LYAPUNOV稳定性定理

作品数：30被引量：91H指数：5
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DoS攻击下抛物型多智能体系统的输出反馈领导-跟随一致性被引量：1
《沈阳工业大学学报》2024年第5期685-692,共8页刘艳军 昝文广 唐丽 
国家自然科学基金项目(62025303,62273171)。
为了解决抛物型多智能体系统(MASs)在拒绝服务(DoS)攻击下的一致性问题,提出了一种基于输出反馈方法的MASs领导-跟随一致性控制协议来应对恶意攻击者发起的DoS攻击,从而实现智能体在无向通信拓扑图上的领导-跟随一致性。对DoS攻击的频...
关键词：多智能体系统 拒绝服务攻击 输出反馈方法 偏微分系统 攻击频率 攻击持续时间 LYAPUNOV稳定性定理 
基于扰动观测器的水面无人船自适应模糊控制器设计被引量：1
《控制理论与应用》2024年第2期261-272,共12页董颖慧 陈健 吕成兴 张子叶 余继恒 
国家自然科学基金项目(61803220);山东省自然科学基金项目(ZR2021MF100);山东省重点研发计划项目(重大科技创新工程)(2022CXGC010608);山东省青创科技计划项目(2019KJI005)资助.
为了使水面无人船(USV)获得更好的跟踪性能,本文设计了基于扰动观测器和命令滤波器的自适应模糊控制器.对于该系统存在建模不确定性和外部环境的扰动,采用模糊逻辑系统(FLS)和一个新的扰动观测器对其进行逼近和补偿.在扰动观测器和控制...
关键词：模糊逻辑 水面无人船 扰动观测器 LYAPUNOV稳定性定理 自适应控制系统 
混流式水轮机调节系统的鲁棒控制策略研究被引量：4
《水电能源科学》2019年第1期140-143,共4页杜敏刚 许众 李相峰 于浩 袁洪亮 孙文 
国家电网公司科技项目(SGRIDL7125012)
水轮机及其调节系统是水力发电系统中的重要组成部分,承担着能量转换的重要作用。水轮机运行于复杂工况下,往往表现出各种复杂的非线性行为,危害水力发电系统安全。基于刚性水击下混流式水轮机调节系统的数学模型,采用T-S模糊控制方法...
关键词：混流式水轮机调节系统 水力发电 非线性 T-S模糊模型 LYAPUNOV稳定性定理 鲁棒控制器 
半挂汽车列车高速变道稳定域估计被引量：4
《交通运输工程学报》2018年第4期90-102,共13页彭涛 关志伟 张荣辉 杜峰 宗长富 李克宁 
国家自然科学基金项目(51775565;51208500);天津市自然科学基金项目(16JCZDJC38200);天津市科技计划项目(16PTGCCX00150);天津职业技术师范大学人才启动项目(KYQD1710)
为改善传统稳定域在评价铰接列车非稳态转向稳定性方面的不足,提出了一种适用于半挂汽车列车的高速变道稳定域的估计方法;建立了包含Pacejka魔术公式的半挂汽车列车四自由度非线性动力学模型,通过半挂汽车列车高速变道的仿真和实车试验...
关键词：汽车工程 半挂汽车列车 非线性稳定性 LYAPUNOV稳定性定理 高速变道 稳定域 交通安全 
基于Lyapunov定理的离散Logistic方程的稳定性分析
《科技与创新》2018年第10期64-65,69,共3页胡津容 张雷 
主要研究了单种群离散Logistic方程xn+1=axn(1-xn)的稳定性,通过改变参数a的值,可得到不同参数a下种群数量xn的数值解,并运用Lyapunov稳定性定理以及数值仿真可确定方程在不同参数a下的全局渐近稳定性,渐近稳定性以及不稳定性情况,从而...
关键词：单种群离散 LOGISTIC方程 LYAPUNOV稳定性定理 全局渐近稳定性 
一类节点数不同的不确定时空网络的指数外同步
《应用数学和力学》2018年第2期215-225,共11页荣婷婷 高艳 颜哲 
研究了节点数不同的不确定时空网络的指数外同步问题.首先,基于Lyapunov稳定性定理,通过设计合理的控制器,实现了两个节点数不同的不确定时空网络的指数外同步.进一步确定了表示网络拓扑结构的耦合矩阵元和反馈强度的自适应律.最后,以一...
关键词：指数外同步 时空网络 不确定参数 LYAPUNOV稳定性定理 
节点数不同的不确定激光时空网络的标度函数投影同步
《光电技术应用》2017年第5期32-38,76,共8页荣婷婷 
研究了具有自适应标度函数的一类节点数不同的离散型不确定激光时空网络的标度函数投影同步问题。通过设计适当的控制器,不但实现了节点数不同的离散型不确定时空网络的投影同步,而且表示网络拓扑结构的耦合矩阵元、反馈强度以及标度函...
关键词：投影同步 时空网络 不确定参数 LYAPUNOV稳定性定理 
NH_3激光器网络的投影同步研究被引量：1
《自动化技术与应用》2016年第1期78-81,共4页程世红 周佳楠 
利用开环闭环控制法研究了NH_3激光器网络的耦合投影同步问题。依据Lyapunov稳定性定理,得到开环闭环控制器的开环部分和闭环部分结构以及系统状态变量之间的误差方程。取NH_3激光器作为网络节点,构造小世界网络。仿真结果表明,可以获...
关键词：开环闭环 网络 投影同步 LYAPUNOV稳定性定理 
反舰导弹过载控制系统攻角观测器设计
《南京理工大学学报》2015年第3期342-346,共5页吴凌华 赵红超 姜晓明 
国家自然科学基金(61174031)
为了对未知反舰导弹攻角信号进行估计,在反舰导弹非线性运动模型的基础上,设计了一种攻角观测器。利用Lyapunov稳定性定理分析了攻角观测器的收敛能力,采用输出重定义技术解决了过载输出的非最小相位问题。采用滑模控制方法设计了导弹...
关键词：反舰导弹 过载控制系统 攻角观测器 LYAPUNOV稳定性定理 输出重定义技术 过载输出 非最小相位问题 滑模控制方法 超声速反舰导弹 
参数完全未知的一类混沌系统的广义函数延迟投影同步及参数辨识
《河南大学学报（自然科学版）》2013年第3期311-314,323,共5页甘志华 贾培艳 楼军 
国家自然科学基金项目(61004006);河南省教育厅自然科学基金项目(2011A510001;2011A510004);省部共建项目(SBGJ090603)
研究了具有未知参数的一类混沌系统的广义函数延迟投影同步及参数辨识问题.基于Lyapunov稳定性定理和自适应控制方法,在驱动系统和响应系统参数完全未知的情况下,设计自适应控制器和参数更新规则,实现了一类混沌系统的广义函数延迟投影...
关键词：广义函数延迟投影同步 参数辨识 自适应控制 LYAPUNOV稳定性定理 
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