内模控制

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异步电机调速系统低速控制策略研究
《控制工程》2025年第4期621-627,共7页郭栋 杨子 王巍 黄磊 
国家自然科学基金面上项目(62273170);辽宁省科技攻关计划项目工业重大专项(2020JH1/10100021);辽宁省教育厅科学研究经费项目重点攻关项目(JZL202015407);辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJZZ212410154032)。
为了提升异步电机控制系统的动态性能,提出了一种基于内模控制与模糊滑模控制的联合控制策略。首先,通过分数阶函数对二自由度内模控制器进行改进,实现了控制器的抗扰动性能和跟踪性能分离处理。然后,考虑电机在低速运行时对外部扰动较...
关键词：内模控制 负载扰动观测器 非奇异快速终端滑模 模糊滑模控制 硬件在环 
一种新的直流调速系统分数阶内模PID控制方法
《火力与指挥控制》2025年第3期56-61,70,共7页张宇 赵志诚 刘宁 李明杰 
国家自然科学基金(62003077);山西省科技成果转化引导专项基金(202204021301059);中央引导地方科技发展基金(YDZJSX20231A047);优秀来晋博士科研基金资助项目(20232097)。
针对直流调速系统,提出了一种新的基于内模控制的分数阶PID控制器设计方法。根据直流伺服电机的动态数学模型,将IMC与分数阶微积分相结合,设计了一种分数阶内模PID(FO-IMC-PID)控制器,与传统的分数阶PID控制器相比,所设计的仅包含3个可...
关键词：分数阶PID控制器 直流调速系统 内模控制 鲁棒性 
基于IMC-PID方法的火电厂锅炉跟随控制优化研究
《工业加热》2025年第2期25-31,共7页乔红宝 
传统的锅炉随动控制(BFC)策略在应对锅炉负荷波动时,存在响应速度慢、超调大、误差偏高等问题,难以满足现代火力发电厂对高效节能的要求。为了解决这些问题,本文提出了基于内模控制比例-积分-微分(IMC-PID)调节方法的BFC系统优化策略。...
关键词：锅炉随动控制 火力发电厂 内模控制 一阶惯性纯滞后模型 
交流调速系统模糊分数阶内模PID控制方法
《控制工程》2025年第1期86-91,共6页赵志诚 杨亚腾 张井岗 
山西省科技成果转化引导专项项目(202204021301059);山西省重点研发计划项目(202202150401007)。
针对高精度交流调速系统,将分数阶微积分理论、内模控制、模糊控制和比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制相结合,提出了一种模糊分数阶内模PI-νDa+ν控制器。首先,考虑到分数阶微积分的优良特性,将其引入交流调...
关键词：分数阶 内模控制 模糊控制 交流调速系统 
永磁同步电机电流环的二自由度内模控制
《广西科技大学学报》2024年第4期76-83,共8页黄博 潘盛辉 刘星宇 
广西自然科学基金项目(2018GXNSFAA138122)资助。
目前工业上在对永磁同步电机(permanent magnetic synchronous motor,PMSM)进行控制时,常认为电流环的调节过程远快于转速环的调节过程,进而忽略电流环中反电动势扰动项的变化。但对于采用PI控制且机械时间常数与电磁时间常数相差不大...
关键词：永磁同步电机(PMSM) 电流环 动态特性 内模控制 鲁棒性 
基于内模控制和改进自抗扰控制的主汽温串级控制系统
《中国电机工程学报》2024年第23期9331-9340,I0019,共11页张志豪 李军 王林 高耀岿 周俊波 弓林娟 雷杨祥 周东阳 
国家重点研发计划项目(2022YFB4100700);陕西省重点研发计划项目(2023-YBGY-274)。
超超临界机组主汽温系统本身是一类典型的大时滞、多扰动、非线性的热力系统,并且在深度调峰工况下,锅炉燃烧稳定性下降、水动力不足、辐射/对流换热特性迁移,传统的PID串级控制难以满足新形势下的控制需求。该文提出一种基于内模控制...
关键词：主汽温 内模控制 自抗扰控制 
基于IMC-NI方法的柔性机械臂鲁棒控制器设计
《组合机床与自动化加工技术》2024年第12期72-75,80,共5页王重辉 孟范伟 邰源政 陈昊男 
国家自然科学基金资助项目(12162007)。
研究了一类带有不确定性柔性机械臂的控制设计问题,提出了一种新的基于内模控制的负虚(IMC-NI)方法。通过将IMC控制器参数求解问题转化为负虚控制综合问题,从而推导出一组负虚条件相关的矩阵不等式条件。同时提供了控制器设计过程中稳...
关键词：柔性机械臂 内模控制 负虚控制 鲁棒性 
基于高斯过程回归的压电陶瓷作动器内模控制
《微纳电子技术》2024年第12期132-137,共6页梁晋华 胡旭宇 何瑾 
山西省来晋科研专项(QZX-2023035);博士科研启动(YQ-2023014);运城学院重点建设学科(XK2023-003)。
压电陶瓷作动器的非线性迟滞特性严重影响其输入、输出结果。提出了基于高斯过程回归的内模控制方法。首先使用高斯过程回归方法建立压电陶瓷作动器的迟滞模型,然后推导出高斯过程回归的系统逆模型,引入滤波器参数,设计了一种内模控制...
关键词：压电陶瓷作动器 非线性迟滞 高斯过程回归 滤波器 内模控制 
内模控制在火电厂主气温系统中的应用分析
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2024年第11期208-211,共4页杜航宇 
热系统中的主蒸汽温度对系统的安全、稳定和经济运行至关重要,但系统往往具有大滞后、大惯性、非线性 和参数安全等特点。随着单位容量的增加,惯性特性显著增加,使得被控对象更加复杂。然而,常规的PID调节器不 能对惯性对象进行长时间...
关键词：内模-pid 鲁棒性 主汽温 
基于内模控制的火电厂主汽温控制系统
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第10期0106-0109,共4页程胜林 张琴玲 张定宇 葛伟 刘浩 
针对火电厂主汽温具有非线性、时变性、大延时的特点。基于内模控制理论,设计了内模控制系统。内回路采用比例积分控制,可以快速消除内扰;外回路采用内模控制,可以有效地补偿主汽温的大滞后特性。在安徽省某电厂600MW超超临界直流炉机...
关键词：主汽温 内模控制 大延迟 超超临界机组 直流炉 
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