未建模动态

作品数：114被引量：347H指数：8
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基于SCN数据模型的SISO非线性自适应控制
《自动化学报》2024年第10期2002-2012,共11页代伟 张政煊 杨春雨 马小平 
国家自然科学基金(61973306);江苏省自然科学基金(BK20200086);流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题基金(2020-KF-21-10)资助。
针对一类难以建立精确模型的单输入单输出(Single-input single-output,SISO)非线性离散动态系统,提出了一种数据驱动模型的自适应控制方法.所提方法首先设计具有直链与增强结构的随机配置网络(Stochastic configuration network,SCN),...
关键词：自适应控制 随机配置网络 监督机制 未建模动态 数据驱动模型 
基于学习型模型预测控制的智能车辆路径跟踪控制
《汽车工程》2024年第10期1804-1815,共12页秦洪懋 江曙 张田田 谢和平 边有钢 李洋 
国家重点研发计划项目(2023YFB2504500);国家自然科学基金(52372411);湖南省自然科学基金(2023JJ10008)资助。
路径跟踪控制是智能车辆的一项关键技术。然而,现有车辆跟踪控制方法多依赖于较为精确的车辆控制模型,而实际的车辆控制系统多存在建模误差、参数摄动以及外部扰动等,显著影响路径跟踪控制精度。本文针对性地提出一种考虑车辆未建模动...
关键词：智能车辆 路径跟踪控制 未建模动态 参数学习 学习型模型预测控制 
高速列车自动驾驶非线性广义预测控制方法及应用研究
《建模与仿真》2024年第5期5287-5299,共13页徐建亮 望文铎 彭汉舟 徐文俊 徐峰 
浙江省教育厅一般科研项目(Y202353440)。
针对高速列车运行过程中具有的强非线性、运行参数时变等问题设计列车自动驾驶的非线性广义预测控制方法。首先采用双线性变换将列车动力学模型离散化为线线模型,将非线性空气阻力描述为未建模动态项,线性模型和未建模动态项组合成集成...
关键词：高速列车 动力学模型 未建模动态 极限学习机 参数辨识 非线性广义预测控制 
具有输入时滞和预设性能的非线性系统有限时间动态面控制被引量：1
《江苏大学学报（自然科学版）》2024年第3期316-322,共7页夏晓南 尹治林 李春 张鑫磊 吴嵩 
江苏省产学研合作项目(BY2021489);扬州市科技计划项目产业前瞻技术研发项目(YZ2021022);扬州大学2022年创新创业“扬帆计划”项目(YZYF202220)。
针对一类具有输入时滞和动态不确定性的非严格反馈非线性系统的跟踪问题,提出一种新的基于预设性能的有限时间自适应跟踪控制方案.利用Pade逼近和辅助中间变量将有时滞系统转化为无时滞系统,采用由一阶辅助系统生成的动态信号处理未建...
关键词：非线性系统 非严格反馈系统 未建模动态 输入时滞 预设性能 自适应控制 动态面控制 有限时间稳定 
机电伺服系统有限时间自适应反步控制方法研究被引量：1
《机床与液压》2024年第9期87-93,185,共8页邱佳华 李泽 周成龙 崔国增 郝万君 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61703059);江苏省自然科学基金优秀青年基金资助项目(BK20211605);苏州市科技发展计划(民生科技)项目(SS202024);江苏省研究生实践创新计划项目(SJCX21_1428)。
机电伺服系统存在未建模动态及不可避免的未知扰动,会严重影响系统的伺服性能。针对未知扰动下机电伺服系统惯性负载的角位移跟踪控制问题,考虑未建模动态对系统的影响,提出一种基于有限时间的模糊自适应指令滤波反步控制方法,能有效补...
关键词：机电伺服系统 有限时间 未建模动态 反步法 模糊控制 
无关初始条件的预设有限时间容错控制
《安徽大学学报（自然科学版）》2023年第6期47-58,共12页程鸿展 李小华 刘辉 
国家自然科学基金资助项目(U21A20483);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20210219)。
针对一类具有传感器故障和未建模动态的纯反馈系统,研究其预设性能有限时间控制问题.设计无关初始条件的预设性能有限时间容错控制器.该文控制器对未建模动态有较好的抑制作用,使预设性能函数的选择与初始状态无关.仿真结果表明该文控...
关键词：传感器故障 预设性能 有限时间控制 鲁棒控制 未建模动态 
未建模动态补偿驱动的重介质选煤自适应控制
《洁净煤技术》2023年第12期128-135,共8页李伟涛 苟晓东 
国家自然科学基金资助项目(42030807)。
重介质选煤过程干扰多、工况动态变化复杂,传统的PID控制对灰分的跟踪控制效果差,无法满足生产需求,迫切需要更先进、更智能的控制方法来改善灰分跟踪控制性能,更好地实现节能降耗。分析了重介质选煤过程的工艺流程及重介质选煤灰分控...
关键词：未建模动态 自适应控制 重介质选煤 交替辨识 
机理与数据驱动的软体手弯曲角度软测量模型被引量：2
《电子测量与仪器学报》2023年第6期147-158,共12页乔景慧 李洪达 陈宇曦 张岩 
国家自然科学基金(61573249);辽宁省自然科学基金(2019-MS-246);辽宁省教育厅基金(LZGD2019002);辽宁省高等学校创新人才项目(LR2019048);沈阳工业大学重点科研基金(ZDZRGD2020004);沈阳工业大学研究生教育教学改革研究项目(SYJG20222002)资助;辽宁省研究生教育教学改革研究项目(LNYJG2022073)。
由于软体手材料强非线性,难以建立软体手弯曲角度精确的机理模型。针对以上难题,提出机理与数据驱动的软体手弯曲角度软测量模型。该模型由机理模型与信息素挥发及惯性权重的自适应块增量随机配置网络(ABSCN)补偿模型组成。采用最小二...
关键词：软体手 混合模型 未建模动态 随机配置网络 
基于深度学习的非线性广义预测控制被引量：1
《信息与控制》2023年第2期202-210,共9页李旭生 牛宏 陶金梅 
国家自然科学基金(61773107);辽宁省自然基金指导计划(2019-ZD-0054)。
针对一类离散时间单输入-单输出(single-input single-output,SISO)非线性动态系统,将非线性切换控制与基于深度学习的未建模动态估计方法相结合,提出了一种新的非线性广义预测控制方法。该方法针对未建模动态的未知增量,通过使用基于...
关键词：深度学习 长短记忆神经网络(LSTM) 未建模动态 非线性系统 广义预测控制 
基于神经网络的机电伺服系统非线性控制被引量：7
《控制与决策》2023年第4期1008-1014,共7页梁相龙 姚建勇 
国家重点研发计划项目(2021YFB2011300);国家自然科学基金项目(52075262);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX_220474).
针对机电伺服系统精确动力学模型难以获取以及系统状态信息的测量易受噪声影响的问题,设计一种基于指令滤波与神经网络相结合的非线性反步控制算法,该算法能够有效地补偿未建模动态和外部扰动对机电伺服系统的影响.首先,引入指令滤波器...
关键词：机电伺服系统 未建模动态 指令滤波 神经网络 梯度下降 反步控制 
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