MRAC系统

作品数：18被引量：16H指数：3
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基于超稳定性理论设计MRAC系统的极点配置——评《自适应控制》
《材料保护》2020年第9期161-161,共1页冯珊珊 
在复杂工业的生产制造过程中存在较多的不确定因素,如生产条件的变化造成被控制对象的动态变化,因此较难以用精确的数学模型来描述,常规控制策略的控制系统无法投入运行,以至于影响生产效率及产品质量。为解决上述存在的问题,如何实现...
关键词：自适应控制 极点配置 超稳定性理论 控制工程 生产制造过程 线性模型 不确定因素 控制对象 
离散MRAC系统对迟滞对象控制方法研究
《仪器仪表用户》2017年第9期9-11,共3页吕丽霞 刘建涛 刘国祥 
本文介绍了两种离散模型参考自适应控制理论方法来实现对参数未知或慢时变的迟滞对象的控制。一种是把最小预测误差控制与合适的参数估计算法结合起来的方法。一种是基于波波夫超稳定理论得到的相应的自适应律,进而调节控制器参数的方...
关键词：模型参考自适应 波波夫超稳定 最小预测误差 迟滞对象 参数估计 
信息科学与系统科学：控制理论
《中国学术期刊文摘》2007年第11期23-23,共1页
输入通道有干扰多变量MRAC系统的全局稳定化控制;扰动集值优化问题超有效点集的次微分稳定性;
关键词：控制理论 系统科学 信息科学 MRAC系统 全局稳定 输入通道 有效点集 优化问题 
输入通道有干扰多变量MRAC系统的全局稳定化控制
《系统科学与数学》2006年第6期670-683,共14页周颖 武玉强 
国家自然科学基金(60174042;60574007)资助课题.
对具有未建模动态并且输入通道存在干扰的动态不确定多输入多输出(MIMO)模型参考自适应控制(MRAC)系统,应用输出反馈给出了一种变结构模型跟踪控制器设计．系统的已建模部分有大于1的任意相对阶且已建模部分阶的上界是未知的．通过引入...
关键词：未建模动态 输入通道干扰 变结构控制 全局稳定 
利用输入输出测量值设计控制系统的新方法
《计算技术与自动化》2006年第1期58-60,共3页潘金龙 
针对自适应控制的实际应用情况,在已有自适应模型的基础上,通过严密的数学推导,从工程应用的角度提出一种设计MRAC系统的简单而又实用的新算法,从而不必引入增广误差信号而得到自适应控制律,便于工程实现。仿真在一定程度上证明了方法...
关键词：MRAC系统 增广误差信号 自适应控制律 
基于Lyapunov稳定理论设计MRAC系统的简单方法被引量：8
《系统仿真学报》2005年第8期1933-1935,共3页柳晓菁 易建强 赵冬斌 
国家973计划基金项目(2003CB517106)
基于李雅普诺夫稳定理论,用统一格式研究单输入单输出模型参考自适应控制系统,提出一种利用模型输出微分测量值来设计控制系统的方法,避免了被控对象输出微分不可测的问题,从而省掉一组滤波器,不需要辅助信号,而且结构上大为简化。由于...
关键词：MRAC系统 李雅普诺夫稳定理论 严格正实 统一格式 
带前置滤波器的MRAC系统的变结构控制
《控制理论与应用》2004年第2期200-204,210,共6页武玉强 余星火 冯纯伯 
国家自然科学基金项目(60174042;69934010);教育部高等学校骨干教师资助计划项目.
变结构控制对参数不确定性,外部干扰和未建模动态具有鲁棒性,并被应用到鲁棒模型参考自适应系统.其缺点是易产生抖振.本文设计一种带有前置滤波器的变结构控制器,改善系统动态性能并消除了抖振.前置滤波器使带有符号函数的控制切换产生...
关键词：未建模动态 前置滤波器 变结构控制 全局稳定性 
具有有界扰动的MRAC系统的稳定鲁棒控制
《烟台大学学报（自然科学与工程版）》2003年第2期133-137,共5页王宪杰 张志刚 
对于具有有界扰动的模型参考控制系统,采用Narendra直接法设计思想,利用Lya punov稳定性理论研究了稳定鲁棒控制问题.作为控制器设计的理论法则,引入变结构自适应律,给出了闭环控制系统的稳定条件及稳定范围.在较弱的条件下得到了较小...
关键词：MRAC系统 稳定鲁棒控制 有界扰动 Narendra直接法 LYAPUNOV稳定性理论 变结构自适应律 
一种任意相对阶数从模型取状态MRAC系统被引量：4
《控制工程》2003年第2期142-144,共3页陈飞 王振臣 柳晓菁 吴士昌 
在被控对象是稳定的且参数的变化范围已知的假设条件下,给出一种基于Popov超稳定理论,简单的任意相对阶数从模型取状态MRAC系统设计方法。从模型取状态,不仅解决了对象状态不能直接观测的问题,而且增加了抗噪声干扰的能力。控制器加入...
关键词：任意相对阶数 MRAC系统 模型参考自适应控制 Popov超稳定理论 
输入输出通道有干扰的MRAC系统的变结构控制被引量：1
《中国科学（E辑）》2001年第2期150-166,共17页武玉强 余星火 冯纯伯 
国家自然科学重点基金!(批准号 :6 9934 0 10 );山东省自然科学基金资助项目
对具有未建模动态及输入输出通道上存在干扰的MRAC系统 ,仅应用系统的输入输出量测数据给出了一种变结构模型参考自适应控制 (VS MRAC)设计机制 .系统的已建模部分阶的上界是未知的且有大于 1的相对阶 .通过引入辅助信号和带有记忆功能...
关键词：自适应控制系统 变结构控制 稳定性 未建模动态 输入输出干扰 跟踪误差 
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