电动伺服系统

作品数：54被引量：139H指数：6
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：周军李朋高智刚刘晓琳袁昆更多>>
相关机构：西北工业大学中国民航大学北京自动化控制设备研究所贵州航天控制技术有限公司更多>>
相关期刊：《计算机辅助工程》《机床与液压》《中国惯性技术学报》《军民两用技术与产品》更多>>
相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金天津市自然科学基金中央高校基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
S曲线在改善电动伺服系统性能中的研究
《微电机》2024年第6期36-39,61,共5页许杜峰 张纪林 严铖 蒋苏苏 蒋政 
电动伺服系统由于结构的柔性特性影响,会出现系统谐振现象,当指令输入含高频成分时谐振往往更容易发生。针对这一现象,本文对S型曲线和阶跃曲线两种指令输入的时域特性和频域特性进行了研究,在理论上论证了S型曲线相对于阶跃曲线的诸多...
关键词：电动伺服系统 谐振 S型曲线 频域特性 
基于LMI和扰动观测器的电动伺服系统RBF神经网络控制被引量：1
《机械制造与自动化》2024年第1期113-117,共5页李晓飞 范元勋 许鹿辉 
航天一院CALT基金资助项目(CALT201512)。
为了提高电动伺服系统的加载力跟踪精度,基于线性矩阵不等式(LMI)设计扰动观测器和控制器。针对系统中的非线性因素,采用RBF神经网络逼近系统的数学模型;在建立系统跟踪目标模型的基础上,根据LMI设计扰动观测器对控制器进行多余力的补偿...
关键词：电动伺服系统 线性矩阵不等式 扰动观测器 RBF神经网络 
基于改进自抗扰控制的电动伺服系统机械谐振抑制方法被引量：2
《系统工程与电子技术》2024年第1期309-317,共9页莫昱 唐旭东 
导弹发射和飞行过程中,电动伺服系统受发动机点火、气动负载、舵面冲击等载荷作用下,加大结构的磨损,导致系统结构间隙的存在,极大地降低了传动刚度,并加剧谐振带来的危害。本文提出改进自抗扰控制器(active disturbance rejection cont...
关键词：电动伺服系统 谐振 自抗扰控制器 改进粒子群优化算法 
导弹球窝喷管电动伺服系统摩擦积分自适应补偿控制被引量：2
《飞控与探测》2023年第3期30-36,共7页庞博 潘卫东 王厚浩 唐德佳 周道 
针对导弹球窝喷管电动伺服系统中存在摩擦非线性问题,提出一种基于改进稳态Lugre摩擦模型的摩擦积分自适应补偿控制策略。建立基于Lugre摩擦模型的球窝喷管电动伺服系统运动学方程,并结合修正稳态Lugre摩擦模型完成伺服系统简化状态方程...
关键词：球窝喷管 电动伺服系统 摩擦非线性 自适应补偿 遗传算法 
加速度反馈在改善电动伺服系统扰动响应的应用
《微电机》2023年第4期68-72,共5页许杜峰 潘强 冯昊 苏伟杰 张南 
电动伺服系统在设计过程中,由于谐振、噪声、稳定性等问题的影响,系统回路增益和带宽都受到了限制,这导致系统扰动响应变差。针对这一问题,研究了使用加速度反馈来提高扰动响应,通过状态观测器来获取加速度。最后通过仿真,验证了所提方...
关键词：电动伺服系统 扰动响应 加速度反馈 状态观测器 
基于ESO的电动伺服系统RBF神经网络滑模控制被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2023年第4期108-111,115,共5页李晓飞 范元勋 许鹿辉 
航天一院CALT基金资助项目(CALT201512)。
为了提高电动伺服系统的加载力跟踪精度,基于扩张观测器(ESO)和RBF神经网络,设计了一种自适应滑模控制器。ESO可以观测电动伺服系统的状态变量和外界扰动,解决实际工程应用中因对输出力直接微分造成的微分爆炸问题;利用RBF神经网络逼近...
关键词：电动伺服系统 扩张观测器 RBF神经网络 滑模控制 
前馈在提高电动伺服系统性能中的应用
《微电机》2023年第3期58-62,共5页许杜峰 赵睿 黄民昌 冯昊 杨鸣峰 
电动伺服系统由于结构的柔性特性影响,会出现系统谐振现象。针对这一问题,可通过低通滤波器来衰减系统谐振峰值。由于低通滤波器的引入带来了额外的相位滞后,出于稳定性的考虑需要降低回路增益,这将影响系统响应速度。针对引入低通滤波...
关键词：电动伺服系统 谐振 低通滤波器 全前馈 
非均匀热流下功率模块微小通道热沉传热特性研究被引量：2
《机械工程学报》2023年第4期257-264,共8页高智刚 尚小龙 郑达文 王天虎 李朋 白俊华 
国家自然科学基金(52007153,52106112);陕西省自然科学基础研究计划(2022-JM185)资助项目
针对飞行器大功率电动舵机伺服系统功率模块内各器件发热损耗不同引起温度不均的问题,开展非均匀热流下微小通道热沉传热特性分析。依据功率模块三相桥电路的实际构型和工作特点,在数值计算方法和网格无关性验证基础上,利用FLUENT建立...
关键词：功率模块 电动伺服系统 微小通道热沉 非均匀热流 传热特性 结构优化 
航天大功率电动伺服系统功率驱动设计及验证技术被引量：1
《上海航天（中英文）》2022年第5期51-57,共7页崔业兵 冯伟 姚尧 蔡福门 牟筱宁 
上海伺服系统工程技术研究中心基金项目(15DZ2250400)。
针对运载火箭30 kW以上功率等级电动伺服控制驱动器的研制要求,设计了一种强环境适应的大功率绝缘栅双极型晶体管(IGBT)功率驱动模组。通过对火箭固体助推发动机工作环境分析,设计了基于光耦驱动器件的功率驱动与保护电路;为有效提升功...
关键词：电动伺服系统 绝缘栅双极型晶体管(IGBT) 有源钳位 电磁干扰 脉冲测试 
功率模块正弦微通道热沉周向传热特性分析被引量：1
《工程热物理学报》2022年第5期1267-1275,共9页高智刚 郑达文 尚小龙 王天虎 白俊华 李朋 
国家自然科学基金资助项目(No.52007153,No.52106112);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(No.2021JM-185)。
针对飞行器大功率电动伺服系统中功率模块散热能力不足的问题,设计了正弦波式微通道热沉,以去离子水为冷却工质对功率模块进行水冷散热。建立该热沉数值模型后,对正弦微通道的周向非均匀传热特性和工作性能开展研究,并探讨了发热功率、...
关键词：大功率电动伺服系统 功率模块 微通道热沉 正弦通道 周向传热特性 热性能 
全选清除导出
共6页<123456>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部