速度反馈

作品数：263被引量：639H指数：12
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半导体加工设备主动隔振仿真和实验研究被引量：1
《动力学与控制学报》2024年第12期54-60,共7页王三霞 柳滨 张乾 王俊杰 刘帅 
针对半导体加工设备设计了一种主动隔振策略.分析了隔振机构的内部垂向参数特性并建立了隔振机构动力学模型.由于半导体加工设备的隔振装置由基座、隔振机构和由隔振机构支撑的各个部件组成,因此隔振机构动力学模型将基座、隔振机构、...
关键词：半导体加工设备 主动隔振 自抗扰控制 绝对速度反馈 传递率 顺应度 
基于IP控制与负载加速度反馈的伺服系统机械谐振抑制方法被引量：1
《兰州理工大学学报》2024年第3期84-89,共6页孙岩 包广清 杜赫轩 
国家自然科学基金(51967012);甘肃省重点研发计划(20YF8GA055)。
当伺服系统带宽覆盖传动装置的固有频率时,容易在系统中引发机械谐振,严重影响系统的动态性能与控制精度.针对这一问题,提出了IP控制结合负载侧加速度状态反馈的伺服系统谐振抑制策略.通过在转速环采用IP控制,有效降低了系统的超调,并...
关键词：双惯量弹性系统 加速度反馈 极点配置 谐振抑制 
基于加速度反馈的电机快速换挡方法
《汽车实用技术》2024年第11期18-21,共4页左佳 赵丽颖 商荣翔 王浩 董雪阳 
商用车在换挡过程中,会出现短暂的动力中断,电机的调速时间直接影响动力中断时间。而动力中断时间决定了换挡的品质,文章提出了一种基于微分负反馈的变速器快速换挡方法,对驱动电机的转速反馈进行微分处理,从转速反馈信息中提取转速变...
关键词：纯电动商用车 超调抑制 变速器 快速换挡方法 
基于振动速度反馈的风电机组塔架左右加阻控制器研究及应用
《上海电机学院学报》2024年第2期119-124,共6页李其龙 
为抑制风电机组塔架左右(侧向)振动,提出在控制器的设计中,利用振动速度反馈来增加塔架左右方向结构阻尼的方法。首先对塔顶机舱左右振动加速度信号积分,得到振动速度信号,然后使用二阶带通滤波器得到塔架频率主成分,最后乘以增益系数...
关键词：风电机组 速度反馈 塔架 左右加阻 
分散式速度反馈控制流激薄板声振响应的模态解及特性
《声学学报》2024年第2期336-343,共8页韦大朋 刘好胜 刘碧龙 
国家自然科学基金项目(11874034)资助。
采用模态展开法推导了湍流边界层和分散式速度反馈控制共同作用下薄板的响应和声辐射,给出了与分散式速度反馈控制增益系数、单元位置、数量和大小相关的模态阻尼的显示表达式。给定激励和参数的条件下,通过与元素法的计算结果进行对比...
关键词：模态展开法 湍流边界层 反馈控制 模态阻尼 
基于热响应特性的高速飞行器轨迹设计与制导
《航空学报》2023年第22期213-222,共10页许昱 贺峥光 薛鹏飞 陈万春 陈峰 
针对传统热约束方式存在表征不合理的问题,通过热响应方程变换和热环境近似拟合,建立包含热响应模型的高速飞行器增广动力学模型,实现以飞行器防隔热层外壁温度和内壁温度作为热约束的目标。针对定常攻角飞行方案存在跳跃高度衰减较快...
关键词：高速飞行器 热约束 热响应 轨迹设计 在线制导 跳跃飞行 高度-速度反馈 
考虑车队速度反馈机制的高速公路事故区交通流仿真研究被引量：3
《北京交通大学学报》2023年第4期56-63,共8页罗石贵 安泽萍 孙昊 范栋男 梁昭伟 景典 陈荣升 杨扬 
中央高校基本科研业务费专项资金(2021PT207);国家自然科学基金(52172312)。
针对高速公路事故瓶颈处拥堵严重的问题,提出利用自动驾驶车队进行速度控制,以缓解交通拥堵,提升安全性.首先,基于车联网(Vehicle-to-Everything,V2X)技术中的基本安全信息(Basic Safety Message,BSM)数据,设计高速公路事故瓶颈处网联...
关键词：城市交通 元胞自动机 事故区 速度反馈 预碰撞时间 
冲击扰动下空间柔性体振动的主动抑制研究
《噪声与振动控制》2023年第3期34-39,共6页喇启云 周徐斌 吕旺 周春华 虞自飞 刘兴天 
国家自然科学基金面上资助项目(51875363)。
将浮动基Stewart平台作为振动控制作动装置,串联在卫星平台与空间大柔性体之间,并设计积分加速度反馈和积分力反馈控制器来抑制柔性体振动。对比分析采用被动阻尼、积分加速度反馈、积分力反馈振动抑制方法时柔性体与卫星本体之间的位...
关键词：振动与波 浮动基Stewart平台 主动阻尼 振动抑制 积分加速度反馈 积分力反馈 
优化储能容量配置的ln基底型VSG自适应控制策略被引量：2
《电力系统及其自动化学报》2023年第5期48-55,共8页朱军 邓寅曦 杜少通 刘鹏辉 郭向伟 杨明 
国家自然科学基金资助项目(U1504506);河南省科技攻关项目(202102210093,212102210256);河南省高等学校青年骨干教师培养计划资助项目(2020GGJS055)。
针对虚拟同步发电机VSG(virtual synchronous generator)自适应控制大范围调节参数导致需要较大储能容量配置的问题,设计ln基底型自适应控制策略以优化储能容量配置。通过对基于速度反馈控制的虚拟同步发电机VF-VSG(velocity feedback c...
关键词：虚拟同步发电机 ln基底型自适应控制 速度反馈 储能容量配置 
加速度反馈在改善电动伺服系统扰动响应的应用
《微电机》2023年第4期68-72,共5页许杜峰 潘强 冯昊 苏伟杰 张南 
电动伺服系统在设计过程中,由于谐振、噪声、稳定性等问题的影响,系统回路增益和带宽都受到了限制,这导致系统扰动响应变差。针对这一问题,研究了使用加速度反馈来提高扰动响应,通过状态观测器来获取加速度。最后通过仿真,验证了所提方...
关键词：电动伺服系统 扰动响应 加速度反馈 状态观测器 
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