几何特征参数,通过分析仿生蛋形截面与传统矩形截面的惯性矩设计出拥有与矩形箱梁相同截面惯性矩的仿生蛋形箱梁,同时利用有限元法分析两种箱梁的抗弯性能和抗屈曲能力,获得两种箱梁的...
关键词：仿生蛋形箱梁 惯性矩 轻量化 
基于改进蜂群算法的拱架台车机械臂逆解被引量：1
《起重运输机械》2024年第12期51-57,共7页陈鹤天 程文明 杜润 张志鹏 
中车十四五科技重大专项科研课题(2021CHZ010-3);四川省重点研发项目(2022YFG0241)。
拱架台车机械臂为七自由度的冗余机械臂且带有移动关节,其逆运动学求解困难,文中设计了一种基于Levy飞行的混沌蜂群算法(Chaotic Levy Artificial Bee Colony Algorithm,CFABC)。首先利用D-H(Denavit-Hartenberg)法建立机械臂运动学模型...
关键词：逆运动学 混沌蜂群算法 Levy飞行 拱架台车机器臂 
带输入饱和的双摆桥式起重机神经网络滑模控制
《控制工程》2024年第4期687-694,共8页刘佳辉 程文明 谌庆荣 杜润 
国家自然科学基金面上项目(51675450);四川省科技计划重点研发项目(2019YFG0300);轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室开放课题(2019YW001,2020YW002)。
针对现代工业中输入饱和受限的双摆桥式起重机防摇摆控制问题,设计了一种基于神经网络的非奇异终端滑模控制器。首先,分析起重机的非线性动力学系统,并引入抗饱和模块将系统所需的控制力限制在驱动电机能提供的最大驱动力内;然后,采用...
关键词：输入饱和 部分状态反馈控制 神经网络 双摆起重机 李雅普诺夫稳定性理论 
自动化钢板料库桥吊作业路径优化研究
《现代制造工程》2023年第12期22-28,147,共8页钟传捷 程文明 杜润 
中车十四五科技重大专项科研课题项目(2021CHZ010-3);四川省重点研发项目(2022YFG0241,2022YFG0245)。
针对以钢板为存储对象的自动化料库中桥吊优化调度问题,对钢板料库的整体布局和桥吊出/入库作业原则等特点进行分析,提出了基于单一命令作业和复合命令作业随机组合的桥吊作业方式。以桥吊完成1批出/入库任务的总时间为评价标准,建立桥...
关键词：钢板料库 桥式起重机 路径优化 遗传算法 模拟退火算法 
面向骨架行为识别的角空间对抗攻击方法
《计算机工程与应用》2023年第14期260-267,共8页曹男 刁云峰 黄垠钦 杜润 李怀仙 程天健 
国家自然科学基金(51675450);国家自然科学基金项目-青年基金(51905451);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2682020CX34)。
深度学习模型在基于骨架数据的行为识别任务中取得了较好的性能。然而,骨架行为识别模型的鲁棒性最近受到了质疑,因为它们很容易受到对抗攻击的威胁。目前现有的行为识别白盒攻击方法无法对对抗骨架动作样本的独特空间结构进行严格约束...
关键词：对抗攻击 骨架行为识别 深度学习 球坐标 流形对抗样本 
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