吴爱国

作品数：127被引量：791H指数：15
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发文主题：液压机制冷系统控制系统无人直升机CAN总线更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺电子电信更多>>
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基于扰动观测器的制冷机组非奇异terminal滑模控制
《中南大学学报（自然科学版）》2018年第6期1393-1402,共10页刘君健 吴爱国 董娜 
国家自然科学基金资助项目(61403274;51337007);天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(13JCQNJC03600)~~
针对压缩制冷机组的温度控制问题,在分析机组机理的基础上,基于现有实验平台,采用改进的分区集中参数法,结合机理建模与实验辨识,提出制冷机组合理简化后的模型,并通过仿真与实验曲线对比,验证模型的准确性;设计蒸发器子系统的扰动观测...
关键词：制冷机组 扰动观测器 非奇异terminal滑模控制 
3-DOF空间机械臂新型滑模轨迹跟踪控制被引量：6
《中南大学学报（自然科学版）》2017年第12期3248-3255,共8页万凯歌 吴爱国 董娜 方星 
国家自然科学基金资助项目(61403274);天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(13JCQNJC03600)~~
为了实现机械臂高精度轨迹跟踪,提出一种基于扩展状态观测器(ESO)的新型滑模控制器(PD-ESO-SMC)。该控制器滑模面设计为PD形式,利用ESO对系统的外界的未知干扰、参数的摄动、未建模动态以及耦合部分进行实时估计和补偿,定义并且引入sal...
关键词：机械臂 扩展状态观测器 轨迹跟踪 耦合 滑模控制 
一个广义Hamilton系统的混沌特性及电路实现被引量：1
《复杂系统与复杂性科学》2017年第1期103-110,共8页仓诗建 吴爱国 王忠林 薛薇 
国家自然科学基金(61573199;61403274);天津市应用基础与前沿技术研究基金(13JCQNJC03600)
以广义Hamilton系统为基础,通过增加耗散量和外部输入,形成广义耗散Hamilton系统。通过配置广义耗散Hamilton系统的结构矩阵和外部输入,提出一个简单三维单平衡点系统来说明此类系统存在混沌行为。借助相图、庞加莱截面、Lyapunov指数...
关键词：广义耗散Hamilton系统 混沌 Lyapunov维 电路实现 
基于集中逆向解耦结构的制冷系统内模控制被引量：3
《计算机仿真》2017年第1期444-448,共5页薛洪武 吴爱国 温海棠 
针对制冷系统具有大滞后、强耦合和扰动复杂等特点,设计了采用集中逆向解耦结构的内模控制方法。上述方法采用集中逆向解耦控制实现蒸发温度和过热度的独立控制,同时在反馈通道上加入滤波器提升制冷系统对负荷扰动的抗扰性。由于制冷系...
关键词：制冷系统 集中逆向解耦 内模控制 鲁棒性 
基于优化滑模观测器的无刷直流电机变结构直接转矩控制被引量：9
《电工电能新技术》2017年第1期25-29,共5页李文帅 吴爱国 董娜 
国家自然科学基金项目(61403274);天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(13JCQNJC03600)
本文提出一种由一个优化滑模观测器及一个变结构控制器组成的直接转矩控制系统,应用于永磁无刷直流电机。滑模观测器用来获取绕组反电动势,为减小系统抖振,引入连续光滑的反正切函数,并且证明了观测器的收敛条件及稳定性。然后以转速误...
关键词：无刷直流电机 滑模观测器 反正切函数 变结构控制 直接转矩控制 
制冷系统NPID控制器优化设计研究被引量：2
《计算机仿真》2016年第9期339-344,共6页李庚 吴爱国 温海棠 
在制冷效率优化中,由于制冷系统运行工况复杂,实际工程中普遍采用的单回路PID控制效果不佳,蒸发器过热度存在振荡现象,降低了系统能源利用效率。为了节约能源同时减少机组损害,设计了一种含有待定参数的NPID控制器,用于蒸发器过热度控制...
关键词：控制器 非线性控制 粒子群算法 参数优化 
制冷系统自抗扰解耦控制被引量：7
《西安交通大学学报》2016年第9期85-90,共6页薛洪武 吴爱国 董娜 
国家自然科学基金资助项目(61403274);天津市应用基础及前沿技术研究计划资助项目(13JCQNJC03600)
针对制冷系统具有非线性、强耦合、大时滞且难以建立精确数学模型等特点,设计了一种改进的自抗扰解耦控制器。首先,通过引入线性修正项设计了非齐次有限时间收敛的扩张状态观测器,保证了观测器误差在有限时间内能够快速收敛到0,进而通...
关键词：制冷系统 自抗扰控制 扩张状态观测器 非齐次有限时间收敛 解耦 
基于纹理特征和轮廓光流矢量的烟雾识别被引量：8
《传感器与微系统》2016年第6期17-20,共4页张洁 吴爱国 赵萌 
国家自然科学基金资助项目(61170328)
为了提高火灾探测的准确率和快速性,提出了基于纹理特征和轮廓光流矢量的烟雾识别算法。一方面为了获得更全面的纹理特征,建立图像金字塔,使用局部二值模式(LBP)和基于方差的局部二值模式(LBPV)结合的新方法分别提取金字塔不同层的纹理...
关键词：烟雾检测 局部二值模式 光流法 支持向量机 图像识别 
基于LabVIEW的锂电池组充电管理系统设计被引量：4
《电源技术》2016年第6期1189-1190,1292,共3页汪田洲 吴爱国 马园 王硕 
为了解决锂电池组串联充电每个电池单体个性差异的问题,采用并联充电方式,设计了一种基于LabVIEW的锂离子电池组充电管理系统。上位机程序使用图形化开发软件LabVIEW编写,完成人工设定充电参数,实时监测80块电池单体的电压、电流、电量...
关键词：锂电池 LABVIEW CAN总线 充电管理系统 
火灾烟雾的轮廓光流矢量分析被引量：1
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2016年第5期457-464,共8页赵萌 吴爱国 杜春燕 
国家自然科学基金资助项目(61403274);天津市应用基础及前沿技术研究计划资助项目(13JCQNJC03600)
由于烟雾运动具有特殊的湍流特性,使得其运动方向具有特定一致性.利用这一特性,采用光流矢量分析方法,对可疑区域运动方向进行判定.为了提高算法实时性,首先提取可疑区域轮廓,然后对轮廓光流矢量进行分析.通过对比烟雾与非烟雾干扰（包...
关键词：火灾烟雾探测 光流 轮廓光流矢量 
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