加速度反馈

作品数：95被引量：364H指数：11
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基于IP控制与负载加速度反馈的伺服系统机械谐振抑制方法被引量：1
《兰州理工大学学报》2024年第3期84-89,共6页孙岩 包广清 杜赫轩 
国家自然科学基金(51967012);甘肃省重点研发计划(20YF8GA055)。
当伺服系统带宽覆盖传动装置的固有频率时,容易在系统中引发机械谐振,严重影响系统的动态性能与控制精度.针对这一问题,提出了IP控制结合负载侧加速度状态反馈的伺服系统谐振抑制策略.通过在转速环采用IP控制,有效降低了系统的超调,并...
关键词：双惯量弹性系统 加速度反馈 极点配置 谐振抑制 
基于加速度反馈的电机快速换挡方法
《汽车实用技术》2024年第11期18-21,共4页左佳 赵丽颖 商荣翔 王浩 董雪阳 
商用车在换挡过程中,会出现短暂的动力中断,电机的调速时间直接影响动力中断时间。而动力中断时间决定了换挡的品质,文章提出了一种基于微分负反馈的变速器快速换挡方法,对驱动电机的转速反馈进行微分处理,从转速反馈信息中提取转速变...
关键词：纯电动商用车 超调抑制 变速器 快速换挡方法 
冲击扰动下空间柔性体振动的主动抑制研究
《噪声与振动控制》2023年第3期34-39,共6页喇启云 周徐斌 吕旺 周春华 虞自飞 刘兴天 
国家自然科学基金面上资助项目(51875363)。
将浮动基Stewart平台作为振动控制作动装置,串联在卫星平台与空间大柔性体之间,并设计积分加速度反馈和积分力反馈控制器来抑制柔性体振动。对比分析采用被动阻尼、积分加速度反馈、积分力反馈振动抑制方法时柔性体与卫星本体之间的位...
关键词：振动与波 浮动基Stewart平台 主动阻尼 振动抑制 积分加速度反馈 积分力反馈 
加速度反馈在改善电动伺服系统扰动响应的应用
《微电机》2023年第4期68-72,共5页许杜峰 潘强 冯昊 苏伟杰 张南 
电动伺服系统在设计过程中,由于谐振、噪声、稳定性等问题的影响,系统回路增益和带宽都受到了限制,这导致系统扰动响应变差。针对这一问题,研究了使用加速度反馈来提高扰动响应,通过状态观测器来获取加速度。最后通过仿真,验证了所提方...
关键词：电动伺服系统 扰动响应 加速度反馈 状态观测器 
机器人控制器中应用加速度反馈的研究
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2022年第6期246-254,共9页姚群新 
3-RRR并联机器人在精密定位、材料搬运、宏微观集成等方面得到了广泛的应用。针对并联机械臂的自激振问题,提出了一种以闭环反馈、加速度和伺服马达为基础的主动控制试验平台。本文从信号滤波、加速度传输、信号处理等方面考虑了3-RRR...
关键词：3-RRR 并联机器人 自激振动 主动控制 加速度反馈 
基于加速度反馈的上反稳瞄系统最优控制研究
《应用光学》2021年第6期997-1005,共9页陈永鹏 段海龙 王维博 王文艳 付攀龙 李琦 
国防型号项目。
针对某车载上反稳瞄系统中火炮瞄准线稳定精度0.2 mrad的要求,提出在惯性速率稳定闭环内增加高增益的加速度闭环校正,形成多闭环的控制回路,并通过ITAE(integral of timeweightde absolute error)最优控制对系统控制回路的PID参数进行...
关键词：上反稳瞄系统 加速度反馈 最优控制 仿真 
位置伺服转台系统双回路控制方法研究被引量：3
《控制工程》2021年第12期2410-2419,共10页王欢 赵蔚 崔家明 谢铖 陈松林 
国家自然科学基金资助项目(61773138);国家重点研发计划项目(2019YFB1301402)。
以提升位置伺服转台的性能为目标,分析了分别基于速度和加速度内回路的两种双回路控制下位置伺服转台系统抗干扰性能的差异,得到了两种控制方法在外回路性能相同时抗干扰性能等价的结论。在此基础上,结合经典频域控制和现代滑模控制方...
关键词：位置伺服转台 双回路控制 速度反馈 加速度反馈 滑模控制 
具有径向基网络加速度反馈的磁浮列车悬浮系统滑模控制被引量：4
《同济大学学报（自然科学版）》2021年第12期1642-1651,F0002,共11页陈琛 徐俊起 林国斌 荣立军 孙友刚 
国家自然科学基金面上项目(52072269);国家自然科学基金青年基金(51905380)。
为了保证磁浮列车的悬浮稳定性,研究了悬浮系统的主动控制问题。首先,基于磁浮列车单电磁铁最小悬浮单元建立了对应的电流控制数学模型,并结合仿真说明了比例‒积分‒微分(PID)控制算法对非线性负载等时变干扰非常敏感的问题;然后,提出了...
关键词：磁浮列车 悬浮系统非线性模型 滑模控制 加速度反馈 径向基函数(RBF)补偿控制 
基于卡尔曼滤波算法的加速度反馈控制在航空光电稳定平台中的应用被引量：5
《兵工学报》2021年第6期1257-1264,共8页王正玺 贺柏根 朱小伟 
国家自然科学基金项目(61705225)。
为进一步提高航空光电稳定平台的视轴稳定精度,提出一种基于卡尔曼滤波算法的加速度反馈控制策略。根据光电平台伺服系统模型特点设计卡尔曼滤波器,将卡尔曼滤波器采集的光电平台伺服系统输入输出信号作为自身输入信号,并输出速度的滤...
关键词：航空光电稳定平台 加速度反馈 卡尔曼滤波 扰动隔离度 
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制被引量：11
《机器人》2020年第1期79-88,共10页代波 何玉庆 谷丰 王骞翰 徐卫良 
国家重点研发计划(2017YFD0701002,2018YFC0810100);国家自然科学基金联合基金(U1608253)。
为了提高无人机的风扰抑制能力,实现无人机安全飞行和精准控制,提出了一种基于加速度反馈的旋翼无人机抗风扰方法.该方法不需要改变原有的控制器结构,在原有的控制器基础上引入角加速度和线加速度反馈,从而实现更快速且更高精度的角度...
关键词：无人机 加速度反馈 抗风扰 参数辨识 
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