相对阶

作品数：53被引量：79H指数：3
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任意相对阶下非线性切换系统的事件触发漏斗控制被引量：3
《控制理论与应用》2021年第11期1717-1726,共10页龙离军 王凤兰 
国家自然科学基金项目(62173075,61773100);辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC1907043);中央高校基本科研业务费项目(N2004015)资助。
针对一类具有任意相对阶且带有部分非输入到状态稳定逆动态的非线性切换系统,提出一种动态事件触发漏斗跟踪控制方案.首先,引入一个虚拟输出将任意相对阶的非线性切换系统转换为相对阶为一的非线性切换系统.其次,设计各子系统的事件触...
关键词：非线性切换系统 漏斗控制 平均驻留时间 事件触发控制 
基于微分几何方法的高维混沌系统间的复合同步控制被引量：1
《辽宁师范大学学报（自然科学版）》2020年第2期174-178,共5页李钢 唐陶 郭秀月 刘卓 李莹 
基于多入多出的微分几何方法提出了一个高维混沌系统间的同步方法.通过适当调节系统的相对阶和非线性坐标变换,将误差动力学系统转换为线性子系统与零动态子系统,使零动态子系统的收敛以独立设计的方式来确定外部控制的形式.以高维Loren...
关键词：混沌同步 高维混沌系统 微分几何 相对阶 零动态 
高相对阶连续时间系统的间接迭代学习控制被引量：2
《控制理论与应用》2020年第5期1127-1134,共8页刘娇龙 李瑾 王龙 薛建平 刘彬 
本文提出了一类高相对阶线性连续时间系统的间接迭代学习控制算法,该算法相对独立于系统局部控制器,因此可以应用于已有局部反馈控制器的系统.采用具有极点配置的H∞鲁棒控制器作为系统的内环控制,而在外环通过迭代学习控制调整内环系...
关键词：间接迭代学习控制 相对阶系统 鲁棒控制 2–D系统 迭代变化因素 
单参数Chen系统的部分状态线性化同步
《数学杂志》2019年第4期601-608,共8页李德奎 
甘肃省自然科学基金项目(1610RJZA080);甘肃省高等学校科研项目(2017A-155)
本文研究了单参数Chen系统的部分状态线性化同步问题.利用反馈线性化以及对线性化系统的误差分析,发现仅对响应系统的第二个状态变量实施控制,就能实现单参数Chen系统的全部状态同步,最后数值仿真表明理论分析的正确性和同步控制器的有...
关键词：相对阶 部分状态线性化 单参数Chen系统 同步 
带有UKBF的船舶动力定位预测控制器设计被引量：1
《西南交通大学学报》2018年第3期589-595,共7页苏义鑫 赵俊 张华军 
国家自然科学基金资助项目(61374151);湖北省自然科学基金资助项目(2015CFB586);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(163111005)
为了精准设计水面船舶动力定位控制系统,将无迹卡尔曼布西滤波与非切换解析模型预测控制方法相结合提出一种预测控制器的设计方法.采用无迹卡尔曼布西滤波算法解决非线性连续系统的滤波问题,获取船舶运动状态的估计值;结合相对阶概念,...
关键词：动力定位 无迹卡尔曼布西滤波 相对阶 预测控制器 
三阶无零点从模型取状态MRAC系统设计
《系统仿真学报》2018年第4期1542-1550,共9页钱超 宋飞 
国防预研基金(41404060101);湖北省自然科学基金(2016CFB614)
高相对阶(n~*≥3)从模型取状态MRACS(Model Reference Adaptive Control System)设计由于引入了线性正反馈环节,应用于实际系统存在困难。以三阶无零点(n~*=3)系统为研究对象,基于Popov超稳定理论利用不同结构控制系统间的零状态等价关...
关键词：相对阶 MRACS 模型取状态 三阶无零点 Popov超稳定理论 
相对阶状态反馈补偿控制器研究及设计被引量：1
《中北大学学报（自然科学版）》2015年第6期656-660,共5页任一峰 李娜 王晋军 
山西省自然科学基金资助项目(2015011043)
针对一类受控对象相对阶可确定的非线性系统,基于系统的预期动力学方程参数,构造出了一种基于相对阶的状态反馈补偿控制器.该控制器可以实现类似自抗扰控制的扩张状态观测,但参数整定比典型的自抗扰控制器大为简化.仿真实验表明:该控制...
关键词：相对阶 状态反馈补偿 自抗扰控制 仿真 
基于微分几何的非线性系统故障诊断被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2015年第9期24-28,共5页林立雄 刘成瑞 仲训昱 彭侠夫 
国家自然科学基金资助项目(61305117;61374037);国家重点实验室基金资助项目(9140c59030411ht05)
针对基于解析模型的非线性系统故障可诊断问题,提出了一种基于微分几何理论的故障可诊断判断方法.基于相对阶概念,定义了非线性系统的故障特征指数.对于单个故障单个输出的非线性系统,只要满足其故障特征指数小于等于系统的相对阶,就可...
关键词：故障诊断 非线性系统 相对阶 故障特征指数 微分几何方法 解析模型 
针对结构不确定的最小相位对象的ESO观测能力分析(英文)被引量：1
《中国科学技术大学学报》2012年第7期532-539,共8页赵春哲 林晓然 徐蓉 杨晓霞 熊江 
讨论自抗扰控制器(ADRC)中扩张状态观测器(ESO)对带有不确定阶和(或)相对阶的最小相位对象的观测能力,详细分析了线性ESO的频域性能.结果显示,即使面对大范围的不确定性,ESO仍可以按照人工设计的速度去估计所需的状态.最后,理论结果在...
关键词：扩张状态观测器 未知阶 未知相对阶 频域性能 自抗扰控制 
DC-DC变换器模糊变结构-广义通用模型控制被引量：1
《石油化工高等学校学报》2011年第4期95-98,共4页王文超 郭丙君 
针对DC-DC变换器强非线性,提出了一种FSMC-GCMC控制方法,以增强对DC-DC变换器系统的控制效果。通过广义通用模型方法将强非线性系统转化为标准三阶线性系统并由此构成GCMC控制器。由于在DC-DC变换器参数改变情况下GCMC控制器将不能保持...
关键词：广义通用模型 相对阶 模糊控制 变结构控制 趋近律 MATLAB仿真 
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