赵志诚

作品数：155被引量：576H指数：12
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供职机构：太原科技大学电子信息工程学院更多>>
发文主题：内模控制鲁棒性分数阶内模PID直流调速系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程文化科学更多>>
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基于时空特征提取的刀具无监督异常检测方法
《计算机集成制造系统》2025年第3期877-887,共11页邵绪凤 赵志诚 聂晓音 张宇 
山西省科技成果转化引导专项资助项目(202204021301059);山西省基础研究计划(自由探索类)面上资助项目(202203021221142);山西省研究生科研创新资助项目(2023KY650)。
刀具异常检测是分析和判断刀具健康状态的基础和关键。针对刀具在异常检测过程中,振动信号状态信息难以辨别、时空特征提取不同步以及潜在空间中潜在变量的分布考虑尚不充分,导致模型检测精度低的问题,提出一种基于时空特征提取的刀具...
关键词：刀具 异常检测 变分自码器 时间卷积网络 无监督学习 
一种新的直流调速系统分数阶内模PID控制方法
《火力与指挥控制》2025年第3期56-61,70,共7页张宇 赵志诚 刘宁 李明杰 
国家自然科学基金(62003077);山西省科技成果转化引导专项基金(202204021301059);中央引导地方科技发展基金(YDZJSX20231A047);优秀来晋博士科研基金资助项目(20232097)。
针对直流调速系统,提出了一种新的基于内模控制的分数阶PID控制器设计方法。根据直流伺服电机的动态数学模型,将IMC与分数阶微积分相结合,设计了一种分数阶内模PID(FO-IMC-PID)控制器,与传统的分数阶PID控制器相比,所设计的仅包含3个可...
关键词：分数阶PID控制器 直流调速系统 内模控制 鲁棒性 
自动化专业学生创新实践能力培养模式改革与实践
《控制工程》2025年第2期372-376,共5页王健安 赵志诚 谢刚 柏艳红 何秋生 
山西省教学改革创新项目(J2021412,Z20220050)。
在地方高校自动化专业的教学中,加强创新型应用型人才的培养是提升教育质量与适应行业需求的迫切任务。因此,探索强化学生创新素质和实践能力的有效途径和方式十分必要。以“厚基础、重实践、强能力、高素质”为核心理念,以自动化人才...
关键词：自动化专业 创新实践能力 人才培养模式 地方高校 
交流调速系统模糊分数阶内模PID控制方法
《控制工程》2025年第1期86-91,共6页赵志诚 杨亚腾 张井岗 
山西省科技成果转化引导专项项目(202204021301059);山西省重点研发计划项目(202202150401007)。
针对高精度交流调速系统,将分数阶微积分理论、内模控制、模糊控制和比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制相结合,提出了一种模糊分数阶内模PI-νDa+ν控制器。首先,考虑到分数阶微积分的优良特性,将其引入交流调...
关键词：分数阶 内模控制 模糊控制 交流调速系统 
移动机器人抗干扰固定时间预定性能编队控制
《太原科技大学学报》2024年第6期549-555,共7页吴宏涛 闫慧娴 王健安 赵志诚 
国家自然科学基金(61905172);山西省重点研发计划项目(202102070301019);山西省重点研发计划国际合作项目(201903D421045);山西省基础研究计划面上项目(20210302123210,202103021223464);山西省研究生优秀科技创新项目(2021Y682);山西交控集团重点研发项目(20-JKKJ-1)。
提出一种基于超螺旋滑模干扰观测器的移动机器人固定时间预定性能编队控制方法。将模型参数不确定性和动力学未知扰动视为复合扰动,构造超螺旋滑模干扰观测器对扰动进行估计。通过选择合适的预定性能函数,采用反步法设计基于领航-跟随...
关键词：移动机器人 超螺旋滑模干扰观测器 编队控制 预定性能 固定时间 
基于DeepLabV3+改进的光伏板语义分割模型研究
《电子测量技术》2024年第22期136-143,共8页王银 孙海顺 谢刚 赵志诚 谢新林 
山西省科技成果转化引导专项(202204021301059);山西省重点研发计划项目(202202150401005);山西省重点研发计划项目(202202010101005)资助;山西省重大科技专项计划(202201090301013)。
从光伏板的红外图像中分割提取出光伏板区域信息,可以极大提高光伏板故障检测的精度。而传统语义分割算法对光伏板的边界信息处理效果不佳,存在光伏板边界呈波浪状、互相黏连以及背景误分割等情况。针对此类情况,本文提出了一种基于改进...
关键词：光伏板 语义分割 DeepLabV3+ MobileNetV2 
基于跨通道融合与注意力机制的轻量化目标检测模型
《火力与指挥控制》2024年第3期142-150,共9页曹瑞颖 赵志诚 谢新林 刘宁 
山西省青年科学基金项目(201901D211304);山西省科技重大专项(20191102009)。
针对当前目标检测算法模型复杂度高、实时检测图片速度较慢的难题,提出一种基于跨通道融合与注意力机制的轻量化目标检测模型,便于移动场景搭载。利用MV1模块构建主干特征提取网络,CDC模块改造多层基础卷积,提出一种基于深度可分离卷积(...
关键词：轻量化 YOLOv4 MobileNet 多尺度融合 深度可分离卷积 
基于改进SRC的局部遮挡人脸识别方法被引量：1
《太原科技大学学报》2024年第1期7-12,共6页胡思佳 赵志诚 
山西省重点研发计划(201803D121025);山西省自然科学基金(201901D211304)。
针对现实场景中人脸存在较为随机的局部遮挡的情形,创建了多种遮挡类型并存的过完备字典,并提出改进的稀疏表示分类方法。此算法在稀疏表示分类(Sparse Representation Based Classification,SRC)的基础上引入噪声补偿,通过对测试图像...
关键词：局部遮挡 稀疏表示 噪声补偿 人脸识别 
深海起重机升沉补偿滑模预测控制
《太原科技大学学报》2024年第1期13-18,共6页陈志梅 卢莹斌 邵雪卷 赵志诚 
山西省自然科学基金(201901D111263),山西省重点研发计划(201803D121025),山西省研究生教育改革研究课题(20191G173)。
受海浪、风力等因素的干扰,深海起重机升沉补偿系统的响应速度缓慢,系统对于负载位移的控制精度较差。为了提高升沉补偿系统响应速度与系统对负载位移的控制精度,保证起重机在各种海况下正常作业,提出了基于CNN-LSTM深度学习网络的滑模...
关键词：升沉补偿 CNN-LSTM 滑模预测控制 粒子群算法 
基于可分离残差网络的车辆图像语义分割算法
《太原科技大学学报》2024年第1期26-31,共6页谭睿俊 赵志诚 谢新林 张大珩 
山西省自然科学基金(201901D211304)。
提出了一种基于可分离卷积残差网络的车辆场景图像语义分割算法。首先利用一系列的可分离残差网络块对图像进行更全面的小目标边缘特征提取;然后采用跳跃连接以及2倍反卷积对五个Layer模块的特征图进行上采样,得到分割结果;在训练的过程...
关键词：可分离残差网络 跳跃连接 车辆语义分割 Camvid 
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