MRACS

作品数：37被引量：44H指数：3
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三阶无零点从模型取状态MRAC系统设计
《系统仿真学报》2018年第4期1542-1550,共9页钱超 宋飞 
国防预研基金(41404060101);湖北省自然科学基金(2016CFB614)
高相对阶(n~*≥3)从模型取状态MRACS(Model Reference Adaptive Control System)设计由于引入了线性正反馈环节,应用于实际系统存在困难。以三阶无零点(n~*=3)系统为研究对象,基于Popov超稳定理论利用不同结构控制系统间的零状态等价关...
关键词：相对阶 MRACS 模型取状态 三阶无零点 Popov超稳定理论 
一类复合MRACS在舰炮随动系统中的应用被引量：1
《舰船电子工程》2012年第3期99-101,共3页邵中年 张志瑞 
舰炮随动系统的快速性,稳定性和控制精度是影响舰炮武器系统作战性能的重要因素。针对舰炮随动系统参数时变性和负载干扰大对其快速性,稳定性和准确性的影响,设计了一种神经网络直接模型参考自适应控制器,建立了该控制器的仿真模型,并...
关键词：随动系统 舰炮武器 神经网络 模型参考自适应控制系统 
基于稳定判据设计MRACS的研究
《电气自动化》2003年第4期13-14,17,共3页杨振野 李玉忠 赖强 
基于参数优化方法设计的模型参考自适应控制系统(MRACS)通常不能保证系统的稳定性。为此,本文在文献的基础上,给出了较完善的基于局部参数优化方法设计MRACS的方法。与文献的方法相比,本文所提出的方法不仅可以适用于单调整参数的自适...
关键词：模型参考 自适应控制系统 稳定判据设计 稳定性 收敛速度 传递函数 MRACS 
基于神经网络补偿的广义离散模型参考自适应控制系统设计
《系统仿真学报》2002年第1期125-127,共3页张秀玲 
用一个常规线性模型对被控对象进行辨识,线性模型辨识的余差用一个神经网络进行补偿,线性模型和神经网络共同构成对象的辨识模型。利用参考模型的输出状态和被控对象的预测值,提出了适于任何形式被控对象的广义离散MRACS设计方法,适用...
关键词：神经网络 离散模型参考自适应控制系统(MRACS) 补偿 辨识 
一种从模型取状态MRACS的改进方案被引量：1
《广东自动化与信息工程》2001年第4期8-10,共3页柳晓菁 吴士昌 
本文给出一种简单的任意相对阶数的从模型取状态ＭＲＡＣＳ设计方法,去掉其假设条件,并推广到非定常系统中,更便于工程应用。
关键词：任意相对阶数 自适应控制 MRACS 参考模型 
鲁棒MRACS设计及在带钢可逆冷轧机调速系统中的应用
《电气传动自动化》2001年第6期18-20,49,共4页吴忠强 赵海英 
进一步取消文献[１]的假定条件,设计了一种便于工程应用的,任意相对阶数的鲁棒ＭＲＡＣ系统,应用到带钢可逆冷轧机调速系统中,验证了方案的控制效果。
关键词：带钢 可逆轧机 调速系统 鲁棒性 MRACS 
滞后系统跟踪参考序列的鲁棒MRACS研究
《基础自动化》2001年第5期10-12,共3页吴忠强 蔡满军 
对离散滞后被控对象 ,设计了一种跟踪参考序列的鲁棒模型参考自适应控制系统 (MRACS)。不需线性补偿器 ,既简化了设计 ,又减少了计算量 ,更适合快速跟踪。对可测扰动具有很强的鲁棒性 。
关键词：参考序列 扰动 滞后系统 鲁棒性 MRACS 自适应控制系统 
自适应控制理论在液压力控制系统中的应用研究被引量：2
《机床与液压》2000年第6期59-60,共2页吴振顺 
本文以液压力控制系统为研究对象 ,根据δ -MRACS自适应控制理论 ,构成参考模型为一的一阶自适应控制器 ,用该控制器控制实际的高阶液压力控制系统 。
关键词：自适应控制 液压力控制系统 δ-MRACS控制器 
一种克服扰动的MRACS设计被引量：3
《自动化技术与应用》2000年第3期32-34,共3页吴忠强 
基于POPOV超稳定理论 ,提出了一种克服扰动的任意相对阶数MRAC方案。不需系统参数变化范围已知的假设 ,更符合工程实际。
关键词：MRACS 设计 扰动 自适应控制器 
从模型取状态MRACS统一格式设计法被引量：2
《燕山大学学报》2000年第1期12-14,共3页吴忠强 许世范 岳东 
对各种从模型取状态ＭＲＡＣ方案进行了深入研究，找出内在关系，给出了一种统一格式．加入可测扰动进行设计，使方案对扰动具有鲁棒性．
关键词：模型参考 自适应控制 统一格式 MRACS 
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