TERMINAL滑模控制

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半主动升沉补偿系统的预测控制与联合仿真分析
《船海工程》2024年第4期94-100,共7页龚行行 杨林初 卢道华 施冰忆 
江苏省重点研发计划(BE2022062)。
针对半主动升沉补偿系统响应滞后和非线性时变的特点,提出半主动升沉补偿系统的预测控制与联合仿真分析。以PSO-BiLSTM模型预测的船舶升沉位移作为控制信号输入,Terminal滑模控制器控制复合液压缸,补偿负载因船舶运动产生的升沉位移。建...
关键词：半主动升沉补偿 PSO-BiLSTM TERMINAL滑模控制 AMESim-Simulink联合仿真 
车辆主动悬架Terminal滑模控制研究
《成都工业学院学报》2021年第2期16-20,共5页陈林彬 唐岚 甘令 
四川省科技支撑重点项目(2019YFG0042);四川省科技厅国际合作项目(2018HH0125)。
针对车辆主动悬架系统的控制优化与系统动态品质等问题,提出基于Terminal滑模的主动悬架控制策略。建立1/4主动悬架动力学模型与天棚阻尼参考模型,以簧上质量与簧下质量的位移及其加速度作为状态变量建立运动状态方程;其次基于Terminal...
关键词：车辆动力学 主动悬架 TERMINAL滑模控制 LYAPUNOV函数 
基于干扰观测器的弹丸协调臂Terminal滑模控制
《机械与电子》2021年第1期62-66,共5页潘润超 李志刚 管佳伟 
为了解决某火炮弹丸协调臂电液伺服系统位置控制精度问题和鲁棒性问题,提出了一种基于扰动观测器的弹丸协调臂Terminal滑模控制策略。推导出弹丸协调臂电液伺服系统的动力学方程,将系统的参数不确定性以及外界扰动处理为干扰项。采用指...
关键词：弹丸协调臂 电液伺服系统 干扰观测器 TERMINAL滑模 鲁棒性 
主动磁悬浮轴承的Terminal滑模变结构控制被引量：7
《武汉大学学报（工学版）》2019年第8期736-740,共5页张东波 方玺 张小玉 吴华春 张亮 
国家自然科学基金面上项目(编号:61573012);安全预警与应急联动技术湖北省协同创新项目(编号:JD20160214);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(编号:WUT:2016IA004)
为了给主动磁悬浮轴承转子系统提供更稳定的控制,根据其动力学方程的强非线性,建立4输入4输出状态方程,并提出一种Terminal滑模变结构控制算法,从理论模型上分析了该算法的鲁棒性与收敛性,并利用Simulink进行仿真.由实验结果表明,与传统...
关键词：主动磁悬浮轴承 转子动力学 TERMINAL滑模控制 鲁棒性 
简化模型下基于Terminal滑模的纵向着舰控制律设计
《舰船电子工程》2019年第6期63-66,共4页李泽雪 
针对舰载机着舰过程中姿态控制问题,提出一种由误差、误差积分、误差Terminal项综合而成的积分型Terminal滑模控制方法,根据Lyapunov稳定性理论分析其稳定性,并进行Matlab/Simulink仿真,仿真结果表明设计的纵向着舰控制律具有抑制不确...
关键词：TERMINAL滑模控制 LYAPUNOV稳定性 舰载机 自动着舰控制系统 
可控励磁直线同步电动机的全局积分Terminal滑模控制被引量：6
《控制理论与应用》2019年第6期931-938,共8页蓝益鹏 王靖腾 刘欣 
国家自然科学基金项目(51575363)资助~~
为提高可控励磁直线磁悬浮同步电动机进给系统的快速性与鲁棒性,提出全局积分Terminal滑模控制策略.构造新型的全局积分Terminal滑模面,对系统状态任意初值可在有限时间内收敛到零点,在趋近律中引入衰减因子,可减小系统抖振;在构造滑模...
关键词：可控励磁 直线电动机 滑模控制 径向基函数神经网络 
基于自适应Terminal滑模控制方法的VSG控制被引量：8
《电力自动化设备》2018年第10期140-146,共7页严彬彬 王宝华 
由于分布式电源并网逆变器存在的低惯性、欠阻尼特性会影响电力系统稳定性,利用考虑发电机励磁与汽门综合控制的同步发电机四阶模型,设计了基于自适应Terminal滑模控制方法的虚拟同步发电机控制方案。针对系统的2个输入变量,构造了2个...
关键词：虚拟同步发电机 并网逆变器 TERMINAL滑模控制 稳定性 鲁棒性 
Terminal滑模控制仿真实验被引量：1
《实验技术与管理》2018年第9期137-140,共4页赵海滨 刘冲 陆志国 于清文 颜世玉 
国家自然科学基金资助项目(51405073;51505069);中央高校基本科研业务费资助项目(N150308001)
以倒立摆的摆角控制系统为研究对象,分别采用传统Terminal滑模控制(TSM)、非奇异Terminal滑模控制(NTSM)、快速Terminal滑模控制(FTSM)和非奇异快速Terminal滑模控制(NFTSM)进行仿真实验。采用Matlab/Simulink软件建立了系统的仿真实验...
关键词：TERMINAL滑模控制 非线性系统 MATLAB仿真 
一种新的非奇异积分型Terminal滑模控制被引量：1
《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》2018年第1期30-37,共8页廖怡娜 金朝永 
针对二阶非线性不确定系统,研究了全局快速Terminal滑模控制,设计了一种新的非奇异Terminal滑模控制器,证明了系统在任意初始状态到达滑模面的时间是有限的且在滑模面上系统变量渐进稳定到平衡点,可避免奇异问题。另一方面,在传统的滑...
关键词：TERMINAL滑模 有限时间 奇异问题 稳态误差 
板带轧机主传动非线性系统Terminal滑模控制被引量：1
《计算机仿真》2018年第1期223-227,238,共6页张瑞成 杨蔚海 张悦 
河北省自然科学基金资助项目(F2014209192);华北理工大学杰出青年基金资助项目(JP201301);河北省教育厅重点资助项目(ZD20131011);河北省研究生创新资助项目(2016S01)
针对轧机主传动系统存在不可忽略非线性因素的问题,在传统线性模型的基础上,考虑间隙和非线性刚度等非线性因素,建立了板带轧机主传动二质量系统模型。应用扩张状态观测器对系统状态变量和扰动进行观测,并在此基础上设计了轧机主传动Ter...
关键词：板带轧机 主传动系统 非线性 扭振 滑模控制 
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