半挂汽车

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半挂汽车列车后视镜主动调节系统设计
《机械设计》2025年第2期45-49,共5页秦勇杰 徐晓美 蔡浩浩 
江苏省第十四批“六大人才高峰”项目(JXQC-025)。
半挂汽车列车低速交通事故多数是由于转弯过程中的视野盲区造成的,为减小半挂汽车列车转弯时的视野盲区,提高车辆转弯行驶的安全性,文中设计了一种半挂汽车列车后视镜主动调节系统。对半挂汽车列车的视野盲区进行了分析,然后建立了后视...
关键词：半挂汽车列车 后视镜 主动调节 铰接角 
六轴半挂汽车列车车道保持分层控制策略研究
《重庆理工大学学报(自然科学)》2024年第12期17-25,共9页李亚威 高守林 李连强 李兴坤 史立伟 
国家自然科学基金项目(51975340);山东省自然科学基金项目(ZR2024QE509);山东省科技型中小企业创新能力提升工程(2024TSGC0279);中国博士后科学基金项目(2024M574)。
针对半挂汽车列车因驾驶员注意力不集中、外力干扰等因素导致车辆偏离道路中心,影响车辆行驶安全问题,提出一种以电液耦合转向系统(EHCS)为执行机构的六轴半挂汽车列车车道保持控制策略。对六轴半挂汽车列车进行动力学分析,建立整车四...
关键词：半挂汽车列车 电液耦合转向 车道保持控制 前轮转角控制 助力电机控制 
半挂汽车列车AEBS控制策略分析
《汽车周刊》2024年第11期0153-0155,共3页唐瑞民 
作为交通安全保障中的一个重要的道路车辆安全系统,AEBS 系统已经逐渐成为用车领域中的整车标配,并且随着未来的 发展,AEBS系统与技术将会在车辆交通领域中得到普及和发展。基于此,本文针对半挂汽车列车AEBS系统控制策略作出全面分析。
关键词：半挂汽车列车 AEBS控制系统 控制策略分析 
基于侧翻预警及星鸦优化算法车辆参数辨识的半挂汽车列车防侧翻仿真研究被引量：1
《时代汽车》2024年第20期175-179,共5页范义红 雷伟英 李鹤 魏恒 
芜湖市“赤铸之光”重大科技成果工程化项目(2023zc02)。
半挂汽车的载重量大,已经成为现代生活中不可或缺的一种车型,但半挂汽车也因为其质量大,质心高,在转弯等情况时及其容易发生侧翻等危险事故,造成人员和财产上的损失,文章对二次型侧翻预警展开了相关研究,基于二次型侧翻预警结果来展现...
关键词：半挂汽车 防侧翻研究 侧翻预警 数学模型 
汽车列车在对开路面上的制动失稳机理研究
《汽车实用技术》2024年第20期39-45,80,共8页衡威威 张志勇 姜镇飞 
中央级公益性科研院所基本科研经费课题(GY2023G-2);国家重点研发计划(2023YFC3009703);汽车标准化公益性开发课题(FKSQ2022045536)。
为研究半挂汽车列车在彩色沥青对开路面上的制动失稳机理,提高半挂汽车列车行车安全性。文章测试分析了对开路面附着系数特性,建立了5自由度半挂汽车列车模型,仿真分析了半挂汽车列车在对开路面上的制动稳定性及其影响因素。附着系数测...
关键词：半挂汽车列车 彩色路面 对开路面 附着系数 制动失稳 
商用半挂汽车纵向避撞控制
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第7期50-58,共9页陈佳浩 魏民祥 李军 王成东 徐志欣 邢致毓 
国家自然科学基金项目(52072116)。
为降低商用半挂汽车在雨天湿滑路面等危险条件下的追尾事故发生率,基于魔术公式轮胎模型及递推最小二乘算法(RLS)估计路面附着系数,利用BP神经网络预测制动距离,提出一种基于实时制动距离预测(BDP)的安全距离模型,设计了分级避撞控制策...
关键词：半挂汽车 路面附着系数估计 BP神经网络 制动距离预测 纵向避撞控制 
基于数字孪生技术的智能网联半挂汽车装调与测试平台构建被引量：1
《科技创新与生产力》2024年第6期138-141,共4页唐思欣 王俊杰 张洪华 
福州职业技术学院教学改革2022-2023学年教改项目(2022kcsz011)。
半挂汽车在高速发展的现代物流行业起着关键作用,随着半挂汽车制造业向智能化和网络化转型,行业面临测试成本高昂、测试环境复杂和效率低下等挑战。本研究通过半挂汽车动力学模型、控制模型和三维模型,创建了数字孪生对象,并构建了智能...
关键词：数字孪生 智能网联半挂汽车 装调与测试 
寒区危险路段半挂汽车列车横向稳定性控制策略被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2024年第4期996-1006,共11页都雪静 王宁 张杰 裴玉龙 
国家重点研发计划项目(2017YFC0803901)。
针对半挂汽车列车在寒区山地公路危险路段行驶会发生折叠、甩尾和侧翻的问题,以国内某款半挂汽车列车为研究对象,基于汽车动力学理论建立六自由度半挂汽车列车动力学数学模型;运用Truck-sim完成半挂汽车列车整车模型和危险路段模型的建...
关键词：汽车工程 半挂汽车列车 寒区危险路段 横向稳定性 控制策略 
无人值守半挂汽车煤自动计量及卸车系统应用研究
《重庆电力高等专科学校学报》2024年第1期24-28,共5页李瑞平 周云 王驰 黄丹青 赵柔君 
主要介绍了无人值守半挂汽车煤计量及卸车的整体过程,包括自动化程度的提升、根据来煤计划自动分配指定的汽车衡称重、防作弊措施、计量及接卸效率的提升,以及员工工作方式的改变等。最终实现了汽车煤及厂内管理的全过程自动化和信息化...
关键词：无人值守 半挂汽车煤计量 来煤计划自动分配 防作弊措施 
半挂汽车列车挂车转向PSO-LQR控制器设计
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第1期41-49,共9页陆柯伟 徐晓美 秦勇杰 张涌 
江苏省产业前瞻与关键核心技术项目(BE2022053-2)。
针对低速转向时挂车跟踪牵引车轨迹性能较差的问题,设计了一种基于粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)的挂车主动转向LQR控制器,探讨了不同权重矩阵获取方式对挂车转向控制效果的影响。验证了构建的挂车转向半挂汽车列车运...
关键词：半挂汽车列车 主动转向 粒子群优化算法 线性二次型调节器 最优控制 
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