简单自适应控制

作品数：15被引量：52H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：安世奇王京孙一康齐晓慧吴晓蓓更多>>
相关机构：北京科技大学青岛科技大学北京航空航天大学天津大学更多>>
相关期刊：《信息与控制》《机床与液压》《电光与控制》《兵工学报》更多>>
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自适应控制在水压伺服缸系统中的应用分析与研究被引量：1
《机床与液压》2018年第3期112-115,共4页陈子银 杨海峰 
国家自然科学基金资助项目(51105360);江苏省高校"青蓝工程资助"项目
与电驱动、液压油驱动、气体驱动相比,水压伺服缸系统具有高功率、高安全性和环保性,且其具有较大的摩擦转矩和泄漏量,其稳态误差和超调量成为精准控制的主要问题。目前,传统模型参考自适应控制系统(MRAC)被广泛应用于水压伺服缸控制系...
关键词：水压伺服缸系统 简单自适应控制 鲁棒性 跟踪性 . 
一种基于简单自适应控制的闭环H_∞滤波算法的验证与改进
《信息与控制》2012年第6期657-662,共6页程俊华 王青 
采用固定积分变量的方法,对基于简单自适应算法(SAC)的闭环H∞滤波算法进行了改进,增强了经典H∞滤波的动态跟踪特性,确保了该算法的稳定性,同时初步分析了这种新算法提高鲁棒性的原理.通过建模仿真及比较分析表明:与常规H∞滤波器相比...
关键词：H∞滤波 简单自适应控制 严格正实 
高超音速飞行器参数不确定性的自适应控制方法被引量：1
《火力与指挥控制》2012年第7期91-94,共4页王首斌 王新民 姚从潮 黄誉 
针对高超音速飞行器飞行控制中被控对象模型参数不确定性的特点,应用简单自适应控制方法设计其纵向控制律。论述高超音速飞行器纵向运动的动力学模型和参考模型的建立,以及基于此参考模型用简单自适应理论设计飞行控制律的方法,并且通...
关键词：高超音速飞行器 简单自适应控制 参数不确定性 
基于简单自适应控制的滑模飞行重构控制律被引量：3
《飞行力学》2010年第4期37-41,共5页齐晓慧 杨志军 吴晓蓓 
"十一五"国防预研基金资助(51325050203)
为提高飞行重构控制系统的鲁棒性,提出了一种基于简单自适应控制的滑模变结构重构控制律设计方法。采用简单自适应控制取代传统的等效控制律,可以较好地解决原等效控制律求取完全取决于被控系统结构和参数以及计算复杂等问题;同时引入...
关键词：自适应控制 滑模控制 简单自适应 重构控制律 
基于简单自适应控制的鲁棒飞行控制律设计被引量：5
《电光与控制》2010年第5期6-9,13,共5页齐晓慧 杨志军 吴晓蓓 
"十一五"国防预研项目(51325050203)
为了提高飞行控制系统的鲁棒性和抗干扰性能,提出一种基于简单自适应控制的飞行控制律设计方法。根据简单自适应控制应用条件,需要保证飞行控制系统满足正实性的要求,为此引入并联前馈补偿器,将其转化为同时镇定问题,并利用YALM IP工具...
关键词：飞行控制 简单自适应控制 正实性 鲁棒性 
简单自适应鲁棒飞行重构控制律研究被引量：4
《兵工学报》2009年第12期1733-1737,共5页齐晓慧 杨志军 吴晓蓓 
"十一五"国防预先研究项目(51325050203)
提出一种基于简单自适应控制的重构控制律设计方法,用于提高飞行重构控制系统的鲁棒性和抗干扰性。针对故障飞行控制系统,设计了一种包含一个基本控制器和一个简单自适应控制器的重构控制器。在基本控制器中,应用具有预定稳定度的线性...
关键词：控制理论 简单自适应控制 飞行控制 线性二次型 重构控制律 正实性 
基于反馈线性化的GMAW系统简单自适应控制被引量：1
《成组技术与生产现代化》2009年第4期1-3,25,共4页王随平 涂俊俊 张海宁 
国家科技部科研院所专项基金项目(2002EG115040)
为了克服焊接电弧弧长波动的影响,提高焊接效率和质量,在分析熔化极气体保护焊(GMAW)焊接工艺的基础上,建立了GMAW过程的非线性动态数学模型.在存在弧长扰动的情况下,应用基于微分几何的反馈线性化方法,将GMAW系统等价为完全可控的线性...
关键词：熔化极气体保护焊 反馈线性化 简单自适应控制 鲁棒性 
并联型有源滤波器直流电压的简单自适应控制被引量：13
《电网技术》2007年第17期11-15,共5页张少如 吴爱国 盖彦荣 杜春燕 张雪辉 曲炳锋 
天津市科学技术委员会资助项目(05ZHGCGX00200)~~
提出了一种基于二次性能指标的简单自适应控制算法,通过采用滞环电流控制产生了脉宽调制的开关信号,设计了并联型有源滤波器直流电压控制器。仿真结果表明,与常规的比例–积分控制相比,对并联型有源滤波器直流电压采用简单自适应控制可...
关键词：并联型有源滤波器 简单自适应控制(SAC) 二次 性能指标 直流电压 数学模型 
一种基于跟踪微分器的简单自适应控制算法被引量：2
《控制工程》2007年第4期356-358,共3页国冬雪 尹怡欣 李安贵 
应用跟踪微分器在处理信号时具有较强的误差衰减能力和抗扰动能力,针对传统的简单自适应控制算法中增益调节过于简单、收敛速度慢且适应性不强的缺点,对传统的简单自适应算法进行了改进,提高了收敛速度,减小了静差。描述了该算法的结构...
关键词：简单自适应控制 跟踪-微分器 稳定性 
一种简单自适应算法在5机架冷连轧机张力控制系统中的应用被引量：5
《电气传动》2006年第9期32-35,共4页张智密 王京 安世奇 
河北中钢5机架全连续冷连轧机组是我国自主研制开发的全连续冷连轧生产线,并且成功应用TDC作为主要控制器。针对该生产线机架间张力控制所采用的一种简单自适应控制算法进行了相应的仿真研究和实际应用。仿真结果表明,该控制器与传统的P...
关键词：简单自适应控制 冷连轧机 张力控制 TDC 
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