张绍杰

作品数:36被引量:111H指数:5
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供职机构:南京航空航天大学更多>>
发文主题:执行器故障反馈线性化直升机航空自适应动态规划更多>>
发文领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>
发文期刊:《控制与决策》《航空科学技术》《控制理论与应用》《航空标准化与质量》更多>>
所获基金:国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省高等教育教改立项研究课题中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于自适应控制思想的自动控制原理课程思政建设探索
《高教学刊》2025年第5期193-196,共4页唐超颖 姜斌 陆宁云 张绍杰 
教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会第五批(2024年)教改研究面上项目“自动控制原理课程思政的研究及实践”(2024078);教育部产学合作协同育人项目“现代控制理论线上线下混合式教学改革研究”(202101124009);江苏省学位与研究生教育教学改革课题“以新质生产力为导向双一流学科为依托的控制工程领域研究生产教融合培养模式创新研究”(JGKT24_B004);南京航空航天大学研究生教育教学改革研究项目“航空航天电子信息领域专业学位工程博士培养模式探索”(2022YJXGG12)。
自动控制原理是很多工科院校的重要专业基础课程,理论性强、信息量大,具有一定深度和难度。结合全国高校思想政治工作会议精神,南京航空航天大学自动化学院自动控制原理课程组积极推进课程思政探索,基于自适应控制的原理和思想,针对课...
关键词:自动控制原理 课程思政 价值塑造 能力培养 知识传授 
基于MBSE的民机综合监视系统设计
《飞机设计》2024年第6期66-73,共8页杨亚杰 张绍杰 刘鑫海 张朝原 
针对基于文档的系统工程(Text-Based System Engineering,TSE)方法在民机综合监视系统研制上存在的表达模糊和效率低下等问题,提出了采用基于模型的系统工程(Model-Based System Engineering,MBSE)方法进行系统设计,并在此基础上对Magic...
关键词:MBSE 民机综合监视系统 SYSML 协同仿真 状态机图 
航空航天特色自动化专业人才融合创新培养与实践
《控制工程》2024年第9期1669-1674,共6页张绍杰 姜斌 陈谋 唐超颖 冒泽慧 马亚杰 
江苏省高等教育教改研究项目(2019JSJG149);江苏省学位与研究生教育教学改革项目(JGKT24_B004);南京航空航天大学研究生教育教学改革研究项目(2022YJXGG12,2023YJXGG09,2024YJXGG16)。
新一轮科技革命对工科专业人才培养提出了新要求。南京航空航天大学自动化专业近年来在学生理想信念教育、航空航天+人工智能特色课程体系改革、综合实践环境建设和人才培养的国际化等方面开展了全面的建设和改革,取得了一定成效。促进...
关键词:自动化专业 航空航天 人工智能 人才培养 
网络攻击下导弹自适应事件触发制导律
《航空学报》2024年第S1期464-473,共10页高煜欣 张绍杰 刘春生 
国家自然科学基金(61473147)
针对导弹拦截机动目标过程中遭受网络攻击问题,研究了一类自适应事件触发制导方法。首先,为了解决恶意网络攻击导致系统状态无法准确测量的问题,基于backstepping技术分别针对原系统真实状态和受到攻击后的虚假状态建立相应的误差动态面...
关键词:导弹拦截 网络攻击 控制方向未知 自适应控制 事件触发 
面向安全的民机姿态显示架构设计研究
《民用飞机设计与研究》2024年第1期105-113,共9页刘鑫海 张绍杰 尹伟 
民机航电功能的实现通常涉及多个系统,在设计过程中还需要同时兼顾安全性,因而系统架构的综合设计日趋复杂。然而当前民机航电架构设计中缺少安全性考虑,导致设计不足。鉴于此问题,提出面向安全的民机系统架构设计流程,从需求、功能、...
关键词:系统工程 架构设计 故障树分析 姿态显示 
考虑输入时滞及饱和的直升机IADP速度控制
《电光与控制》2023年第11期33-40,61,共9页张涵 张绍杰 季坤 
航空科学基金(201957052002);江苏省自然科学基金(BK 20201291)。
针对模型未知的直升机机动飞行过程中存在的输入时滞及饱和问题,提出了一种无模型增量自适应最优控制方案。首先,利用增量非线性技术得到了系统的近似时变模型,并通过递推最小二乘估计(RLS)对相关矩阵参数进行辨识;其次,采用泛函性能指...
关键词:直升机控制 输入时滞 输入饱和 增量自适应动态规划(IADP) 
考虑输入饱和的直升机机动飞行LPV控制被引量:3
《系统工程与电子技术》2022年第2期637-643,共7页李硕 张绍杰 严鹏 张涵 鲁可 
航空科学基金(201957052002);江苏省自然科学基金(BK20201291)资助课题。
针对直升机机动飞行过程中存在的输入饱和问题,提出了一种基于参数依赖Lyapunov的状态反馈控制方法。首先根据直升机非线性模型建立纵向线性变参数(linear parameter varying,LPV)模型,并采用逆仿真数值分析方法对悬停机动科目进行轨迹...
关键词:线性变参数 仿射参数依赖 输入饱和 机动飞行 松弛变量 
直升机切换LPV鲁棒跟踪控制被引量:4
《南京航空航天大学学报》2021年第2期260-266,共7页张绍杰 李硕 严鹏 鲁可 
航空科学基金(201957052002)资助项目;江苏省自然科学基金(BK20201291)资助项目。
针对直升机跟踪控制问题,提出了一种基于模态依赖平均驻留时间(Mode-dependent average dwell time,MDADT)切换信号的线性变参数(Linear variable parameter,LPV)控制方法。在直升机全飞行包线内选取可以表征直升机飞行特性的状态作为...
关键词:直升机 线性变参数建模 切换多胞系统 跟踪控制 模态依赖平均驻留时间 
基于参数依赖的直升机LPV鲁棒变增益控制被引量:3
《飞行力学》2021年第2期45-50,57,共7页严鹏 刘春生 郭剑东 鲁可 张绍杰 
航空科学基金资助(201957052002)。
针对直升机飞行状态量在全飞行包线内动态变化的问题,设计了一种鲁棒变增益控制方法。在直升机非线性模型的基础上,研究了直升机前飞状态下的纵向线性参数变化(LPV)模型,并引入参考输入,将已建立的模型增广为仿射参数依赖LPV模型;运用...
关键词:LPV建模 鲁棒变增益控制 仿射参数依赖Lyapunov函数 状态跟踪 
基于Matlab GUI的自动控制可视化仿真软件开发被引量:17
《电气电子教学学报》2018年第6期105-110,共6页张绍杰 刘春生 
教育部高等学校自动化类教指委教改项目(2014A08);江苏省教育厅教改项目(2015JSJG176)
本文介绍一种采用Matlab GUI开发自动控制可视化仿真软件平台。该软件平台以电机调速、液位、磁悬浮、飞行控制和倒立摆等五个常见工程控制系统为实例,涉及到各系统的数学模型、根轨迹分析、频域分析、PID参数设计等自动控制理论知识点...
关键词:自动控制理论 仿真软件开发 MATLAB GUI 
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