半挂汽车列车

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六轴半挂汽车列车车道保持分层控制策略研究
《重庆理工大学学报(自然科学)》2024年第12期17-25,共9页李亚威 高守林 李连强 李兴坤 史立伟 
国家自然科学基金项目(51975340);山东省自然科学基金项目(ZR2024QE509);山东省科技型中小企业创新能力提升工程(2024TSGC0279);中国博士后科学基金项目(2024M574)。
针对半挂汽车列车因驾驶员注意力不集中、外力干扰等因素导致车辆偏离道路中心,影响车辆行驶安全问题,提出一种以电液耦合转向系统(EHCS)为执行机构的六轴半挂汽车列车车道保持控制策略。对六轴半挂汽车列车进行动力学分析,建立整车四...
关键词：半挂汽车列车 电液耦合转向 车道保持控制 前轮转角控制 助力电机控制 
半挂汽车列车AEBS控制策略分析
《汽车周刊》2024年第11期0153-0155,共3页唐瑞民 
作为交通安全保障中的一个重要的道路车辆安全系统,AEBS 系统已经逐渐成为用车领域中的整车标配,并且随着未来的 发展,AEBS系统与技术将会在车辆交通领域中得到普及和发展。基于此,本文针对半挂汽车列车AEBS系统控制策略作出全面分析。
关键词：半挂汽车列车 AEBS控制系统 控制策略分析 
基于侧翻预警及星鸦优化算法车辆参数辨识的半挂汽车列车防侧翻仿真研究被引量：1
《时代汽车》2024年第20期175-179,共5页范义红 雷伟英 李鹤 魏恒 
芜湖市“赤铸之光”重大科技成果工程化项目(2023zc02)。
半挂汽车的载重量大,已经成为现代生活中不可或缺的一种车型,但半挂汽车也因为其质量大,质心高,在转弯等情况时及其容易发生侧翻等危险事故,造成人员和财产上的损失,文章对二次型侧翻预警展开了相关研究,基于二次型侧翻预警结果来展现...
关键词：半挂汽车 防侧翻研究 侧翻预警 数学模型 
汽车列车在对开路面上的制动失稳机理研究
《汽车实用技术》2024年第20期39-45,80,共8页衡威威 张志勇 姜镇飞 
中央级公益性科研院所基本科研经费课题(GY2023G-2);国家重点研发计划(2023YFC3009703);汽车标准化公益性开发课题(FKSQ2022045536)。
为研究半挂汽车列车在彩色沥青对开路面上的制动失稳机理,提高半挂汽车列车行车安全性。文章测试分析了对开路面附着系数特性,建立了5自由度半挂汽车列车模型,仿真分析了半挂汽车列车在对开路面上的制动稳定性及其影响因素。附着系数测...
关键词：半挂汽车列车 彩色路面 对开路面 附着系数 制动失稳 
寒区危险路段半挂汽车列车横向稳定性控制策略被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2024年第4期996-1006,共11页都雪静 王宁 张杰 裴玉龙 
国家重点研发计划项目(2017YFC0803901)。
针对半挂汽车列车在寒区山地公路危险路段行驶会发生折叠、甩尾和侧翻的问题,以国内某款半挂汽车列车为研究对象,基于汽车动力学理论建立六自由度半挂汽车列车动力学数学模型;运用Truck-sim完成半挂汽车列车整车模型和危险路段模型的建...
关键词：汽车工程 半挂汽车列车 寒区危险路段 横向稳定性 控制策略 
半挂汽车列车挂车转向PSO-LQR控制器设计
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第1期41-49,共9页陆柯伟 徐晓美 秦勇杰 张涌 
江苏省产业前瞻与关键核心技术项目(BE2022053-2)。
针对低速转向时挂车跟踪牵引车轨迹性能较差的问题,设计了一种基于粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)的挂车主动转向LQR控制器,探讨了不同权重矩阵获取方式对挂车转向控制效果的影响。验证了构建的挂车转向半挂汽车列车运...
关键词：半挂汽车列车 主动转向 粒子群优化算法 线性二次型调节器 最优控制 
基于轮胎滑移率与单目视觉的半挂汽车列车制动时序检测
《吉林大学学报（工学版）》2023年第12期3415-3423,共9页张立斌 冯诗源 单洪颖 王冠然 
国家自然科学基金项目(50775094);吉林省重点科技攻关项目(20150204025GX)。
半挂汽车列车在制动过程中由于各车轴制动顺序的不同,导致车辆在特殊工况下制动时会出现车辆失稳现象。针对现有方案和设备无法对制动时序进行检测,本文提出了一种智能化非接触式的车辆制动时序动态检测方案。基于单目视觉原理,识别张...
关键词：车辆工程 半挂汽车列车 制动时序 单目视觉 滑移率 
半挂汽车列车多轴主动转向控制策略研究被引量：1
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2023年第8期139-146,共8页邓召文 孔昕昕 高伟 
国家自然科学基金项目(52072116);湖北省重点研发计划项目(2020BAB141);湖北省教育厅科研项目(B2021144)。
针对半挂汽车列车低速机动性和高速稳定性较差的问题,建立三轴半挂汽车列车三自由度线性参考模型,以牵引车与挂车横摆角速度趋近于参考值、质心侧偏角趋近于零为设计目标,采用线性二次型调节器(linear quadratic regulator, LQR),制定...
关键词：车辆工程 半挂汽车列车 线性二次型调节器 多轴转向控制 低速机动性 高速稳定性 路径跟踪性 
基于协调一致性的半挂汽车列车制动性能研究被引量：1
《中国汽车》2023年第6期58-64,共7页刘翔宇 王旭敏 吴中元 
半挂牵引车和半挂车组成的半挂汽车列车是最为常见的公路运输工具。根据实际运输需求,半挂牵引车与半挂车之间可随机连接,极大程度地提升了运输效率,降低了运输成本。半挂汽车列车的道路行驶安全也不容忽视,车辆的制动协调一致性对于其...
关键词：半挂汽车列车 公路运输 协调一致性 制动性能 
基于MPC的半挂汽车列车高速变道稳定性研究被引量：3
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2023年第2期136-143,共8页徐晓美 王雨婷 蔡浩浩 
国家自然科学基金项目(51605228);江苏省第14批“六大人才高峰”项目(JXQC-025)。
针对半挂汽车列车高速变道侧向稳定性问题,基于五自由度车辆参考模型和Trucksim软件中的车辆模型,设计了模型预测控制器,制定了差动制动目标制动车轮的选择规则,并在高速单移线和双移线工况下,通过仿真测试验证了所设计的控制系统的有...
关键词：车辆工程 侧向稳定性 半挂汽车列车 模型预测控制 差动制动 
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