直升机控制

作品数：43被引量：95H指数：5
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中型无人直升机向心回转机动飞行控制律设计
《机械与电子》2024年第3期54-59,共6页孙飞 祖家奎 刘佳晖 
向心回转是直升机的一个标准机动飞行科目,其可以综合检验直升机各通道的控制性能。针对中型无人直升机向心回转机动中姿态控制和速度控制的问题,提出一种增强飞行过程中稳定性和快速性的控制律设计方法。首先,根据ADS-3E-PRF,设计了向...
关键词：直升机控制 机动飞行 滑模控制 控制律设计 
考虑输入时滞及饱和的直升机IADP速度控制
《电光与控制》2023年第11期33-40,61,共9页张涵 张绍杰 季坤 
航空科学基金(201957052002);江苏省自然科学基金(BK 20201291)。
针对模型未知的直升机机动飞行过程中存在的输入时滞及饱和问题,提出了一种无模型增量自适应最优控制方案。首先,利用增量非线性技术得到了系统的近似时变模型,并通过递推最小二乘估计(RLS)对相关矩阵参数进行辨识;其次,采用泛函性能指...
关键词：直升机控制 输入时滞 输入饱和 增量自适应动态规划(IADP) 
直升机的早期蓝图(下)
《航空世界》2023年第9期18-25,共8页江东 
法国巴黎布尔歇航空博物馆内展出的共轴直升机,它由阿根廷发明家劳尔·帕泰拉斯·佩斯卡拉设计,首次实现了“周期变距控制”,是现代直升机控制飞行方向的关键技术。
关键词：直升机控制 周期变距 共轴直升机 阿根廷 关键技术 发明家 
筒状共轴折叠双旋翼无人直升机控制仿真与设计
《现代电子技术》2023年第8期111-117,共7页周洋 陈超波 王司令 李继超 吉思臣 
国家自然科学基金青年基金项目(62103315);陕西省技术创新引导专项(基金)计划项目(2022QFY01-16)。
针对双电机驱动的共轴折叠双旋翼无人直升机载荷偏小的问题,文中提出一种单层周期变距的筒状共轴折叠双旋翼无人直升机。动力系统采用伞齿机械同步结构使上下层旋翼同速旋转,旋翼系统采用下层周期变距和上层变总距。上下桨毂采用不等长...
关键词：共轴双旋翼 无人直升机 可折叠旋翼 滑模跟踪控制器 仿真验证 样机测试 
基于强化学习自适应PID的无人直升机控制
《电子制作》2023年第6期66-69,共4页孙静海 冯航 
针对无人直升机多变量,强耦合和参数变化时传统PID不能在线调节参数的问题,本文首先提出了一种基于强化学习的自适应控制算法,之后将该算法应用于直升机姿态控制,并通过MATLAB仿真与几种常见的自适应控制器对比,结果表明本文所设计的控...
关键词：直升机 强化学习 自适应控制 
直升机吊挂飞行中载荷摆动控制方法研究被引量：3
《航空工程进展》2022年第2期57-63,共7页张松 马钊 张辉 
工信部民机专项科研项目(MJ-2016-S-40)。
当直升机的吊挂载荷较大时,机体和吊挂相互耦合将会影响直升机的操纵性和稳定性。飞行员对直升机的操纵会引起吊挂载荷摆动,导致直升机产生剩余振荡,飞行员处理不当极易出现飞行员诱发振荡(PIO)现象。以某直升机为研究对象,通过一些假...
关键词：直升机控制 吊挂飞行 模型跟随 自适应控制 输入整形 
基于BP神经网络动态逆的纵列式直升机控制被引量：5
《飞行力学》2021年第6期36-41,共6页张翾 吴梅 王宇航 
针对纵列式直升机存在的强耦合、强非线性、旋翼之间气动干扰大及非线性模型难以求解问题,设计了基于BP神经网络的动态逆控制器。采用线性动态逆简化了控制问题,在此基础上引入在线BP神经网络对线性动态逆系统,补偿由非线性建模和小扰...
关键词：BP神经网络 动态逆 误差补偿 伪控制输入 模型控制输入 
基于径向基函数神经网络与扩张状态观测器的无人直升机控制被引量：9
《控制理论与应用》2021年第9期1361-1371,共11页侯捷 陈谋 刘楠 
国家自然科学基金项目(61803207);江苏省重点研发计划(社会发展)项目(BE2020704);江苏省“333高层次人才培养工程”科研项目(BRA2019051)资助.
针对具有系统不确定和外部干扰的无人直升机飞行控制问题,提出了一种基于神经网络和扩张状态观测器的控制方法.利用神经网络逼近系统的不确定性,引入扩张状态观测器对神经网络的逼近误差和系统外部干扰进行估计.基于神经网络和扩张状态...
关键词：无人直升机 飞行控制 动态面控制 神经网络 扩张状态观测器 
基于模型预测控制的直升机轨迹跟踪控制被引量：7
《计算机仿真》2021年第6期31-36,共6页高莘青 马钊 梁颖茜 
舰载直升机运行场景分析与定点搜救控制技术研究(20180718004)。
针对直升机在实际任务中对轨迹精确控制的实际需求,提出基于模型预测控制(model predictive control, MPC)的直升机轨迹跟踪算法。轨迹控制的整体方案采用分层的架构:底层对直升机的速度以及姿态进行调节,顶层通过实施MPC算法对底层的...
关键词：直升机控制 轨迹跟踪 模型预测控制 
基于人在回路的直升机着舰控制律设计与仿真被引量：2
《航空科学技术》2021年第1期53-59,共7页贾新强 张松 黄飞飞 
有人直升机精确着舰是亟待解决的一项技术难题。面向着舰任务需求,本文构建了人机一体式仿真模型,选取典型着舰任务科目基元(MTE)。人机仿真模型包括驾驶员模型、直升机飞行动力学仿真模型、不同构型下直升机飞行控制律以及包括舰面环...
关键词：直升机控制 控制律设计 响应类型 舰面环境建模 人机闭环仿真 
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