“滑模控制理论与应用最新进展”专刊 前言  

作　　者：李世华[1] 胡庆雷[2] 丁世宏[3] 都海波[4] 

机构地区：[1]东南大学 [2]北京航空航天大学 [3]江苏大学 [4]合肥工业大学

出　　处：《控制理论与应用》2023年第7期1149-1150,共2页Control Theory & Applications

摘　　要：滑模控制因其对系统不确定性、参数摄动和外部扰动的强鲁棒性和易于工程实现等优点, 已经成为非线性控制领域的一个重要分支. 一方面, 在处理非线性系统镇定、干扰抑制、参数不确定、输入/输出约束等非线性控制理论问题时, 滑模控制理论得到了极大的发展, 一系列滑摸控制相关设计工具和理论分析方法被提出,并得到逐步完善. 另一方面, 滑模控制理论也被尝试应用于多种实际工业系统, 如机器人系统、电机系统、电动汽车、飞行器等. 尽管滑模控制理论的发展已有几十年, 但随着近年来智能系统的快速发展, 滑摸控制理论还面临着一系列的挑战, 如处理混杂系统、网络化系统、高阶非线性系统、抖振抑制等问题. 此外, 随着数字控制器性能的急速提升, 滑模控制技术在工业控制系统中的实际应用也备受关注.

关 键 词：工业控制系统 非线性控制理论 高阶非线性系统 机器人系统 控制器性能 输入/输出 混杂系统 滑模控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]