零动态

作品数：121被引量：555H指数：12
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基于图卷积神经网络的WSN零动态攻击检测方法
《太原学院学报（自然科学版）》2025年第1期78-84,共7页崔玉礼 黄丽君 
2023年教育部中国高校产学研创新基金资助课题(2022IT225)。
零动态攻击与一般攻击方式相比,隐蔽性更强,因此更不容易被发现。以往常规的检测方法在检测这种攻击方式时,漏检率和误检率较高。针对上述问题,研究一种基于图卷积神经网络的WSN零动态攻击检测方法。基于零动态攻击原理,以信道状态信息...
关键词：图卷积神经网络 无线传感网络 CSI数据 零动态攻击 
非最小相位高超声速飞行器的动态滑模镇定控制
《国防科技大学学报》2024年第5期54-64,共11页王雨潇 丰航 赵昱宇 孙明玮 
国家自然科学基金资助项目(62003351,62003352);中国民航大学科研启动基金资助项目(2020KYQD11)。
针对高超声速飞行器非最小相位特性带来的零动态不稳定问题,提出基于B-I(Byrnes-Isidori)标准型的模型变换方法,实现系统内、外动态的解耦。设计了一种动态积分滑模镇定控制方法,构建包含内、外部状态和动态参数变量的增广系统。提出滑...
关键词：高超声速飞行器 非最小相位 零动态 Byrnes-Isidori标准型 动态积分滑模控制 
基于零动态和超扭曲的双馈风机暂态控制策略
《深圳大学学报（理工版）》2023年第5期599-607,共9页张晓英 舒子江 吴宏强 
国家自然科学基金资助项目(51867015,61963024)。
为充分考虑双馈感应发电机(doubly-fed induction generator,DFIG)故障状况下的非线性特性,使用一种参数自适应超扭曲滑模控制器(super-twisting adaptive sliding mode control,STASMC)对多输入多输出(multiple input multiple output,...
关键词：风能发电 可再生能源 双馈感应发电机 非线性控制 零动态方法 超扭曲滑模控制:故障穿越 
基于微分平坦的旋转倒立摆双闭环抗扰PID控制被引量：7
《仪器仪表学报》2022年第9期284-291,共8页程前 李赫然 聂卓赟 邵辉 郑义民 
福建省自然科学基金(2019J01053,2022J01295)项目资助。
针对一类不稳定、欠驱动二自由度旋转倒立摆系统,提出一种基于微分平坦的双闭环抗扰PID控制方法。首先,建立倒立摆的非线性动力学模型,利用近似线性化分析系统的不稳定零动态与非最小相位特性;然后,结合微分平坦理论,设计倒立摆平坦输出...
关键词：旋转倒立摆 微分平坦 不稳定零动态 抗扰PID 欠驱动 
基于主动弹性防御策略的网络控制系统零动态攻击检测被引量：11
《四川大学学报（自然科学版）》2020年第5期879-886,共8页蒲在毅 张咏梅 贾艳梅 
西华师范大学英才基金(17YC497)。
研究了一种适用于零动态攻击的网络控制系统(NCSs)的弹性控制策略,基于控制输入和测量数据设计的隐式虚假数据注入攻击.当网络化控制系统的控制信号受到网络攻击时,根据被动模型的故障检测和隔离方案,发现在攻击过程中,对设备状态变量...
关键词：弹性防御 网络控制系统 零动态 攻击控制 卡尔曼滤波 
四旋翼吊挂运输系统动态反馈线性化轨迹控制被引量：13
《自动化学报》2020年第9期1993-2002,共10页梁晓 胡欲立 
三维空间下的四旋翼吊挂运输系统是一种欠驱动、强耦合、多变量的非线性系统.根据系统的动力学特点,将系统分解为双质点系绳连接子系统和四旋翼姿态控制子系统.选择与系统自由度维数相同的广义坐标并基于虚位移原理计算对应的广义力,从...
关键词：四旋翼 运输 零动态 动态反馈 
基于微分几何方法的高维混沌系统间的复合同步控制被引量：1
《辽宁师范大学学报（自然科学版）》2020年第2期174-178,共5页李钢 唐陶 郭秀月 刘卓 李莹 
基于多入多出的微分几何方法提出了一个高维混沌系统间的同步方法.通过适当调节系统的相对阶和非线性坐标变换,将误差动力学系统转换为线性子系统与零动态子系统,使零动态子系统的收敛以独立设计的方式来确定外部控制的形式.以高维Loren...
关键词：混沌同步 高维混沌系统 微分几何 相对阶 零动态 
考虑汽缸效率变化的船舶汽轮发电机组建模与零动态控制设计
《舰船科学技术》2020年第5期118-122,共5页朱永欣 张晓锋 黄靖 
国家自然科学基金资助项目(51877212)。
船舶汽轮发电机组的运行环境和调节需求异于陆地电厂。针对机组在负荷扰动后的稳定需求,以陆用汽发机组典型数学模型为基础,建立了考虑汽缸效率变化的船用机组汽阀、锅炉协调控制模型,以转速、主汽压为目标状态量设计了零动态控制律,并...
关键词：船舶汽轮发电机组 汽缸效率 协调控制 零动态控制 
基于输入/输出线性化的准Z源逆变器光伏并网控制策略被引量：18
《高电压技术》2019年第7期2167-2176,共10页李媛 方番 肖先勇 张芮 李佳逸 漆万碧 
国家自然科学基金(51407122)~~
应用于光伏系统的准Z源逆变器(QZSI)存在着不稳定的零动态和非线性特性,导致系统振荡、动态响应缓慢和控制器设计复杂等问题。基于输入/输出反馈线性化方法,提出将直通电流和脉冲直流电压作为状态变量建立QZSI直流侧的仿射非线性二阶模...
关键词：光伏并网 准Z源逆变器 零动态 输入/输出反馈线性化 最大功率点跟踪 
相对阶数为2的机械非线性采样数据模型
《控制工程》2019年第7期1360-1364,共5页徐明灿 曾诚 
国家自然科学基金资助(61763004);贵州省科学技术基金资助项目(黔科合LH字[2014]7364号)
针对相对阶数为2的非线性多变量质量-弹簧-阻尼机械振动系统,导出了近似的采样模型和离散性质.采用比Euler模型更复杂的离散采样方式,分析了该近似采样模型的局部截断误差和全局截断误差.特别地,通过研究导出近似离散时间控制模型的采...
关键词：采样数据模型 质量-弹簧-阻尼 零动态 非线性系统 系统辨识 
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