李怀仙

作品数：12被引量：34H指数：4
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发文主题：外骨骼人机人机交互髋关节肌肉骨骼更多>>
发文领域：交通运输工程一般工业技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《工业工程》《机器人》《艺术与设计（理论版）》《西南交通大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部“春晖计划”中央高校基本科研业务费专项资金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
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一种髋关节并联康复外骨骼结构设计
《中国医疗器械杂志》2023年第6期612-616,629,共6页黄亚军 李怀仙 高依民 杨磊 
国家自然科学基金项目(51905451);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2682020CX3)。
目前,对髋关节外骨骼机器人的研究多数采用对髋关节运动进行解耦分析的方法,将髋关节的球副运动解耦成矢状面、冠状面和横断面上的转动运动,设计成串联机构。针对串联机构存在的误差累积以及人机耦合方面的问题,基于对人体髋关节的仿生...
关键词：并联结构 髋关节外骨骼 OpenSim软件 运动学逆解 ADAMS软件 
面向骨架行为识别的角空间对抗攻击方法
《计算机工程与应用》2023年第14期260-267,共8页曹男 刁云峰 黄垠钦 杜润 李怀仙 程天健 
国家自然科学基金(51675450);国家自然科学基金项目-青年基金(51905451);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2682020CX34)。
深度学习模型在基于骨架数据的行为识别任务中取得了较好的性能。然而,骨架行为识别模型的鲁棒性最近受到了质疑,因为它们很容易受到对抗攻击的威胁。目前现有的行为识别白盒攻击方法无法对对抗骨架动作样本的独特空间结构进行严格约束...
关键词：对抗攻击 骨架行为识别 深度学习 球坐标 流形对抗样本 
载重车辆-伸缩缝耦合系统的垂向振动数值模拟方法被引量：3
《西南交通大学学报》2022年第5期1032-1039,共8页张露 李冰 王少华 李怀仙 
国家自然科学基金(51805166);中央高校基本科研业务基金(A0920502052001-204)。
为研究车辆对大位移伸缩缝振动特性的影响,考虑轮胎载重车辆过大位移桥梁伸缩缝时的真实激励特性,提出了一种载重车辆-伸缩缝耦合系统垂向动力学模型,同时引入新型快速积分法对数值模型进行求解.以ZL1600模数式大位移伸缩缝为研究对象,...
关键词：车辆 伸缩缝 数值模拟 试验验证 耦合振动 
机身装配辅助上肢外骨骼主客观人机交互性能评估被引量：2
《机械科学与技术》2020年第4期641-647,共7页朱隽沛 李怀仙 王海波 
国家自然科学基金项目(51905451)资助。
为了测试辅助装配外骨骼的人机交互性能,10名工人在穿戴和不穿戴辅助外骨骼下,进行了实验室设计主客观实验测试,测量了手臂的肌肉活动、人机在手部接触压力,填写了扩展的NASA⁃TLX主观性能矩阵量表。结果显示辅助外骨骼装置整体上降低了...
关键词：肌肉骨骼系统损伤(MSD) 人机交互 外骨骼 肌肉活动 接触压力 NASA⁃TLX 
外骨骼助力负重中下肢肌肉收缩与协作机制被引量：2
《西南交通大学学报》2018年第6期1286-1294,共9页李怀仙 程文明 刘放 张铭奎 杨春梅 
国家自然科学基金资助项目(51675450);教育部"春晖计划"资助项目(Z2014036)
为了评估助力外骨骼人机交互性能,探索更优的外骨骼人机结构和人机协调控制策略,通过实验评估了9名健康男性在常规负重和外骨骼助力负重行走中,下肢肌肉平均活动、肌肉成对收缩指标和肌肉整体协调机制的特征与变化.实验结果表明:外骨骼...
关键词：外骨骼 人机交互 表面肌电 肌肉收缩 肌肉协作 
基于用户交互体验的电动汽车仪表盘交互界面设计被引量：2
《淮海工学院学报（自然科学版）》2018年第3期14-18,共5页胡晓庆 李怀仙 
安徽省教育厅高校自然科学研究项目(KJ2017A754);安徽机电职业技术学院教育教学研究重点项目(2017yjzd10)
用户交互体验是用户在人机交互过程中产生的情感体验,其本质是以人为本.从仪表盘交互界面的操作方式、界面信息识别、多功能设计及视觉审美几方面研究了基于用户体验的电动汽车仪表盘的交互界面设计,目的是增强用户体验的愉悦性并提高...
关键词：人机交互 电动汽车仪表盘 用户交互体验 
机身装配工人肌肉骨骼损伤调查和人机工效负荷水平研究被引量：7
《工业工程》2018年第1期89-95,共7页朱隽沛 李怀仙 王海波 尹升 夏继军 
教育部"春晖计划"资助项目(Z2014036)
本研究的目标是描述西南地区机身装配线上工人的肌肉骨骼系统疾患的状况;评估机身装配线上的人机工效负荷水平。采用了纵向回顾和横向观察的研究方法,借助标准的北欧MSDs问卷和人机负荷水平快速暴露(QEC)观察工具,采用SPSS19.0处理数据,...
关键词：装配工人 肌肉骨骼系统疾患 北欧标准问卷 快速暴露表 人机工效负荷 
基于人机偏差模型的自对齐髋关节外骨骼解耦设计与计算被引量：6
《机器人》2017年第5期627-637,共11页李怀仙 程文明 张铭奎 
国家自然科学基金(51175442);教育部"春晖计划"(Z2014036)
针对辅助外骨骼,分析了单自由度人机交互中的人机偏差因素,建立人机偏差变量模型,运用自对齐机构设计理论设计外骨骼机构,以提升人机耦合性能.首先,深入分析了单自由度人体生物关节,建立了人体简化模型+人机偏差变量模型的外骨骼设计模...
关键词：人机交互 髋关节 人机偏差 解耦设计 自适应 
蹲起时助力外骨骼驱动及人机耦合作用驱动补偿被引量：4
《机器人》2017年第4期514-522,共9页张铭奎 程文明 李怀仙 
国家自然科学基金(51175442);教育部装备预先研究项目(62501040308)
针对由于关节驱动特性不明而造成助力外骨骼蹲起不顺畅的问题,为增强人机交互性及助力外骨骼蹲起可靠性,对蹲起时助力外骨骼的关节驱动及人机耦合作用下的关节驱动补偿进行了研究.通过人体数据采集实验及非线性数据拟合,得到各关节运动...
关键词：蹲起 助力外骨骼 人机耦合作用 驱动补偿 双作用线性液压缸 
基于人机交互理论的铁路客车内部环境设施设计研究被引量：1
《艺术与设计（理论版）》2013年第5X期142-144,共3页李怀仙 胡小庆 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(SWJTU2011BR058EM);西南交通大学基本科研业务基金(10201X10096018)~~
为改善铁路客车的乘车环境,优化车厢内环境设施与用户之间的人机界面交互关系,文章采用了对乘客进行访谈与问卷相结合的调查方法,对目前车厢内的环境设施的操作使用界面、心理感知界面进行了详尽的调查与统计。分析了目前铁路客车内部...
关键词：铁路客车 设施 人机界面 设计 
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