任意相对阶数

作品数:9被引量:14H指数:2
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一种任意相对阶数从模型取状态MRAC系统被引量:4
《控制工程》2003年第2期142-144,共3页陈飞 王振臣 柳晓菁 吴士昌 
在被控对象是稳定的且参数的变化范围已知的假设条件下,给出一种基于Popov超稳定理论,简单的任意相对阶数从模型取状态MRAC系统设计方法。从模型取状态,不仅解决了对象状态不能直接观测的问题,而且增加了抗噪声干扰的能力。控制器加入...
关键词:任意相对阶数 MRAC系统 模型参考自适应控制 Popov超稳定理论 
任意相对阶数的HMRAC方案及在汽轮机调速系统中的应用被引量:1
《信息技术》2002年第1期42-44,共3页褚岩 王丰森 吴忠强 
基于混合误差模型 ,设计了一种任意相对阶数的混合模型参考自适应控制 (HMRAC)系统 ,扩大了文献 [1]的应用范围 ,避免了系统因离散化而引起的非最小相位问题。应用到汽轮发电机调速系统中 。
关键词:汽轮机 调速系统 应用 HMRAC 相对阶数 混合误差模型 自适应控制 
一种从模型取状态MRACS的改进方案被引量:1
《广东自动化与信息工程》2001年第4期8-10,共3页柳晓菁 吴士昌 
本文给出一种简单的任意相对阶数的从模型取状态MRACS设计方法,去掉其假设条件,并推广到非定常系统中,更便于工程应用。
关键词:任意相对阶数 自适应控制 MRACS 参考模型 
任意相对阶数的鲁棒HMRAC方案设计及其在穿孔机串级调速系统中的应用
《电气传动自动化》2001年第1期27-30,共4页张秀玲 
提出一种新的鲁棒混合自适应控制方案 ,使其可适用于相对阶数大于或等于2并附加扰动的系统 。
关键词:自适应控制 鲁棒性 穿孔轧机 串级调速系统 数学模型 HMRAC方案 
任意相对阶数的鲁棒MRAC方案
《工业仪表与自动化装置》2000年第1期5-7,19,共4页吴忠强 许世范 岳东 
国家自然科学基金!6 98740 42
本文提出一种新的自适应控制算法,使其可实用于相对阶数大于或等于2并附加扰动的情况。
关键词:自适应控制 扰动 鲁棒性 相对阶数 MRAC 
克服扰动的任意相对阶数的MRACS设计方法
《东北重型机械学院学报》1996年第1期36-40,共5页王兴华 卢志刚 穆于清 
基于Popov超稳定理论.提出了一种任意相对阶数的克服扰动的MRACS设计方法。仿真结果表明了该方法的有效性.
关键词:MRACS 扰动 设计 任意相对阶数 
一种利用参考模型状态的多变量MRAC方案
《东北重型机械学院学报》1995年第3期242-245,共4页吴忠强 徐国凯 路正午 张茂青 
将MRAC的方案推广到包含一类非线性的多变量系统.并适于相对阶数。n>2的情况.拓宽了原方案的应用范围.
关键词:非线性 多变量 任意相对阶数 自适应控制 
任意相对阶数从模型取状态MRAC方案的鲁棒性设计
《电气传动》1995年第2期47-51,共5页吴忠强 徐国凯 吴忠铃 吴士昌 
本文将文献[1]的任意相对阶数从模型取状态 MRAC 方案推广到含已知确定扰动和未建模动态的系统中去,提高原方案的鲁棒性和应用范围。
关键词:数字模型 鲁棒性 未建模动态 设计 自适应控制 
任意相对阶数从模型取状态MRACS设计方法被引量:10
《控制与决策》1992年第2期125-130,136,共7页路正午 吴忠强 吴士昌 
本文提出了一种基于Popov超稳定理论,从模型取状态任意相对阶数的MRACS设计方法。
关键词:模型参考 自适应控制 MRACS 
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