从模型取状态MRACS统一格式设计法  

An Unificational Scheme for MRACS Taking State Variable from Model

作　　者：吴忠强[1] 许世范[2] 岳东[2] 

机构地区：[1]燕山大学电气工程学院,秦皇岛066004 [2]中国矿业大学,徐州221008

出　　处：《燕山大学学报》2000年第1期12-14,共3页Journal of Yanshan University

摘　　要：对各种从模型取状态ＭＲＡＣ方案进行了深入研究，找出内在关系，给出了一种统一格式．加入可测扰动进行设计，使方案对扰动具有鲁棒性．Varied MRACS has been deeply studied. The relation has been found. The unificational scheme is given. The design in- cluding measurable disturbance has robustness for disturbance.

关 键 词：模型参考 自适应控制 统一格式 MRACS 

分 类 号：TP273.202[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]