输入时滞

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具有输入时滞的压电定位平台跟踪控制
《曲阜师范大学学报(自然科学版)》2025年第1期1-8,F0002,共9页方秦 张正强 秦冲 
国家自然科学基金(62373214);山东省自然科学基金(ZR2021ZD13).
文章提出了一种基于预测反馈的反步控制器,以跟踪具有输入延迟的压电定位平台的期望轨迹.压电定位平台采用Hammerstein模型进行描述.根据磁滞逆方法,将带有磁滞的执行器转换为具有有界加性误差的执行器形式,从而将系统转换为线性系统....
关键词：时滞系统 HAMMERSTEIN模型 磁滞非线性 压电定位平台 跟踪控制 
时滞和干扰下多智能体系统动态事件触发固定时间一致性
《控制理论与应用》2025年第2期323-334,共12页宁小刚 李宗刚 陈引娟 杜亚江 
国家自然科学基金项目(61663020);甘肃省高等学校产业支撑计划项目(2022CYZC-33);大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室开放课题项目(ZG22119);兰州交通大学“百名青年优秀人才培养计划”基金项目资助.
针对具有输入时滞、未知干扰和切换拓扑的一阶多智能体系统,本文设计了基于个体的分布式控制器.在两种不同动态事件触发控制协议下,分别给出了系统可解实际固定时间平均一致性问题的充分性条件,且系统均不存在Zeno行为.其中,所提连续通...
关键词：多智能体系统 动态事件触发控制 固定时间一致性 切换拓扑 输入时滞 未知干扰 
含有输入时滞的非线性系统的输出反馈采样控制
《自动化学报》2024年第9期1772-1784,共13页马倩 盛兆明 徐胜元 
国家自然科学基金(62173183)资助。
针对含有输入时滞和低阶非线性项的非线性系统,提出一种基于采样机制的无记忆输出反馈控制方法.该方法移除了传统预测控制方法预测映射难以确定的限制,同时避免了时滞依赖方法对过去时刻状态信息的依赖性,在实际中更易实现.首先,根据系...
关键词：无记忆采样控制 输出反馈 低阶非线性项 输入时滞 
输入时滞多智能体系统的输入受限一致性控制
《系统工程与电子技术》2024年第9期3176-3184,共9页刘伟民 王永越 马欣阳 刘金琨 
国家自然科学基金(62273020)资助课题。
针对具有输入幅值约束的输入时滞机械系统,研究基于有向图拓扑的多智能体系统(multi-agent system,MAS)的一致性控制问题。对于只有部分智能体能够接收到理想信号的情况,提出一种观测器,使每个智能体都能观测到理想信号,并证明观测误差...
关键词：多智能体系统 有向图 输入受限 输入延迟 一致性控制 
具有输入时滞和预设性能的非线性系统有限时间动态面控制被引量：1
《江苏大学学报（自然科学版）》2024年第3期316-322,共7页夏晓南 尹治林 李春 张鑫磊 吴嵩 
江苏省产学研合作项目(BY2021489);扬州市科技计划项目产业前瞻技术研发项目(YZ2021022);扬州大学2022年创新创业“扬帆计划”项目(YZYF202220)。
针对一类具有输入时滞和动态不确定性的非严格反馈非线性系统的跟踪问题,提出一种新的基于预设性能的有限时间自适应跟踪控制方案.利用Pade逼近和辅助中间变量将有时滞系统转化为无时滞系统,采用由一阶辅助系统生成的动态信号处理未建...
关键词：非线性系统 非严格反馈系统 未建模动态 输入时滞 预设性能 自适应控制 动态面控制 有限时间稳定 
输入时滞和外部干扰下的QUAV鲁棒最优飞行控制
《西安工业大学学报》2024年第2期127-136,共10页夏荣盛 许计才 卜春磊 阎坤 
国家自然科学基金项目(62103315);安徽省高等学校科学研究重点项目(2022AH050308);复杂系统多学科管理与控制安徽普通高校重点实验室项目(CS2022-03);安徽工业大学校青年基金项目(QZ202107)。
针对存在外部干扰以及输入时滞约束下的四旋翼无人机(Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle,QUAV)系统,文中提出一种基于自适应动态规划方法的鲁棒最优轨迹跟踪控制策略。采用干扰观测器技术针对存在于位置环和姿态环的外部干扰进行估计;...
关键词：自动控制 四旋翼无人机 输入时滞 自适应动态规划 最优飞行控制 
状态量化的随机系统容错控制策略研究
《安庆师范大学学报（自然科学版）》2024年第1期10-16,共7页吴健 杨亚东 钱立冬 
国家自然科学基金(61603003)。
本文研究了具有状态量化和时变输入时滞的随机系统的自适应神经容错控制问题。通过构造一种补偿系统来消除延迟造成的不利影响,并利用径向基函数神经网络在线处理系统的未知项问题。为了补偿状态量化带来的不连续问题,本文构造了一个引...
关键词：随机系统 自适应神经控制 状态量化 输入时滞 传感器故障 
考虑输入时滞的舵机伺服系统自适应指令滤波输出反馈控制被引量：1
《西安交通大学学报》2024年第3期149-161,共13页郭峻秀 胡健 姚建勇 黄玲 谭天乐 刘宇 
国家自然科学基金资助项目(51975294);上海市空间智能控制技术重点实验室资助项目(D030313);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(30922010706)。
针对舵机伺服系统运行过程中存在复杂非线性以及信号输入时滞、使系统的精度降低,严重时甚至造成系统失稳的问题,提出了一种考虑输入时滞的自适应指令滤波输出反馈控制策略。首先,将系统中存在的输入时滞考虑为控制器信号输入时滞,给出...
关键词：舵机伺服系统 输入时滞 输出反馈 指令滤波 
一类带有输入时滞的非线性关联大系统的分散自适应控制
《辽宁科技大学学报》2023年第6期434-439,447,共7页刘函 武力兵 
国家自然科学基金资助项目(61773072);辽宁省自然科学基金资助项目(2022-MS-356)。
为解决带有完全未知关联项和输入时滞的非线性关联大系统的跟踪控制问题,本文提出一种自适应分散控制策略,利用神经网络逼近理论处理未知项,同时引入合适的辅助系统消除输入时滞。为了消除未知关联项对系统的影响,定义新的未知常数和非...
关键词：非线性关联大系统 输入时滞 自适应分散控制 神经网络 
考虑输入时滞及饱和的直升机IADP速度控制
《电光与控制》2023年第11期33-40,61,共9页张涵 张绍杰 季坤 
航空科学基金(201957052002);江苏省自然科学基金(BK 20201291)。
针对模型未知的直升机机动飞行过程中存在的输入时滞及饱和问题,提出了一种无模型增量自适应最优控制方案。首先,利用增量非线性技术得到了系统的近似时变模型,并通过递推最小二乘估计(RLS)对相关矩阵参数进行辨识;其次,采用泛函性能指...
关键词：直升机控制 输入时滞 输入饱和 增量自适应动态规划(IADP) 
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