李小华

作品数：65被引量：173H指数：8
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供职机构：辽宁科技大学电子与信息工程学院更多>>
发文主题：线性矩阵不等式H预设互联电力系统跟踪控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程理学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《系统科学与数学》《安徽大学学报（自然科学版）》《控制理论与应用》《山东大学学报（工学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省科技厅自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
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具有输入缓冲的机械臂预设定有限时间跟踪控制
《吉林大学学报(工学版)》2025年第1期63-73,共11页沈鹏 李小华 刘辉 
国家自然科学基金联合基金项目(U21A20483);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20210219)。
针对连杆机械臂系统具有输入缓冲的预设定有限时间轨迹跟踪控制问题,首先,应用反步法设计了系统的预设定有限时间轨迹跟踪控制器,提出了一种性能调节更加灵活的预设有限时间性能函数,借助该函数对轨迹跟踪误差进行约束控制律设计,可使...
关键词：控制工程 缓冲函数 机械臂系统 预设有限时间性能函数 自适应控制 轨迹跟踪控制 
一类四旋翼无人机的自适应H_(∞)安全跟踪控制
《辽宁科技大学学报》2024年第6期447-458,共12页毛博文 李小华 刘辉 
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20210219)。
研究一类四旋翼无人机系统的自适应空间安全跟踪控制方法,基于一种安全边界保护法和预设性能有限时间控制,解决飞行器在空间飞行过程中遇到空间边界突变且与期望飞行轨迹冲突情况下的安全跟踪控制问题。设计了x、y、z三个方向的自适应...
关键词：四旋翼无人机 空间安全跟踪控制 安全边界保护法 预设性能 自适应控制 
未知初始跟踪条件的纯反馈系统预设性能有限时间容错控制
《山东大学学报（工学版）》2024年第5期81-92,共12页丁磊 李小华 刘辉 
国家自然科学基金联合基金资助项目(U21A20483);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20210219)。
针对具有执行器故障和未知初始跟踪条件的非仿射纯反馈系统,研究其预设性能有限时间容错控制问题。采用中值定理处理非仿射系统,考虑控制方向未知,用Nussbaum增益函数解决控制器设计问题。借助一种与系统初始条件无关的预设性能控制设...
关键词：非仿射纯反馈 执行器故障 预设性能 有限时间控制 控制方向未知 
基于安全边界保护法的非线性系统自适应安全跟踪控制被引量：1
《控制与决策》2024年第9期3023-3032,共10页李小华 邹嵩楠 
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20210219);辽宁科技大学研究生科技创新项目(LKDYC202206)。
为解决因实际输出约束突变而与期望轨迹发生冲突所引起的系统跟踪的安全性问题,针对一类具有未知控制方向、未建模动态及时滞的不确定非线性系统,提出一种自适应安全跟踪控制策略.基于一种新的预设有限时间性能函数(prescribed finite-t...
关键词：非线性系统 安全边界保护法 双向滤波平滑机制 输出约束 安全跟踪控制 
未知初始跟踪条件的非线性系统预设性能有限时间有界H_(∞)控制
《控制与决策》2024年第7期2215-2223,共9页李小华 包海强 刘辉 
国家自然科学基金联合基金项目(U21A20483);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20210219)。
研究一类具有外部扰动的非线性系统在初始跟踪条件未知情况下的预设性能有限时间有界H_(∞)控制问题.针对预设性能控制设计,提出一个新的误差转换思想,并据此设计新的预设性能函数,解决预设性能控制依赖于系统被约束量初始条件的问题....
关键词：非线性系统 未知初始条件 预设性能控制 有限时间控制 有界H_(∞)控制 自适应控制 
无关初始跟踪条件的自抗扰预设性能有限时间容错控制
《安徽大学学报（自然科学版）》2024年第3期60-67,共8页丁磊 李小华 刘辉 
国家自然科学基金资助项目(U21A20483);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20210219)。
针对一类具有执行器故障的非仿射纯反馈非线性系统,研究无关初始跟踪条件的自抗扰预设性能有限时间容错跟踪控制问题.对无关初始跟踪条件的预设性能控制进行改进,设计无关初始跟踪条件的自抗扰预设性能有限时间容错控制器.仿真研究结果...
关键词：非线性系统 预设性能控制 有限时间控制 容错控制 
随机大系统的分散预设固定时间有界H_(∞)控制
《安徽大学学报（自然科学版）》2024年第2期53-67,共15页姜涵 李小华 刘辉 
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20210219)。
针对具有未知非线性函数和不确定外部扰动的随机大系统,设计分散预设固定时间有界H_(∞)控制器.该文控制器能使大系统中各子系统的跟踪误差被预设有限时间性能函数约束,使各子系统的输出较好地跟踪参考信号,确保各子系统的所有信号均依...
关键词：随机大系统 固定时间控制 预设有限时间性能函数 有界H_(∞)控制 分散控制 
四旋翼悬挂负载系统预设有限时间H_∞容错控制被引量：1
《辽宁科技大学学报》2024年第1期58-66,共9页李芷樊 李小华 刘辉 
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20210219)。
在实际飞行中,四旋翼飞行器悬挂负载系统容易受到负载摆动以及外部扰动的影响,且可能出现执行器故障。针对此问题,本文基于反步法设计有界H_(∞)容错控制器来抑制外部扰动并消除执行器故障的影响,利用神经网络逼近系统中负载的不确定性...
关键词：悬挂负载四旋翼飞行器 反步法 神经网络 有界H_∞控制 预设性能控制 
非线性系统无需初始条件预设性能有界H_(∞)容错控制被引量：1
《控制理论与应用》2024年第2期273-282,共10页李小华 程鸿展 刘辉 
国家自然科学基金项目(U21A20483);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20210219)资助.
针对一类具有外部扰动和传感器故障的非线性系统,本文研究了其自适应预设性能有界H_(∞) 容错控制问题.本文提出一种新的预设性能控制设计方法,使得预设性能函数的选择与系统被约束变量的初始状态完全无关,用一种全新的方式解决了传统...
关键词：非线性系统 传感器故障 预设性能控制 无需初始条件 有界H_(∞)控制 容错控制 
无关初始条件的预设有限时间容错控制
《安徽大学学报（自然科学版）》2023年第6期47-58,共12页程鸿展 李小华 刘辉 
国家自然科学基金资助项目(U21A20483);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20210219)。
针对一类具有传感器故障和未建模动态的纯反馈系统,研究其预设性能有限时间控制问题.设计无关初始条件的预设性能有限时间容错控制器.该文控制器对未建模动态有较好的抑制作用,使预设性能函数的选择与初始状态无关.仿真结果表明该文控...
关键词：传感器故障 预设性能 有限时间控制 鲁棒控制 未建模动态 
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