自适应模糊逻辑系统

作品数：28被引量：86H指数：5
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相关作者：杜贞斌刘芳璇高子林王晓琴王银河更多>>
相关机构：西安铁路职业技术学院西北工业大学中国计量大学烟台大学更多>>
相关期刊：《甘肃科学学报》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《电子设计工程》《交通运输工程与信息学报》更多>>
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线控转向系统的自适应高阶滑模控制被引量：7
《控制与决策》2021年第6期1529-1536,共8页李红娟 王泽政 王永富 
国家自然科学基金项目(51775103);国家重点研发计划“智能机器人”重点专项(2017YFB1300200,2017YFB1300203)。
车辆线控转向(steer-by-wire,SbW)系统存在摩擦力矩及回正力矩等不确定动态特性,难以实现精确建模与有效控制.为此,提出一种基于自适应模糊逻辑系统的自适应高阶滑模(adaptive higher-order sliding mode,AHOSM)方法,实现SbW系统的有效...
关键词：线控转向 自适应高阶滑模控制 自适应模糊逻辑系统 LYAPUNOV稳定性 硬件在环实验 
电力机车永磁同步电机自适应模糊终端滑模控制
《甘肃科学学报》2020年第4期103-107,共5页谢程程 王桂荣 
国家自然科学基金资助项目(61640314)。
为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机的转速控制精度,考虑轮轨接触不平顺在轮对径向产生的未知时变负载,建立了机车永磁同步电机在d-q坐标系下的数学模型;针对其中的未知时变负载,设计超扭转转矩观测器估计其实际值,对观测误差的导数...
关键词：机车永磁同步电机 超扭转转矩观测器 自适应模糊逻辑系统 类势能函数 自适应模糊终端滑模控制 
具有输入饱和的机车PMSM自适应模糊滑模控制被引量：2
《电子设计工程》2020年第14期108-112,共5页林辉 刘芳璇 王晓琴 王桂荣 
国家自然科学基金资助项目(51505373,61640314);陕西省教育厅自然科学研究项目(17JK1081);西安铁路职业技术学院2019年度立项课题(XTZY19G09)。
为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,建立机车PMSM在d-q坐标系下的数学模型;考虑轮轨接触面不平顺在轮对径向产生的未知时变扰动,设计Super-Twisting观测器(STO)对其实际值进行估计,对估计误差采用自适应模糊逻...
关键词：机车永磁同步电机 未知时变扰动 Super-Twisting观测器 自适应模糊逻辑系统 自适应模糊滑模控制 
电力机车PMSM自适应模糊滑模控制
《西安铁路职业技术学院学报》2019年第3期16-21,共6页刘芳璇 
为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,建立了机车PMSM在d-q坐标系下的数学模型;针对该耦合非线性系统中存在的负载转矩,设计非线性转矩观测器...
关键词：机车永磁同步电机 非线性转矩观测器 自适应模糊逻辑系统 NUSSBAUM函数 自适应模糊滑模控制 
具有输入饱和的制动缸自适应Super-twisting控制被引量：6
《兰州理工大学学报》2019年第4期103-109,共7页刘芳璇 虞梦月 李益民 王桂荣 
国家自然科学基金(51505373,61640314);陕西省教育厅自然科学研究项目(18JK1111);浙江省自然科学基金(LY15F030012)
为研究电力机车单元制动缸在制动时受辅助风缸压力和轮对径向形变挤压时的制动缸活塞位置控制精度,考虑实际工况中活塞与制动缸内壁非严格配合引起的压力漏损,建立了制动缸气动伺服系统的数学模型;针对该非线性系统中存在的未知时变负...
关键词：非线性干扰观测器 自适应模糊逻辑系统 饱和辅助控制 Nussbaum类型函数 自适应Super-twisting控制 
电力机车永磁同步电机自适应模糊滑模控制被引量：1
《工业仪表与自动化装置》2019年第2期118-120,共3页谢程程 张晓雅 王桂荣 
国家自然科学基金资助项目(61640314)
为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,建立了机车PMSM在d-q坐标系下的数学模型;针对该耦合非线性系统中存在的负载转矩,设计非线性转矩观测器...
关键词：机车永磁同步电机 非线性转矩观测器 自适应模糊逻辑系统 自适应模糊滑模控制 
电力机车PMSM自适应模糊终端滑模控制被引量：8
《电气传动》2019年第5期13-17,共5页刘芳璇 侯艳 房楠 王晓琴 王桂荣 
国家自然科学基金资助项目(61640314);浙江省自然科学基金资助项目(LY15F030012);西安铁路职业技术学院2017年度立项课题(XTZY17G01)
为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,建立了机车PMSM的d-q数学模型;考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,设计非线性转矩观测器(NTO)对其实际值进行估计,采用自适应模糊逻辑系统逼...
关键词：机车永磁同步电机 非线性转矩观测器 自适应模糊逻辑系统 类势能函数 自适应模糊终端滑模控制 
燃料电池空气系统的自适应模糊建模与控制被引量：14
《仪器仪表学报》2018年第12期245-254,共10页罗刚 王永富 张化锴 
国家自然科学基金(51775103)项目资助.
针对质子交换膜燃料电池(PEMFC)的非线性和工作环境复杂性,提高燃料电池的工作效率在理论和实际应用方面显得尤为重要。根据PEMFC过氧比与输出净功率的关系,通过对质子交换膜燃料电池的空气供给系统进行控制,使系统过氧比达到最佳值,保...
关键词：质子交换膜燃料电池 过氧比 自适应模糊逻辑系统 零动态 鲁棒控制器 
电力机车PMSM自适应模糊滑模控制被引量：9
《电机与控制应用》2018年第3期35-40,共6页刘芳璇 娄刘娟 虞梦月 王晓琴 王桂荣 
国家自然科学基金项目(61640314);浙江省自然科学基金项目(LY15F030012);西安铁路职业技术学院2017年度立项课题"基于趋近律滑模的机车PMSM控制方案研究"(XTZY17G01)
为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,建立了机车PMSM在d-q坐标系下的数学模型。针对该耦合非线性系统中存在的负载转矩,设计非线性转矩观测器...
关键词：电力机车 永磁同步电机 非线性转矩观测器 自适应模糊逻辑系统 NUSSBAUM函数 自适应模糊滑模控制 
输入受限的非完整移动机器人的自适应模糊控制被引量：3
《中国机械工程》2014年第8期1010-1016,共7页叶锦华 李迪 叶峰 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA04A104)
提出了一种非完整移动机器人饱和自适应模糊轨迹跟踪控制方法,该方法基于反演技术分别设计了系统的运动学控制器和动力学控制器。运动学控制器通过引入分流控制技术解决了初始速度跳变引起的控制量突变问题,动力学控制器利用饱和函数和...
关键词：移动机器人 轨迹跟踪 饱和控制 自适应模糊逻辑系统 非完整系统 
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