严格正实

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稳定降阶控制器设计的新方法（英文）
《控制理论与应用》2019年第11期1850-1860,共11页段志生 郝宇清 
Supported by the National Natural Science Foundation of China(U1713223,61673026,11802006)
本文首先提出了稳定降阶控制器的一个特殊结构,然后给出了两种控制器设计方法:一种是基于新的松弛变量的特殊构造,另一种是基于分离李雅普诺夫矩阵和控制器矩阵的两步法.新的方法可以处理具有不同阶数和不同数目不稳定极点的几个系统的...
关键词：稳定控制器 同时镇定 H∞控制 严格正实 范数约束 NP难问题 
非淡泊无以明志非宁静无以致远--华东师范大学郁文生教授
《科技成果管理与研究》2014年第4期9-10,共2页王涛 
一、系统鲁棒严格正实综合 系统传递函数“严格正实”的概念源于控制理论的多个领域，给出系数空间中传递函数鲁棒严格正实域的刻画是Huang和Hollot等人1990年提出的尚未解决的问题，而传递函数的鲁棒严格正实综合，也是控制理论中有...
关键词：华东师范大学 完全判别系统 非线性代数方程组 严格正实 宁静 传递函数 控制理论 数学定理 
基于超稳定理论的自适应控制在单相有源滤波器中的应用被引量：7
《电力自动化设备》2014年第1期163-167,共5页徐长波 鲁伟 李春文 
国家自然科学基金资助项目(61174068)~~
为了降低滤波参数对单相有源滤波器(APF)的补偿效果的影响,提出了基于超稳定理论的模型跟随控制策略。首先对非线性APF模型线性化,并把线性化后的模型等价由前向回路和反馈回路构成,根据超稳定性理论,反馈回路满足波波夫积分不等式,前...
关键词：有源滤波器 模型跟随 超稳定理论 波波夫积分不等式 严格正实 自适应控制系统 补偿 
一类具有可变系数的混沌系统的同步被引量：7
《物理学报》2013年第13期105-115,共11页牛弘 张国山 
国家自然科学基金(批准号:61074088)资助的课题~~
本文基于系统传递函数矩阵的严格正实性,针对一类具有可变系数的混沌(或超混沌)系统的自同步与异结构同步问题提出了解决方法.通过在响应系统中加入同步控制器,并将待同步系统导出的误差系统中的非线性部分作为误差系统输入,将误差状态...
关键词：严格正实 可变系数 混沌同步 
一种基于简单自适应控制的闭环H_∞滤波算法的验证与改进
《信息与控制》2012年第6期657-662,共6页程俊华 王青 
采用固定积分变量的方法,对基于简单自适应算法(SAC)的闭环H∞滤波算法进行了改进,增强了经典H∞滤波的动态跟踪特性,确保了该算法的稳定性,同时初步分析了这种新算法提高鲁棒性的原理.通过建模仿真及比较分析表明:与常规H∞滤波器相比...
关键词：H∞滤波 简单自适应控制 严格正实 
带有状态滞后的连续广义系统的鲁棒正实控制﹡
《指挥控制与仿真》2011年第6期87-90,105,共5页马敬伟 赵红超 范绍里 
中国博士后科学基金项目(20070421095)
对带有状态滞后的连续广义系统的严格正实性进行了分析,得出了这类系统渐近稳定且严格正实的充分条件,该充分条件与滞后无关。进一步地,对这类系统带有不确定性和控制量的情况进行了研究。提出了一种基于线性状态反馈控制的鲁棒正实控...
关键词：状态滞后 广义系统 严格正实 状态反馈控制 
一种直接自适应控制方法在某炮控系统中的应用被引量：2
《火炮发射与控制学报》2009年第2期58-60,共3页李年裕 颜南明 王治国 朱志昆 
针对坦克火炮稳定系统提出了一种新的直接自适应控制器设计方法。该方法应用基于CGT的直接自适应控制原理,采用加并联前馈补偿器的方法,将非严格正实的被控对象转化为严格正实的对象,满足了基于CGT的直接自适应控制方法的要求。该算法...
关键词：自动控制技术 炮控系统 严格正实 直接自适应控制 
严格正实广义系统的鲁棒性分析与输出反馈控制被引量：3
《东北师大学报（自然科学版）》2007年第4期33-37,共5页李秀英 邢伟 张庆灵 
辽宁省自然科学基金资助项目(2001401041);辽宁省骨干教师基金资助项目
讨论了一类广义系统的鲁棒严格正实分析与综合问题,其中各个不确定参数矩阵具有线性分式形式.基于线性矩阵不等式,给出了这类系统对所有容许不确定性扩展严格正实的条件,并设计动态输出反馈控制器,使闭环系统容许且扩展严格正实.结果表...
关键词：广义系统 不确定性 扩展严格正实(ESPR) 线性矩阵不等式(LMI) 
一类非线性MIMO系统的自适应模糊输出反馈控制被引量：4
《系统仿真学报》2005年第10期2442-2446,共5页王永富 柴天佑 
国家重点基础研究发展计划项目(2002CB312201)
针对一类多输入多输出非线性系统设计了自适应模糊观测器和控制器。该方法不需要系统状态完全可测的条件,而是通过自适应模糊观测器估计系统的状态。采用基于状态估计的模糊基函数模型的模糊逻辑系统逼近非线性函数,并对模糊建模误差和...
关键词：非线性系统 模糊观测器 一致最终有界 模糊控制 严格正实 
基于Lyapunov稳定理论设计MRAC系统的简单方法被引量：8
《系统仿真学报》2005年第8期1933-1935,共3页柳晓菁 易建强 赵冬斌 
国家973计划基金项目(2003CB517106)
基于李雅普诺夫稳定理论,用统一格式研究单输入单输出模型参考自适应控制系统,提出一种利用模型输出微分测量值来设计控制系统的方法,避免了被控对象输出微分不可测的问题,从而省掉一组滤波器,不需要辅助信号,而且结构上大为简化。由于...
关键词：MRAC系统 李雅普诺夫稳定理论 严格正实 统一格式 
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