云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- LYAPUNOV稳定性

LYAPUNOV稳定性: 作品数：434被引量：1489H指数：15; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：刘延柱褚衍东薛纭陈立群柳亭更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学大连理工大学上海交通大学北京航空航天大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金更多>>

时滞中立型BAM神经网络的全局渐近稳定性: 《应用数学》2025年第2期337-347,共11页张紫悦李子阳龙志文; 国家自然科学基金(12201009);安徽省自然科学基金(208085MA04);安徽省教育厅高校优秀人才支持计划项目(xyqZD2022035);安徽省煤矿安全大数据分析与预警技术工程实验室开放基金(CSBD2022-ZD02);湖南省自科基金项目(2024JJ7256);湖南省教育厅科学研究重点项目(23A0616);安徽理工大学研究生创新基金项目(2023cx2145);国家级大学生创新创业训练计划项目(202310361098)。; 本文研究时滞中立型BAM神经网络的稳定性问题,该模型扩展了传统的BAM神经网络模型.通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,借助不等式技巧和Lyapunov稳定性理论等现代数学方法,建立了所研究模型与时滞参数无关的全局渐近稳定性的新判据,所获...; 关键词：中立型BAM神经网络 LYAPUNOV稳定性理论全局渐近稳定性

双摆桥式起重机的部分状态反馈分层滑模控制: 《机械设计与制造》2025年第4期223-228,共6页刘佳辉程文明谌庆荣杜润; 国家自然科学基金面上项目(51675450);四川省重点研发项目(2019YFG0300)。; 以双摆起重机为研究对象,针对在实际工程中实时、准确地测量吊重的摆动状态存在一定难度情况下的防摇控制问题,提出了一种基于部分状态反馈的分层滑模控制方法,该控制器的优点是不需要吊重摆动状态的反馈信息。通过Lyapunov稳定性理论和...; 关键词：部分状态反馈防摇摆控制双摆起重机分层滑模控制 LYAPUNOV稳定性理论

基于干扰观测器的起重机系统神经网络自适应滑模控制: 《起重运输机械》2025年第5期37-46,共10页曾兵陈立庆饶雄; 四川省科技计划项目(2022YFG0241,2023YFG0182)。; 文中针对存在负载参数与状态信息未知以及受外界干扰影响的双摆桥式起重机防摇控制问题,提出了基于干扰观测器的神经网络自适应滑模控制策略。首先对建立的起重机四阶欠驱动系统进行分解,单独分析小车和吊钩2个子系统,并为每个子系统分...; 关键词：双摆桥式起重机滑模控制神经网络干扰观测器 LYAPUNOV稳定性理论

滚弯成形多辊轮分布式协同控制的位置跟踪策略: 《重型机械》2024年第6期7-12,共6页杨博赵晓辉吴亚丽王大号丁锋陈建峰; 在滚弯成形过程中,当前滚弯机的人工或开环控制导致辊的同步性较差、累计偏差也会随时间不断增大。多辊轮分布式协同控制已成为滚弯工艺发展的主要趋势,其辊轮位置跟踪策略已逐渐成为滚弯领域研究热点。提出一种基于多智能体协同控制的...; 关键词：辊轮控制分布式协同控制多智能体 LYAPUNOV稳定性理论智能控制

一种基于分层框架的滚弯成形多辊轮轨迹优化及协同控制策略: 《锻压技术》2024年第11期113-119,共7页王大号吴亚丽杨博张晓东柴佐华王震; 金属挤压锻造装备技术国家重点实验室开放项目(S2308100.W09); 针对“3+1”辊轮形式的滚弯机在实际应用中存在的多辊轮协调性差、滚弯精度低等问题,基于滚弯机的机械结构,结合多智能体分布式协同控制理论,提出一种分层式协同控制框架,旨在解决滚弯机多辊轮优化与协同控制一体化的问题。控制框架的...; 关键词：协同控制轨迹优化分层框架辊轮控制 LYAPUNOV稳定性理论

DoS攻击下抛物型多智能体系统的输出反馈领导-跟随一致性被引量：1: 《沈阳工业大学学报》2024年第5期685-692,共8页刘艳军昝文广唐丽; 国家自然科学基金项目(62025303,62273171)。; 为了解决抛物型多智能体系统(MASs)在拒绝服务(DoS)攻击下的一致性问题,提出了一种基于输出反馈方法的MASs领导-跟随一致性控制协议来应对恶意攻击者发起的DoS攻击,从而实现智能体在无向通信拓扑图上的领导-跟随一致性。对DoS攻击的频...; 关键词：多智能体系统拒绝服务攻击输出反馈方法偏微分系统攻击频率攻击持续时间 LYAPUNOV稳定性定理

可重复使用运载器扰动观测补偿强化学习控制被引量：1: 《空天技术》2024年第5期44-52,共9页浦甲伦詹韬李博皓薛玉兰; 国家自然科学基金重点项目(52232014);国家自然科学基金联合基金项目(U2241215)。; 针对存在参数不确定性和外部干扰的可重复使用运载器姿态控制问题,提出一种基于扰动观测补偿的在线强化学习姿态控制律,包含补偿控制律和最优反馈控制律两部分。建立了运载器面向姿态控制的模型,将参数不确定性与外部干扰归结为总扰动...; 关键词：可重复使用运载器扰动观测器最优控制 LYAPUNOV稳定性强化学习控制

水冷质子交换膜燃料电池控温系统建模与仿真分析: 《东方电气评论》2024年第3期7-14,18,共9页余漆唐刚练勇廖柯伊; 国家重点研发计划:《燃料电池系统集成技术及热电联供系统开发》,课题编号:2021YFB4001704。; 本文对水冷质子交换膜燃料电池进行了分阶段控温建模。在冷液-热液混合控温阶段,通过反馈线性化方法解决了系统的非线性特性。仿真结果表明,采用反馈线性化方法后,再结合PID控制就能够实现良好的控温效果。在散热风扇控温阶段,采用基于L...; 关键词：质子交换膜燃料电池温度控制反馈线性化 LYAPUNOV稳定性理论模型参考自适应控制

基于时变函数的非完整轮式移动机器人的镇定与跟踪控制被引量：2: 《控制与决策》2024年第9期2932-2940,共9页李丽珍程松松樊渊; 国家自然科学基金项目(61973002,62103003);安徽省杰出青年基金项目(2008085J32)。; 非完整轮式移动机器人被广泛应用于军事设备、物流运输、医疗和家居服务等场景.采用一种光滑的反馈控制策略来同时解决非完整移动机器人的目标点镇定问题与轨迹跟踪问题,使得移动机器人能够自适应地在点镇定和跟踪控制中平滑地切换.首先...; 关键词：非完整约束轮式移动机器人时变函数点镇定轨迹跟踪 LYAPUNOV稳定性

基于模糊终端滑模控制器的路径跟踪横向控制策略: 《大连理工大学学报》2024年第4期376-383,共8页葛程李伟东黄振柱何精武马草原; 辽宁省科技创新重大专项资助项目(ZX20220560)。; 为了解决智能车辆采用传统滑模控制器(SMC)时跟踪精度较差和稳定性欠佳的问题,提出了一种基于模糊终端滑模控制器(FTSMC)的路径跟踪横向控制策略.首先,建立了车辆二自由度动力学模型和路径跟踪误差模型,并采用改进的指数趋近律设计了终...; 关键词：智能车辆路径跟踪模糊终端滑模控制器指数趋近律 LYAPUNOV稳定性理论

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