非完整系统

作品数：656被引量：1087H指数：16
导出分析报告
相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
相关作者：梅凤翔张毅罗绍凯乔永芬张解放更多>>
相关机构：北京理工大学中国石油大学（华东）哈尔滨工程大学商丘师范学院更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金河南省自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
非完整系统的约束Herglotz方程的梯度化及其解的稳定性
《力学学报》2025年第2期516-522,共7页张毅 
国家自然科学基金资助项目(12272248)。
Herglotz广义变分原理是经典Hamilton原理对非保守系统的一个推广,通过微分方程定义作用量泛函而建立非保守过程的变分描述.约束Herglotz方程是由Herglotz原理结合虚位移的Appell-Cheatev条件导出的受非完整约束的一类非保守系统的动力...
关键词：约束Herglotz方程 梯度化 非完整约束 平衡稳定性 
含时滞非完整系统的对称性与Herglotz型守恒量
《力学学报》2024年第11期3302-3311,共10页董欣畅 张毅 
国家自然科学基金(12272248);江苏省研究生科研创新计划(KYCX22_3251)资助项目.
时滞是自然界和工程实践中常见的一种时间滞后现象,对力学系统的动力学行为及基本性质都具有深刻的影响.Herglotz广义变分原理推广了经典变分原理,可用于非保守系统的研究.故利用Herglotz广义变分原理研究含时滞的非完整系统的对称性与...
关键词：非完整系统 Herglotz 变分原理 NOETHER 定理 时滞 
基于扩张状态观测器的非完整系统的镇定控制:一种全驱系统方法
《指挥与控制学报》2024年第5期620-627,共8页宁文慧 高铭 吕荣平 张中才 
国家自然科学基金(62173207);山东省泰山学者工程专项经费(tsqn202408171);山东省高等学校青创科技计划创新团队(2022KJ176)资助。
利用全驱系统方法,研究一类具有未知外部扰动的非完整系统的全局镇定控制问题。针对系统的两个控制输入,分别设计指数镇定控制器和基于扩张状态观测器的输出反馈镇定控制器。基于全驱系统模型,通过引入扩张状态观测器来估计系统状态和...
关键词：非完整系统 镇定控制 扩张状态观测器 全驱系统方法 
一类不确定级联链式非完整系统的自适应镇定控制
《控制理论与应用》2024年第8期1495-1500,共6页于江波 赵彦 田洁 
国家自然科学基金项目(62303280);山东省自然科学基金项目(ZR2021MF009,ZR2023MF055);山东省高等学校“青年创新科技计划团队”项目(2021KJ067)资助。
本文研究一类带有未建模动态及未知参数的级联链式非完整系统的自适应输出反馈镇定问题.通过构造动态增益观测器与自适应估计器,借助反步递推方法提出了一种新的自适应输出反馈镇定控制方案.本文应用切换控制策略克服了非完整系统不能...
关键词：非完整系统 输出反馈 动态不确定性 自适应 输入状态稳定性 
非完整系统Appell方程的保辛算法研究
《动力学与控制学报》2024年第6期11-15,共5页张可心 解加芳 
国家自然基金资助项目(12172003)。
本文利用待定张量法对非完整系统Appell方程进行Birkhoff化,并根据生成函数的构造原理确定生成函数,给出Birkhoff辛格式,最后通过具体的Appell方程算例进行理论验证和仿真模拟,从一定程度上说明了保辛算法随着时间演变更具有效性和优越性.
关键词：非完整系统 APPELL方程 保辛算法 
非保守非完整系统的Herglotz型Noether定理
《动力学与控制学报》2024年第5期1-7,共7页董欣畅 张毅 
国家自然科学基金资助项目(12272248,11972241);江苏省研究生科研创新计划资助项目(KYCX22_3251)。
研究非保守非完整系统的Herglotz型Noether定理及其逆定理.首先,将Herglotz变分原理推广到非保守非完整系统,并基于该原理推导出系统的带乘子型运动微分方程.其次,引入无限小变换,研究Herglotz作用量的不变性,提出并证明非保守非完整系...
关键词：非完整系统 Herglotz变分原理 NOETHER定理 
高阶Maggi方程的Birkhoff化及其辛算法
《动力学与控制学报》2024年第1期22-26,共5页薛冰 解加芳 张可心 
国家自然基金资助项目(12172003)。
针对非完整系统的高阶Maggi方程,在满足一定的条件时,可以对其进行Birkhoff化.通过构造生成函数,利用Birkhoff广义辛算法对其进行数值仿真.仿真结果和传统的Runge-Kutta算法结果相比较,Birkhoff广义辛算法在长期跟踪后更加准确.
关键词：非完整系统 Maggi方程 Birkhoff辛算法 
时间尺度上非完整系统的Noether准对称性与守恒量被引量：1
《商丘师范学院学报》2023年第9期1-7,共7页金世欣 李莉 李彦敏 
国家自然科学基金(11572212,12102241);河南省高等学校重点科研基金(20A130003)
提出并研究时间尺度上非完整系统的Noether准对称性与守恒量.首先,将时间尺度上非完整系统的运动微分方程化为时间尺度上一般完整系统的Lagrange方程,在Lagrange框架下建立时间尺度上Noether定理,给出时间尺度上Noether守恒量;其次将时...
关键词：非完整系统 Noether准对称性 守恒量 时间尺度 
基于角度信息的非完整系统多智能体编队控制
《自动化应用》2023年第17期7-11,共5页崔雯璐 
本文设计了一种基于角度测量信息的非完整系统多智能体编队控制算法,实现了系统的连通性和编队控制。出于实际需要,考虑在具有个智能体的非完整系统中,仅利用相邻智能体间相对角度信息设计编队控制策略,利用势能函数方法设计控制器,构...
关键词：多智能体 势能函数 编队控制 非完整系统 
基于分数阶模型的非完整系统的Mei对称性及其守恒量
《力学季刊》2023年第3期633-642,共10页王璐 张毅 
国家自然科学基金(12272248,11972241);江苏省研究生科研创新计划项目(KYCX21_3002)。
为了进一步揭示非完整系统的对称性和守恒量之间的内在关系,提出并研究基于分数阶模型的非完整系统的Mei对称性及其守恒量.首先,根据分数阶d’Alembert-Lagrange原理建立基于分数阶模型的非完整系统的动力学方程.其次,根据动力学方程中...
关键词：非完整系统 MEI对称性 MEI守恒量 分数阶模型 
全选清除导出
共66页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部