任意相对阶数从模型取状态MRAC方案的鲁棒性设计  

The Robust Design for Arbitrary Relative Order MRAC System Taking the State from the Model

作　　者：吴忠强[1] 徐国凯[1] 吴忠铃 吴士昌[1] 

机构地区：[1]东北重型机械学院

出　　处：《电气传动》1995年第2期47-51,共5页Electric Drive

摘　　要：本文将文献[1]的任意相对阶数从模型取状态 MRAC 方案推广到含已知确定扰动和未建模动态的系统中去,提高原方案的鲁棒性和应用范围。In this paper,the design scheme in literature one has been advanced for disturbance and unmodeled dynamics,so the scheme have stronger robustness.

关 键 词：数字模型 鲁棒性 未建模动态 设计 自适应控制 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]