基于强化学习自适应PID的无人直升机控制  

作　　者：孙静海 冯航[1] 

机构地区：[1]中国直升机设计研究所,江西景德镇333001

出　　处：《电子制作》2023年第6期66-69,共4页Practical Electronics

摘　　要：针对无人直升机多变量,强耦合和参数变化时传统PID不能在线调节参数的问题,本文首先提出了一种基于强化学习的自适应控制算法,之后将该算法应用于直升机姿态控制,并通过MATLAB仿真与几种常见的自适应控制器对比,结果表明本文所设计的控制器,能在线调节参数,优化系统性能,有不错的动态响应速度和抗干扰能力。

关 键 词：直升机 强化学习 自适应控制 

分 类 号：V249.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计] V279[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]