NUSSBAUM函数

作品数：37被引量：128H指数：6
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基于Nussbaum函数的板球系统输入受限控制研究
《吉林化工学院学报》2024年第5期42-49,共8页王嘉伟 韩光信 陈森林 
为了实现板球系统在控制输入约束下的高精度轨迹跟踪控制,在反步法(Backstepping)的基础上采用了基于Nussbaum函数的控制输入受限控制方法。首先建立带有伺服系统的板球系统一体化模型,设计带有约束条件的控制律,设计Nussbaum函数,结合...
关键词：板球系统 NUSSBAUM函数 输入受限 反步法 
基于Nussbaum函数的多无人机预设性能反步容错协同控制被引量：1
《海军航空大学学报》2023年第6期503-509,共7页孙朋悦 杨海川 李嘉旭 余自权 
国家自然科学基金(62373188,62003162);航空科学基金(20220007052003);江苏省自然科学基金(BK20200416);中国高校产学研创新基金(2021ZYA02005);空间智能控制技术实验室开放基金(HTKJ2022KL502015);南京航空航天大学研究生科研与实践创新计划(xcxjh20230313,xcxjh20220325)。
针对多无人机协同执行任务过程中遭遇执行器增益故障下的安全飞行控制问题,设计了1种预设性能反步容错姿态跟踪控制方案,以实现故障下的多无人机姿态同步跟踪控制。首先,定义飞行器的姿态同步跟踪误差和姿态角速率跟踪误差,分别利用预...
关键词：无人机 NUSSBAUM函数 容错控制 预设性能 反步控制 
带有输入受限的无人机精确编队合围容错控制被引量：3
《航空学报》2023年第9期300-314,共15页刘伯健 李爱军 郭永 王长青 
国家自然科学基金(61803307,62111530051);航空科学基金(201901053004)。
针对带有输入受限和作动器故障的无人机精确编队合围控制问题,提出了一种基于合围控制架构的通信拓扑设计算法和一种基于Nussbaum函数的分布式自适应有限时间容错控制算法。2种算法的结合克服了现有合围控制无法精确控制跟随者队形的缺...
关键词：有限时间控制 容错控制 合围控制 精确编队控制 NUSSBAUM函数 输入受限 
含未知控制方向的多智能体系统输出同步控制
《浙江工业大学学报》2023年第3期305-311,共7页陈宇翔 彭钧敏 
国家自然科学基金资助项目(61903136);浙江省建设厅建设科研项目(2021K257);湖南省自然科学基金资助项目(2021JJ40182);湖南省教育厅优秀青年基金资助项目(20B172)。
研究了在有向通信图拓扑条件下,由多个高阶非线性个体组成的多智能体系统分散控制问题,其中个体模型包含不确定参数和未知控制方向。提出了一种分散控制器的反推设计方法,可在保证系统整体有界的同时,实现输出同步。有别于已有文献中常...
关键词：未知控制方向 输出同步 严格反馈 NUSSBAUM函数 
带输出死区的多智能体系统预设时间事件触发式协同控制被引量：2
《控制与决策》2023年第2期441-449,共9页王建晖 邹涛 张春良 穆朝絮 刘治 
国家自然科学基金项目(51775122,51505092);广东省教育厅创新人才项目(2018KQNCX197);广东省教育厅创新强校项目(2020KTSCX097);广东省自然科学基金项目(2019A1515110995);广州市科技计划项目(202002030286);广州大学校内项目(YG2020009)。
针对带有输出死区的多智能体系统的一致性控制问题,提出一种可预设时间的事件触发式协同控制方法.输出死区现象普遍存在于实际系统,对控制回路中负反馈调节影响较大,会导致系统控制性能的下降.为此,通过结合Nussbaum函数对输出死区特性...
关键词：多智能体系统 输出死区 NUSSBAUM函数 预设时间 事件触发 协同控制 
不确定性合作竞争网络中的二分一致性研究
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2020年第5期88-93,共6页何月 梁锦 胡鸿翔 
国家自然科学基金资助项目(61873313);浙江省自然科学基金资助项目(LY20F030009)。
研究带有速度阻尼的二阶积分器异质个体在不确定性合作竞争网络中的群集行为。首先,针对网络结构的不确定性设计一种基于Nussbaum型函数的分布式自适应控制律,然后,采用Barbalat引理和Lyapunov稳定性理论并结合合作竞争网络结构的特点,...
关键词：异质个体 不确定性合作竞争网络 NUSSBAUM函数 分布式自适应控制律 二分一致性 
非仿射纯反馈非线性切换系统自适应控制被引量：1
《上海交通大学学报》2020年第9期981-986,共6页陈龙胜 王琦 何国毅 
国家自然科学基金资助项目(61963029)。
针对一类单输入单输出的非仿射纯反馈非线性切换系统,研究了一种在任意切换下的自适应控制策略.首先,引入中值定理处理系统的非仿射特性问题,并利用径向基函数神经网络逼近系统的未知非线性动态.然后,采用Nussbaum函数处理系统控制增益...
关键词：非仿射纯反馈系统 切换系统 神经网络 共同LYAPUNOV函数 NUSSBAUM函数 
具有预设性能的切换系统输出反馈自适应动态面控制被引量：6
《控制理论与应用》2020年第4期818-828,共11页师路欢 张天平 夏晓南 
国家自然科学基金项目(61573307);江苏省自然科学基金项目(BK20181218);扬州大学高端人才支持计划项目(2016)资助。
本文针对一类具有未建模动态和预设性能的输出反馈非线性切换系统,提出基于公共Lyapunov函数法的自适应输出反馈动态面控制方案.通过设计K滤波器和观测器估计不可测量的状态.引入动态信号处理动态不确定性.利用Nussbaum函数解决增益符...
关键词：未建模动态 预设性能 NUSSBAUM函数 公共李雅普诺夫函数 动态面控制 
电力机车PMSM自适应模糊滑模控制
《西安铁路职业技术学院学报》2019年第3期16-21,共6页刘芳璇 
为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,建立了机车PMSM在d-q坐标系下的数学模型;针对该耦合非线性系统中存在的负载转矩,设计非线性转矩观测器...
关键词：机车永磁同步电机 非线性转矩观测器 自适应模糊逻辑系统 NUSSBAUM函数 自适应模糊滑模控制 
基于改进backstepping的多机STATCOM非线性控制设计
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》2019年第4期217-221,共5页张聪 孙丽颖 
辽宁省自然科学基金项目(2015020076)
用两机系统来等值代替两区域互联多机电力系统,应用backstepping方法设计多机电力系统中静止同步补偿器的非线性控制器,并将其进行改进,通过加入K类函数使系统收敛速度加快。控制输入量约束问题通过加入一个辅助系统和Nussbaum函数来解...
关键词：多机电力系统 STATCOM BACKSTEPPING NUSSBAUM函数 输入约束 K类函数 
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