解耦设计

作品数：103被引量：387H指数：11
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绳驱柔性轮椅机械臂解耦设计与运动学分析
《机械传动》2025年第1期98-104,共7页王禄 赵栋杰 张伟涛 王怡旎 张坤 
山东省重点研发计划项目(2017NC212010);山东省高校科研计划项目(J18KB009)。
【目的】针对传统刚性轮椅机械臂体积大、质量重、人机交互存在安全等问题,设计了一种6自由度绳驱动柔性轮椅机械臂。【方法】该机械臂采用一种柔性平动结构,在改变末端位置的同时可以保持末端姿态不变,实现了位置与姿态的解耦,同时可...
关键词：柔性机械臂 运动学分析 轮椅机械臂 Adams虚拟样机 
基于双碳减排策略的空调系统水力耦合设计研究
《福建建筑》2024年第10期123-128,共6页宋清弟 
在实施碳达峰、碳中和国家战略语境下,从常规水系统设计与运行的几个典型能耗问题出发,比较现有规范标准与文献对水泵性能曲线类型的规定与主张,根据不同工况分析系统水力耦合问题,并以最为显著的水泵并联展开讨论。针对水泵并联耦合的...
关键词：节能降耗 水泵并联 曲线类型 水力耦合 冷水单元 解耦设计 
适用于汽车动力总成悬置系统的可靠模型及决策
《机械管理开发》2024年第8期18-19,22,共3页张明 
为了降低汽车悬置刚度属性的不稳定对动力总成悬置系统(Powertrain mounting system,PMS)的影响,设计了一种适用于汽车PMS的可靠模型,并展开算例分析。在分析PMS设计方式和可靠性的关系的基础上,构建得到了一种包含三个步骤的可靠设计...
关键词：动力总成悬置系统 解耦设计 可靠设计 筛选决策 
面向无线传能的磁耦合通信射频链路解耦设计被引量：1
《无线电工程》2024年第1期216-222,共7页谢孟 向乾尹 魏清新 邓红梅 杜娟 马红波 
国家自然科学基金面上项目(61771408);四川省自然科学基金面上项目(2022NSFSC0566)。
针对磁耦合无线能量数据协同传输中传能链路与通信链路的解耦需求,在采用DD型通信线圈与传能线圈实现空域解耦的基础上,开展了滤波网络与线圈的协同设计,提升了通信链路通带阻抗匹配特性和带外抑制能力,并进一步引入带阻滤波网络,增强...
关键词：磁耦合 无线数电同传 解耦 DD线圈 
规模化对抗下的空空导弹发展
《电光与控制》2023年第12期1-5,共5页张蓬蓬 张俊宝 
随着人工智能和无人技术的发展应用,未来制空作战的规模化对抗进程加快。分析了未来制空作战平台及制空作战武器的发展情况,梳理了规模化空战具备的参战平台高密度协同对抗、制空武器饱和协同攻击、网络信息作为基础支撑的主要特点,从...
关键词：规模化作战 空空导弹 低成本设计 系统架构设计 导弹解耦设计 
基于扰动观测器的挠性传动系统H∞解耦设计
《组合机床与自动化加工技术》2023年第12期71-75,共5页刘智康 孟范伟 庞爱平 刘云静 
国家自然科学基金资助项目(12162007)。
为具有死区特性的挠性传动系统提出了一种基于扰动观测器的复合控制策略,该方法将系统的跟踪性能、带宽要求、鲁棒性能构成含有多维性能输出的H∞优化矩阵,并选取适当的性能加权函数进而通过一种新的H∞解耦方法来确定控制器参数。仿真...
关键词：挠性系统 H∞解耦设计 PID-P控制 扰动观测器 
工业互联网平台可分可合微服务设计部署架构研究被引量：1
《冶金自动化》2023年第S01期514-518,共5页周凌鸿 
随着各行业信息化建设进程日益加速,发展无限释放,各类企业信息软件应运而生、层出不穷。系统日益庞杂后,企业信息化建设遭遇重重困境,各产业链业务版块各自发展,底层资源消耗巨大、系统建设标准不统一、系统间耦合过重等各种问题日益凸...
关键词：柔性部署 微服务架构 可分可合 解耦设计 领域设计 
多维振动平面静压解耦设计
《机床与液压》2022年第22期95-99,共5页底红岩 曹小波 李杨 张巧寿 刘军 
多维振动试验系统在航天、航空领域有着广泛应用,可以为航空、航天产品提供3个方向的激振力,能够更加真实地模拟试件振动环境,系统中解耦装置的性能对整体系统性能有着重要影响。基于静压技术指标要求对平面静压解耦装置结构展开了设计...
关键词：多维振动 静压解耦 油膜特性 结构设计 
解耦机构研究现状与分析
《机械传动》2022年第10期170-176,共7页屈淑维 郭志宏 
山西省基础研究计划资助项目(20210302124220);教育部产学合作协同育人项目(202102319005);恶劣环境下智能装备技术山西省重点实验室资助项目(20220302124220)。
解耦构型能够通过特定驱动,实现独立的位姿输出,能够避免机构许多不必要的输出特征,输出响应时间快、能耗低、运动标定简单,具有广阔的应用前景。通过对各种型综合方法及流程的对比分析,以解耦构型综合为目标,提出了解耦构型综合的统一...
关键词：解耦机构 型综合 约束关系 轴线配置 解耦设计 
基于ADAMS的某客车动力总成悬置解耦设计
《时代汽车》2022年第18期127-129,174,共4页徐燚 龚光军 陆昌年 鲁磊 
2021年度安徽高校自然科学研究项目重点项目(KJ2021A1451);2021年度安徽省质量工程项目(2021zyyh028);2018年安徽省质量工程项目“汽车保养与维护大规模在线开放课程MOOC示范项目”(2018mooc005);校级质量工程提质培优行动计划专项项目(2021xjtz147)。
由于汽车的振动激励源中,汽车动力总成是一个明显的主要方面,故而对于乘客的乘坐舒适性而言,必然会有较大的影响作用。所以合理的设计对于汽车动力总成悬置系统来说至关重要。文章以某客车实际模型的质量、几何等参数为依据,建立了多刚...
关键词：动力总成悬置系统 多体动力学 ADAMS 解耦设计 
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