非线性控制理论

作品数：43被引量：192H指数：7
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：马幼捷周雪松侯明刘富永张智勇更多>>
相关机构：西北工业大学哈尔滨工业大学上海大学天津理工大学更多>>
相关期刊：《空天技术》《中国学术期刊文摘》《青岛大学学报（工程技术版）》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
吸气式高超声速飞行器控制研究进展被引量：1
《空天技术》2024年第5期33-43,共11页王鹏飞 刘红琴 杨自牧 杨维熙 
安徽省自然科学基金(2008085QF332);学院自主科研项目(PPXY220101014)。
针对吸气式高超声速飞行器(Air-Breathing Hypersonic Flight Vehicle,AHFV)的动力学特征,对其控制研究现状进行了综述。从控制的角度归纳了AHFV具备的强烈耦合性、显著非线性、高度不确定性、快速时变性以及非最小相位特性等复杂动力...
关键词：吸气式高超声速飞行器 动力学特征 非线性控制理论 事件触发控制 浸入与不变控制 
“滑模控制理论与应用最新进展”专刊 前言
《控制理论与应用》2023年第7期1149-1150,共2页李世华 胡庆雷 丁世宏 都海波 
滑模控制因其对系统不确定性、参数摄动和外部扰动的强鲁棒性和易于工程实现等优点, 已经成为非线性控制领域的一个重要分支. 一方面, 在处理非线性系统镇定、干扰抑制、参数不确定、输入/输出约束等非线性控制理论问题时, 滑模控制理...
关键词：工业控制系统 非线性控制理论 高阶非线性系统 机器人系统 控制器性能 输入/输出 混杂系统 滑模控制 
智能控制技术应用的扩展
《建材发展导向》2016年第12期86-86,共1页
智能控制技术的广泛应用，是智能建筑的基本特点。智能技术通过非线性控制理论和方法，采用开环与闭环控制相结合、定性与定量控制相结合的多模态控制方式，解决复杂系统的控制问题；通过多媒体技术提供图文并茂、简单直观的工作界面；
关键词：智能控制技术 应用 非线性控制理论 多媒体技术 智能建筑 智能技术 控制方式 控制问题 
一片痴心为科研——记清华大学自动化系教授李春文
《科学中国人》2016年第1期96-97,共2页宋洁 
人类对如何提高劳动生产率的探索从未停滞过。自工业革命将人从体力劳动中大大解放出来之后,一系列的新科技、新技术不断涌现,社会生产日益高速快捷。到了21世纪,自动化作为一门综合性技术,与控制论、信息论、系统工程、计算机技术、电...
关键词：李春 非线性控制理论 文在 人从 非线性系统 步行机器人 高性能控制 逆系统方法 仿射非线性 电力系统 
四旋翼无人机的非线性控制理论研究与应用(英文)被引量：8
《中国科学技术大学学报》2012年第8期656-663,共8页胡琼 费庆 伍清河 耿庆波 
Supported by National Natural Science Foundation of China(201011080)
四旋翼无人机是一类典型的非线性、动态不稳定的多输入多输出系统.首先将复杂的四旋翼动力学模型分解为两个内外环子系统,即平移动力学和姿态动力学,在此基础上研究了反步法以及滑模控制,并将其应用于四旋翼的位置和姿态控制.上述两种...
关键词：四旋翼动力学模型 非线性控制 李雅普诺夫全局稳定性定理 反步法 滑模控制 
非线性控制理论的应用
《维纶通讯》2012年第1期22-24,共3页李丽 
介绍了实际工程中对非线性特性的一般处理办法，以及现阶段理论研究非线性控制系统的几种常用方法及其特点；指出了非线性研究存在的不足和未来的发展方向。
关键词：非线性特性 非线性校正 自动变比例度控制 PI分离控制 系统在线辨识 变结构控制 
浅谈非线性控制理论的基本方法
《中国西部科技》2011年第11期36-37,共2页陈建发 
本文介绍了几类非线性控制理论的基本方法,包括变结构控制、反馈线性化等方法。
关键词：非线性系统 变结构控制 反馈线性化 逆系统 
基于非线性控制理论的突发需求订货策略研究被引量：2
《工业工程与管理》2011年第5期48-52,共5页于晓宇 陈依 马浩博 
国家自然科学基金项目(71102030);上海市教育委员会"晨光计划"项目资助(11CG46)
基于非线性控制理论,建立生产商、分销商和零售商在内的三阶供应链动态订货模型,使用混沌理论的李雅普诺夫指数度量突发需求扩散产生的订货量、库存量和缺货量不确定性。通过仿真软件Simulink比较了突发需求情景下,采用APIOBPCS订货策略...
关键词：应急管理 突发需求 供应链管理 订货策略 
基于非线性控制理论的SVC控制器
《硅谷》2011年第13期189-190,共2页薛馨 
基于非线性控制系统理论设计SVC非线性控制器,解决电力系统非线性给设计带来的困难。然后针对单机无穷大系统,通过计算机仿真表明具有非线性控制的SVC给电力系统动态品质和稳定性的改善所带来的效益。
关键词：非线性控制系统 SVC 电力系统稳定 
木材加工技术专家——中国林科院周玉成研究员
《科技成果管理与研究》2011年第1期33-34,共2页杨建华 陈晓 
周玉成，博士，研究员、博导，现任中国林科院新技术所先进制造技术方向首席专家、木材工业研究所机电工程部主任。多年从事非线性控制理论与应用、复杂系统分析与控制、计算机辅助设计制造、仿真等等方面的研究，并将非线性控制理论、...
关键词：中国林科院 技术专家 研究员 木材加工 非线性控制理论 计算机辅助设计制造 先进制造技术 复杂系统分析 
全选清除导出
共5页<12345>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部