一类非线性系统的输出反馈跟踪控制  

OUTPUT FEEDBACK TRACKING CONTROL FOR A CLASS OF NONLINEAR SYSTEMS

作　　者：赵彦[1] 于江波[1] 田洁[1] 

机构地区：[1]山东建筑大学理学院,济南250101

出　　处：《系统科学与数学》2014年第7期853-861,共9页Journal of Systems Science and Mathematical Sciences

基　　金：国家自然科学基金(61304008;61273091);山东省自然科学基金(ZR2013FQ033;ZR2011FM033);山东建筑大学博士科研基金(XNBS1342)资助课题

摘　　要：研究了一类带有动态不确定性的非线性系统鲁棒输出跟踪控制问题.应用结合死区技术的反步方法,提出了一输出反馈跟踪控制方案.设计的鲁棒跟踪控制器能够使得跟踪误差在有限时间后收敛到原点的任意小邻域,同时保证闭环系统的其他信号有界.仿真例子验证了该控制方案的有效性.This paper addresses the robust output tracking control problem for a class of nonlinear systems with dynamic uncertainties. A dynamic output feedback control scheme is proposed with the help of a combined backstepping and dead zone function approach. Under some assumptions, the designed tracking controller could make the tracking error prescribed arbitrarily small after a finite time, while keeping all signals of the resulting closed-loop systems bounded. A numerical example is given to show the validity of the proposed algorithm.

关 键 词：不确定系统 鲁棒跟踪 输出反馈 死区 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论]