升沉补偿

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浮式钻井平台绞车升沉补偿系统的设计与开发
《机械研究与应用》2025年第1期96-99,共4页王丽君 黄鲁蒙 蒿汉青 魏双会 张彦廷 
大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室开放基金课题:海洋钻井绞车升沉补偿系统的多目标解耦控制及智能预测控制方法研究(编号:SKLLDJ032022004);山东省自然科学基金资助项目:海洋钻井绞车升沉补偿系统的多目标控制方法及节能机理研究(编号:ZR2020QE298);山东省重点研发计划(重大科技创新工程)项目:升沉补偿主动控制技术与装备研制(编号:2022CXGC020402)。
为提高海洋浮式钻井平台绞车升沉补偿能力,该文在国外单绞车补偿方案的基础上提出一种双绞车补偿方案。该方案中,双绞车同时驱动钻柱运动,游动系统对称设计,使钻机游车滑轮对称运动,双绞车具有传动效率高、钻井作业效率高、安全可靠等...
关键词：海洋钻井 绞车升沉补偿 双绞车 可变绳系 
基于小波变换与改进时间序列模型的船舶升沉运动预测方法
《山东科学》2024年第6期1-11,共11页刘志臻 黄鲁蒙 孙亚鹏 张颖 刘振东 
大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室(天水电气传动研究所集团有限公司)开放基金课题(SKLLDJ032022004);山东省重点研发计划(重大科技创新工程)项目(2022CXGC020402);国家重点研发计划(2021YFB3401400)。
船舶升沉运动信号的检测滞后严重影响了海洋升沉补偿系统性能,通过对升沉运动进行准确预测可以有效改善系统的稳定性和实时性。为了提高预测模型的实用性,设计了自回归时间序列模型,具有计算效率高、编程简单的特点。在此基础上为了进...
关键词：海洋工程 升沉补偿 时间序列预测 小波变换 
半主动升沉补偿系统的预测控制与联合仿真分析
《船海工程》2024年第4期94-100,共7页龚行行 杨林初 卢道华 施冰忆 
江苏省重点研发计划(BE2022062)。
针对半主动升沉补偿系统响应滞后和非线性时变的特点,提出半主动升沉补偿系统的预测控制与联合仿真分析。以PSO-BiLSTM模型预测的船舶升沉位移作为控制信号输入,Terminal滑模控制器控制复合液压缸,补偿负载因船舶运动产生的升沉位移。建...
关键词：半主动升沉补偿 PSO-BiLSTM TERMINAL滑模控制 AMESim-Simulink联合仿真 
深海起重机升沉补偿滑模预测控制
《太原科技大学学报》2024年第1期13-18,共6页陈志梅 卢莹斌 邵雪卷 赵志诚 
山西省自然科学基金(201901D111263),山西省重点研发计划(201803D121025),山西省研究生教育改革研究课题(20191G173)。
受海浪、风力等因素的干扰,深海起重机升沉补偿系统的响应速度缓慢,系统对于负载位移的控制精度较差。为了提高升沉补偿系统响应速度与系统对负载位移的控制精度,保证起重机在各种海况下正常作业,提出了基于CNN-LSTM深度学习网络的滑模...
关键词：升沉补偿 CNN-LSTM 滑模预测控制 粒子群算法 
深海拖曳系统升沉补偿控制探究
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2023年第11期5-8,共4页庞师坤 
作为重要的海洋装备,拖曳系统广泛一级应用于海洋探测、海底科研、考古等领域,是海洋强国战略的支撑之一。拖曳系统一般由拖曳母船、水面绞车、拖缆、拖体等组成。海洋环境比较复杂,拖曳系统的运动状态容易受到海况、母船状态的扰动,从...
关键词：拖曳系统 波浪同步 升沉补偿 深度控制 
基于AMESim的采矿船升沉补偿系统能耗分析
《机床与液压》2023年第21期170-174,共5页滕媛媛 胡周国 宋豫 陈林恺 
上海市科委资助项目(19DZ1207304)。
因为浪涌产生的升沉运动会对采矿船的作业造成巨大的负面影响,所以需要升沉补偿系统来保障采矿船作业的安全性和稳定性。升沉补偿系统可分为被动式、主动式和主被动式,主被动式是主动模块和被动模块的结合。针对被动式补偿精度不高、主...
关键词：升沉补偿 主被动式系统 能耗功率特性 
船舶甲板吊放设备升沉补偿系统研究
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2023年第8期39-42,共4页王瑞斌 
伴随着海洋开发的不断深化,海洋资源开发、海洋运输、海洋工程装备等都得到了迅速发展。海洋工程装备技术水平的高低将对我国的国民经济和国防建设产生重大的影响,其重要性日益凸显。海上运输装备的海上运输能力是衡量一个国家海上力量...
关键词：船舶甲板吊放设备 升沉补偿系统 研究 
海洋绞车升沉补偿系统缆绳张力控制分析
《工程机械》2023年第7期82-86,I0012,共6页廖薇 韩维敏 胡盼 周伟 
电驱动海洋绞车主动升沉补偿控制系统研究(21C1204)。
升沉补偿是指因海浪起伏引起作业设备产生波动而进行的补偿校正。为减小升沉补偿对象在相应方向的运动量,以电驱动海洋绞车为研究对象,介绍海洋绞车升沉补偿机理,针对电驱动海洋绞车控制系统结构,建立母船、波浪、重物等部分的运动方程...
关键词：海洋绞车 升沉补偿 张力 控制 
关于自适应主动升沉补偿系统仿真分析
《模具制造》2023年第5期122-124,共3页李成 杨妮 
湖南省教育厅科学研究项目——船载电驱动绞车“前馈——反馈”复合控制的主动升沉补偿研究(项目编号:21C1135)的研究成果。
开展自适应主动升沉补偿系统仿真分析,本文从缆绳直径、负载质量、缆绳下放长度等多个参数对缆绳收放运动进行仿真分析。结果表明:缆绳直径、负载重量、缆绳下放长度的变化均会引起升沉补偿系统位移、响应时间的变化。
关键词：升沉补偿 缆绳长度 缆绳直径 
海洋石油工程水下吊装被引量：1
《化学工程与装备》2023年第5期111-113,共3页韩宪彬 王杰文 袁建斌 
海洋石油工程水下吊装比陆地吊装复杂,吊装过程中水下结构物不在吊机司机和现场指挥直接视线范围内,水下吊装受水下结构物重量尺寸参数、吊机性能、海洋环境及作业地点等影响,容易发生侧翻、碰撞、坠落等事故。结合国内外海上项目施工...
关键词：水下吊装 水下结构物 水下机器人 升沉补偿 
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