混杂系统

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基于混杂模型预测控制的分布式驱动电动汽车AFS/DYC集成控制
《汽车工程》2025年第3期470-480,469,共12页郑字琛 王姝 赵轩 李兆柯 
国家自然科学基金(52472397,52372375);陕西省重点研发计划项目(2024GX-YBXM-260);陕西省科技成果转化计划项目(2024CG-CGZH-19);国家留学基金资助。
为提高分布式驱动电动汽车在不同附着路面高速行驶的操纵稳定性,提出一种基于混杂模型预测控制的AFS/DYC集成控制策略。首先基于系统辨识方法构建轮胎分段仿射模型,结合车辆动力学模型以及命题逻辑与线性不等式的转换关系,构建车辆系统...
关键词：分布式驱动电动汽车 操纵稳定性 集成控制 分段仿射模型 混杂系统 
碳排放限制的混杂最优闭环电网经济调度被引量：1
《电测与仪表》2024年第4期1-8,共8页冯亮 李雪亮 田文辉 赵龙 郑志杰 田浩 
国家自然科学基金青年基金项目(51907100);国网山东省电力公司科技项目(2020A007)。
针对电网经济调度效率低下等问题,提出了一种碳排放限制的混杂最优闭环电网调度算法。算法在考虑火力发电机组和多分布式发电聚合体组合调度的同时,以电网实际需求响应和碳排放限制作为约束条件,建立电网经济调度模型;并将经济调度问题...
关键词：碳排放限制 电网闭环调度 需求响应 混杂系统 最优代价 神经网络 
含有采样反馈的二连杆系统稳定性
《动力学与控制学报》2023年第11期10-18,共9页曹天成 张舒 
国家自然科学基金资助项目(11872277,12072237,11932015)。
当今主流的控制方法大都基于采样反馈得到的离散的状态量从而进行控制参数设计,然而对于采样反馈本身对系统的影响鲜有研究.本文以采样比例-微分控制反馈作用下的二连杆系统为研究对象,研究了采样周期对于混杂系统稳定性的影响.首先,通...
关键词：二连杆 混杂系统 稳定性 反馈控制 
基于混杂系统建模的柔性多状态开关控制策略
《现代电力》2023年第5期844-852,共9页苏乾坤 粟时平 倪亮 唐铭泽 明旺 李红 
国家自然科学基金项目(51708194)。
柔性多状态开关(soft open point, SOP)与传统联络开关相比功能更多,响应速度更快,是实现电力网络柔性互联的重要装置之一。SOP中开关器件的存在使系统运行状态在连续系统和离散系统间来回切换,提出对SOP采用更为合适的混杂系统模型进...
关键词：柔性多状态开关(SOP) 联络开关 柔性互联 混杂系统 混杂控制器 
基于混合状态机的航天器自主绕飞多模态控制被引量：4
《航空学报》2023年第18期255-270,共16页李敏 袁利 魏春岭 
国家自然科学基金(U21B6001)。
本文研究了对非合作目标的自主绕飞控制问题,提出了基于混合状态机的自主绕飞多模态控制方法。首先,根据自主绕飞任务目标和轨道安全性分析,定义了远程接近、近程接近、相对位置保持、绕飞转移、碰撞规避、撤离等状态以及各个状态的控...
关键词：自主绕飞控制 混杂系统 有限状态机 多模态控制 碰撞威胁规避 
基于混杂控制算法的双向DC-DC变换器控制被引量：1
《自动化与仪表》2023年第7期28-32,共5页李彦瑾 李自成 
湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T2022012)。
双向DC-DC变换器由于功率开关切换和双向能量流动而呈现典型的混杂特性。该文依据双向DC-DC变换器的状态方程,分别建立了Buck与Boost工作模式下的混杂自动机模型,并提出了双向DC-DC变换器的混杂控制算法。运用Matlab/Stateflow对双向DC...
关键词：双向DC-DC变换器 混杂系统 切换理论 建模 
“滑模控制理论与应用最新进展”专刊 前言
《控制理论与应用》2023年第7期1149-1150,共2页李世华 胡庆雷 丁世宏 都海波 
滑模控制因其对系统不确定性、参数摄动和外部扰动的强鲁棒性和易于工程实现等优点, 已经成为非线性控制领域的一个重要分支. 一方面, 在处理非线性系统镇定、干扰抑制、参数不确定、输入/输出约束等非线性控制理论问题时, 滑模控制理...
关键词：工业控制系统 非线性控制理论 高阶非线性系统 机器人系统 控制器性能 输入/输出 混杂系统 滑模控制 
空气悬架混杂系统车身高度与可调阻尼分层控制被引量：1
《郑州大学学报（工学版）》2023年第3期94-101,共8页胡启国 魏晨 陆伟 雷旭东 梁栋 
国家自然科学基金资助项目(52175042)。
针对空气悬架车身高度调节控制过程中车身高度和阻尼器阻尼力难以进行协调控制的难题,提出一种基于混合逻辑动态(MLD)模型的空气悬架车身高度与可调阻尼分层控制策略。考虑空气悬架充放气过程中存在的混杂特性,应用MLD建模方法建立具有...
关键词：空气悬架 混合逻辑动态 混杂系统 混杂模型预测控制 分层控制 
混杂系统鲁棒故障诊断
《机床与液压》2023年第7期190-198,共9页魏胜风 帕孜来·马合木提 樊鹏帅 刘硕 
国家自然科学基金地区科学基金项目(61963034)。
在混杂系统的参数性故障诊断中,由于参数的不确定性,会导致元件标称值发生偏移,错误报警频发导致常规自适应阈值的残差评估方法鲁棒性较差。针对上述问题,引入一种在故障检测阶段增强残差决策性能的方法。基于键合图(BG)理论,使用全局...
关键词：混杂系统 参数性故障 键合图模型 自适应阈值 鲁棒性 
基于混杂系统的航空发动机性能退化行为建模及分析
《燃气涡轮试验与研究》2023年第2期22-27,共6页陈盼盼 文振华 冯俊杰 任淑红 陈蔚蔚 
国家自然科学基金(51975539);航空科学基金(2018ZD55008)。
航空发动机起飞时的排气温度裕度(EGTM)除受本身部件特性的影响外,发动机水洗、鸟击以及维修等离散事件也均能引起其突变。首先建立了发动机部件特性模型,分析了部件性能退化对EGTM的影响;然后引入支持向量回归机方法,预测了水洗事件对E...
关键词：航空发动机 混杂系统建模 性能退化分析 水洗间隔预测 支持向量回归机 
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