田洁

作品数:2被引量:3H指数:1
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供职机构:山东建筑大学理学院更多>>
发文主题:非线性系统跟踪控制鲁棒跟踪死区非完整系统更多>>
发文领域:理学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《系统科学与数学》《控制理论与应用》更多>>
所获基金:山东省自然科学基金博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
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一类不确定级联链式非完整系统的自适应镇定控制
《控制理论与应用》2024年第8期1495-1500,共6页于江波 赵彦 田洁 
国家自然科学基金项目(62303280);山东省自然科学基金项目(ZR2021MF009,ZR2023MF055);山东省高等学校“青年创新科技计划团队”项目(2021KJ067)资助。
本文研究一类带有未建模动态及未知参数的级联链式非完整系统的自适应输出反馈镇定问题.通过构造动态增益观测器与自适应估计器,借助反步递推方法提出了一种新的自适应输出反馈镇定控制方案.本文应用切换控制策略克服了非完整系统不能...
关键词:非完整系统 输出反馈 动态不确定性 自适应 输入状态稳定性 
一类非线性系统的输出反馈跟踪控制被引量:3
《系统科学与数学》2014年第7期853-861,共9页赵彦 于江波 田洁 
国家自然科学基金(61304008;61273091);山东省自然科学基金(ZR2013FQ033;ZR2011FM033);山东建筑大学博士科研基金(XNBS1342)资助课题
研究了一类带有动态不确定性的非线性系统鲁棒输出跟踪控制问题.应用结合死区技术的反步方法,提出了一输出反馈跟踪控制方案.设计的鲁棒跟踪控制器能够使得跟踪误差在有限时间后收敛到原点的任意小邻域,同时保证闭环系统的其他信号有界...
关键词:不确定系统 鲁棒跟踪 输出反馈 死区 
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