未知控制方向

作品数：31被引量：37H指数：2
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多智能体系统一致性控制及在多机电伺服系统中的应用
《船电技术》2025年第3期83-87,共5页江文超 姬彦豹 
针对含输入饱和且控制方向未知的多严格反馈系统,设计控制器保证领导者和跟随者的同步误差是渐进收敛的。此外,通过设计命令滤波器,对虚拟控制量的导数进行估计,避免了传统反步法推导过程中对虚拟控制量的求导,同时通过引入Nussbaum函...
关键词：输入饱和 多智能体系统 非线性 未知控制方向 命令滤波器 机电伺服系统 
无关初始条件的多智能体系统预设有限时间控制及其应用
《船电技术》2025年第3期41-46,共6页姚纪雄 
本文研究了一类多严格反馈系统预设性能控制及其在电动无人船的应用问题,通过反步法设计了一种无关初始条件的预设性能有限时间控制方法,使得预设性能函数的选择与初始状态无关,并保证控制方向未知的多智能体系统中领导者和跟随者能输...
关键词：多智能体系统 无关初始条件 预设性能控制 未知控制方向 电动无人船 
控制方向未知的多智能体系统有限时间预设性能控制
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2024年第2期117-121,128,共6页许金龙 彭钧敏 
湖南省自然科学基金(2021JJ40182);湖南省教育厅优秀青年基金(20B172)。
研究了一类具有多个未知且非相同控制方向的多严格反馈系统在有限时间内预设性能控制问题。为了方便证明,将整个系统稳定性的证明转化为对子系统误差有界性的证明,简化了设计与分析过程。此外,通过命令滤波技术避免了传统反推法中对虚...
关键词：多智能体系统 预设性能控制 未知控制方向 命令滤波器 
执行器故障和未知控制方向系统的自适应模糊学习控制被引量：1
《控制工程》2023年第9期1706-1719,共14页许清媛 郑创涛 麦庆全 万凯 何婉滢 
国家自然科学基金资助项目(62103159);广东省基础与应用基础基金项目(2020A1515110414,2022A1515140019);广东省普通高校重点领域专项项目(2019KZDZX1042);广东省普通高校青年创新人才项目(2021KQNCX093)。
在工业生产中,工业机器人等设备在重复运动中容易出现执行器故障,进而降低生产效率。另外,考虑到很多实际系统无法提前预知控制方向,因此,面向执行器故障和未知控制方向系统,提出了一种自适应模糊迭代学习控制(iterative learning contr...
关键词：自适应模糊迭代学习控制 执行器故障 未知控制方向 离散Nussbaum型函数 模糊逻辑系统 
基于障碍Lyapunov函数的未知控制方向非线性系统的约束鲁棒输出调节被引量：1
《控制理论与应用》2023年第9期1696-1701,共6页孙伟杰 乔雨晨 彭云建 
本文研究一类不确定非线性系统的约束鲁棒输出调节问题.在具有未知控制输入方向的情况下,要求被控非线性系统的受控输出在趋近于零的同时,被限制在给定的范围内.文章结合障碍Lyapunov函数和Nussbaum增益技术,进行反馈控制器的设计.通过M...
关键词：输出调节 LYAPUNOV函数 输出受限 控制方向未知 内模原理 
含未知控制方向的多智能体系统输出同步控制
《浙江工业大学学报》2023年第3期305-311,共7页陈宇翔 彭钧敏 
国家自然科学基金资助项目(61903136);浙江省建设厅建设科研项目(2021K257);湖南省自然科学基金资助项目(2021JJ40182);湖南省教育厅优秀青年基金资助项目(20B172)。
研究了在有向通信图拓扑条件下,由多个高阶非线性个体组成的多智能体系统分散控制问题,其中个体模型包含不确定参数和未知控制方向。提出了一种分散控制器的反推设计方法,可在保证系统整体有界的同时,实现输出同步。有别于已有文献中常...
关键词：未知控制方向 输出同步 严格反馈 NUSSBAUM函数 
一类带有未知控制方向的非线性系统的模糊自适应事件触发容错控制被引量：1
《工程数学学报》2022年第6期886-898,共13页阎岩 武力兵 赵楠楠 张瑞艳 
国家自然科学基金(61773221;61773013).
针对带有未知控制方向、未知非线性函数以及执行器故障的不确定非线性系统,研究了相应的模糊自适应事件触发容错控制问题。首先,运用反步法和模糊逻辑系统(FLS)理论知识相结合,构造出自适应事件触发容错控制器和自适应更新律,有效地补...
关键词：事件触发控制 容错控制 自适应控制 非线性系统 模糊逼近 
输出非对称死区的非严格反馈非线性系统控制
《控制理论与应用》2022年第8期1442-1450,共9页孙猛 杨洪 
中国博士后基金面上项目(2020M681521);国家自然科学基金项目(61873105,72174079);江苏省博士后项目(2021K456C);连云港市博士后科学基金项目(LYG20210012);江苏省海洋生物资源与环境重点实验室开放课题项目(SH20201209)资助.
本文研究了具有输出非对称死区和状态含未知控制方向的非严格反馈非线性系统,设计了稳定的自适应神经网络控制器.首先,针对输出非对称死区的问题,本文采用死区逆的方法,构造光滑模型逼近原死区模型.其次,在控制器设计过程中,基于障碍Lya...
关键词：神经网络 输入饱和 输出死区 非严格反馈非线性系统 未知控制方向 动态面控制 
具有混合执行器故障和多未知控制方向的多智能体编队系统自适应协同容错控制被引量：2
《国防科技大学学报》2022年第2期131-140,共10页张普 薛惠锋 高山 左轩 
国家自然科学基金资助项目(60974146);西北工业大学博士论文创新基金资助项目(CX2021086)。
针对非线性多智能体具有混合执行器故障和多未知控制方向的问题,基于鲁棒自适应模糊技术,提出新颖的协同容错控制方法。采用分段Nussbaum函数解决了多未知控制方向;基于鲁棒自适应模糊技术解决了系统中的非线性不确定问题;引入一阶滑模...
关键词：混合执行器故障 多未知控制方向 多智能体编队系统 鲁棒自适应模糊技术 一阶滑模微分器 协同容错 
非仿射多智能体系统的自适应神经网络控制被引量：2
《计算机工程与设计》2021年第2期402-410,共9页张薇 余昭旭 
国家自然科学基金项目(71871135);中央高校基本科研业务费探索研究专项基金项目(222201714055)。
针对有向拓扑图下一类控制方向未知的非仿射非线性多智能体系统的输出一致性问题,综合运用中值定理、RBF神经网络及其特性、Nussbaum增益函数方法和动态面控制技巧,提出一种分布式自适应神经网络控制协议,保证跟随者的输出能与领导者的...
关键词：非线性系统 多智能体系统 未知控制方向 神经网络 自适应控制 
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