李兴坤

作品数：8被引量：118H指数：5
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供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
发文主题：模糊推理AMT控制策略仿真离合器更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《重庆理工大学学报（自然科学）》《车辆与动力技术》《农业机械学报》《机械工程学报》更多>>
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六轴半挂汽车列车车道保持分层控制策略研究
《重庆理工大学学报(自然科学)》2024年第12期17-25,共9页李亚威 高守林 李连强 李兴坤 史立伟 
国家自然科学基金项目(51975340);山东省自然科学基金项目(ZR2024QE509);山东省科技型中小企业创新能力提升工程(2024TSGC0279);中国博士后科学基金项目(2024M574)。
针对半挂汽车列车因驾驶员注意力不集中、外力干扰等因素导致车辆偏离道路中心,影响车辆行驶安全问题,提出一种以电液耦合转向系统(EHCS)为执行机构的六轴半挂汽车列车车道保持控制策略。对六轴半挂汽车列车进行动力学分析,建立整车四...
关键词：半挂汽车列车 电液耦合转向 车道保持控制 前轮转角控制 助力电机控制 
基于IDP的重型商用车自适应距离域预见性巡航控制策略
《汽车工程》2024年第8期1346-1356,共11页李兴坤 王国晖 卢紫旺 王玉海 王语风 田光宇 
国家自然科学基金(52272372)资助。
为降低重型商用车燃油消耗、减少运输成本,本文协调“人-车-路”交互体系,将车辆与智能网联环境下的多维度信息进行融合,提出了一种基于迭代动态规划(iterative dynamic programming,IDP)的自适应距离域预见性巡航控制策略(adaptive ran...
关键词：重型商用车 自适应距离域 预见性巡航 迭代动态规划 
面向高速工况的混合动力卡车预见性节能算法
《吉林大学学报（工学版）》2024年第8期2121-2129,共9页王玉海 李晓之 李兴坤 
山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010911).
重型卡车长途货物运输过程中,车辆主要行驶工况为车速小范围波动的高速巡航工况。为进一步提升车辆在该工况下的节油率,以P2构型单轴并联式混合动力卡车为研究对象,提出了以发动机燃油消耗量最小为目标的预见性节能算法。基于车辆前方...
关键词：车辆工程 混合动力卡车 预见性节能算法 车速规划 能量管理策略 
驾驶员意图与行驶环境的统一识别及实时算法被引量：30
《机械工程学报》2006年第4期206-212,共7页王玉海 宋健 李兴坤 
针对以往意图识别存在的问题,根据车辆运行过程中的动力学特性,定义了平直道路匀速运动的平衡节气门开度和相对节气门开度,并在此基础上分析了驾驶员期望加速特性,给出了相互关联的五个分类以及各个分类下的换挡操作特征。分析表明,行...
关键词：驾驶员意图 行驶环境 驾驶员期望加速特性 模糊推理 单片机控制 
制动状态下的AMT换挡策略被引量：13
《农业机械学报》2006年第1期19-22,39,共5页王玉海 宋健 李兴坤 
根据车辆动力学及发动机辅助制动特性研究了制动状态下AMT自动换挡策略。研究了高强度制动状况下在挡辅助制动对前、后轴利用附着系数的影响,获得了符合相关国家标准的换入空挡的临界车速。中强度持续制动可以识别为下长坡的运行工况,...
关键词：机械式自动变速器 制动状态 换挡策略 
基于模糊推理的驾驶员意图识别研究被引量：32
《公路交通科技》2005年第12期113-118,139,共7页王玉海 宋健 李兴坤 
对驾驶员换档操作进行了动力学分析,定义了平直道路匀速行驶的平衡节气门开度和相对节气门开度,研究了典型工况下驾驶员操作特征,将平直道路行驶时的驾驶员意图分为相互关联的五类,并在此基础上提出了将驾驶环境和驾驶员操作相统一的识...
关键词：意图识别 拟人式自动变速系统 换档规律 模糊推理 
基于MATLAB/STATEFLOW的AMT控制策略仿真系统被引量：11
《车辆与动力技术》2005年第1期18-22,35,共6页文凌波 王玉海 李兴坤 薛春宇 
该文描述了电控机械式自动变速系统(AMT)的工作过程, 包括离合器分离、接合过程, 分析了自动变速过程的混杂系统特征. 在Matlab/Simulink及Stateflow的基础上建立了面向控制算法的车辆机械式自动变速连续/离散混杂系统状态模型, 特别是...
关键词：AMT 实车试验 自动变速系统 接合过程 控制策略 制动 车辆 混杂系统 仿真系统 状态模型 
离合器动态过程建模与仿真被引量：35
《公路交通科技》2004年第10期121-125,共5页王玉海 宋健 李兴坤 
在分析膜片离合器接合、分离过程动力学的基础上,根据摩擦学原理提出离合器过度动态过程的数学模型,此过程比静态模型更加准确地描述了离合器接合、分离的动态过渡过程,并给出仿真结果,为离合器自动控制提供理论基础。
关键词：离合器 动态过程 动力传动系统 仿真 
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