高阶非线性系统

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“滑模控制理论与应用最新进展”专刊 前言
《控制理论与应用》2023年第7期1149-1150,共2页李世华 胡庆雷 丁世宏 都海波 
滑模控制因其对系统不确定性、参数摄动和外部扰动的强鲁棒性和易于工程实现等优点, 已经成为非线性控制领域的一个重要分支. 一方面, 在处理非线性系统镇定、干扰抑制、参数不确定、输入/输出约束等非线性控制理论问题时, 滑模控制理...
关键词：工业控制系统 非线性控制理论 高阶非线性系统 机器人系统 控制器性能 输入/输出 混杂系统 滑模控制 
具有马尔可夫切换的随机高阶非线性系统的输出反馈镇定
《鲁东大学学报（自然科学版）》2022年第3期225-231,共7页顾甲保 徐晓宇 王瑞桃 李武全 
山东省高等学校“青创科技计划”(2019KJN017)。
本文研究具有马尔可夫切换的随机高阶非线性系统输出反馈镇定问题。首先选取合适的李雅普诺夫函数和观测器,运用Ito和Dynkin公式设计了输出反馈控制器,保证闭环系统有唯一解,并且几乎处处渐近稳定。最后,通过数值仿真说明了控制方案的...
关键词：马尔可夫切换 随机高阶非线性系统 输出反馈 镇定 
一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制被引量：2
《自动化学报》2022年第8期2018-2027,共10页刘玉发 刘勇华 苏春翌 鲁仁全 
国家自然科学基金(61803097,U2013601);广东省特支计划本土创新创业团队项目基金(2019BT02X353)资助。
研究了一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应跟踪控制问题.在无需系统函数先验知识的条件下,采用积分反推技术和障碍李雅普诺夫函数,提出了一种新颖的自适应跟踪控制算法.该控制算法的显著特点是所设计的自适应控制器均与系...
关键词：高阶非线性系统 输出跟踪 自适应控制 障碍函数 未知幂次 
高阶非线性系统自适应模糊有限时间状态约束控制被引量：1
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2021年第1期79-86,共8页范彦丽 李永明 佟绍成 
国家自然科学基金(61822307,61773188)。
针对一类具有状态约束的非严格反馈高阶非线性系统,研究一种自适应模糊有限时间跟踪控制问题.首先,利用模糊逻辑系统逼近不确定性非线性函数,在此基础上,采用障碍Lyapunov函数,解决状态约束问题,通过障碍加幂积分方法和反步递推技术,提...
关键词：有限时间稳定 模糊控制 加幂积分 障碍Lyapunov函数 高阶非线性系统 
高阶非线性系统新型固定时间收敛抗扰控制被引量：5
《信息与控制》2020年第6期649-656,共8页刘鹏 陈前 黄强 杨峤 蒲明 
四川省科技厅基金资助项目(18ZDYF3191);四川省教育厅基金资助项目(17ZB0095);成都信息工程大学科研基金资助项目(KYTZ201636);成都市科技局基金资助项目(2016-HM01-00288-SF)。
针对高阶非线性系统的传统backstepping控制存在控制误差收敛时间无穷大、在靠近原点附近收敛速度急剧减缓、存在未知扰动和系统建模误差情况下鲁棒性较弱等问题,提出一类高阶非线性系统的新型固定时间抗扰控制.为此首先提出并证明一种...
关键词：非线性系统 BACKSTEPPING 固定时间 干扰观测器 倒立摆 
一类高阶非线性系统的采样跟踪控制研究
《天水师范学院学报》2020年第5期1-3,共3页贾金平 梁茂林 冉延平 
甘肃省高等学校创新能力提升项目(2019A-100);天水师范学院科研基金项目(CXT2019-18,CXT2019-36)阶段性成果。
针对一类具有奇数次幂积分链的高阶非线性系统,通过构造恰当的Lyapunov函数,找到了能够保证其渐进跟踪一个光滑动态参考信号的采样控制器.仿真实验表明,当采样周期较大时,所设计的控制器比Emulation控制器具有更好的控制性能.
关键词：采样系统 跟踪控制 非线性系统 
两类不确定高阶非线性系统自适应滑模同步被引量：3
《数学的实践与认识》2020年第20期156-161,共6页孟晓玲 毛北行 
国家自然科学青年基金基金(41906003,11801528)。
研究两类不确定高阶非线性混沌系统的自适应滑模同步.分别给出了两类不确定高阶非线性混沌系统滑模函数的设计及控制器和自适应规则的构造,得到两类高阶不确定混沌系统取得自适应滑模同步的两个充分性条件.结论表明:设计合适的滑模面控...
关键词：高阶系统 非线性 自适应 滑模 同步 
高阶非线性不确定多智能体系统自适应RBF神经网络协同控制被引量：4
《北京工业大学学报》2020年第9期1008-1017,共10页黄小龙 陈阳舟 
国家自然科学基金资助项目(61573030)。
针对外界环境的干扰及自身系统参数的不确定性对一类高阶非线性多智能体系统的影响,研究在领导跟随者网络模型下系统一致性的问题.该动力学系统中含有高阶积分器耦合未知非线性动力学和未知外部干扰,采用分布式自适应径向基函数(radial ...
关键词：多智能体系统 高阶非线性系统 RBF神经网络 滑模控制 有限时间一致 协同控制 
含死区高阶非线性系统自抗扰动态面控制被引量：5
《控制理论与应用》2019年第8期1336-1344,共9页孙国法 衡丽帆 
国家自然科学基金项目(61703224,61640302,21606141)资助~~
针对一类含有未知死区输入的不确定纯反馈非线性系统,为实现精准控制,提出一种新的基于扩张状态观测器的动态面控制算法.用扩张状态观测器代替函数逼近器在线估计高阶系统动态面控制中每一步的不确定函数.结果表明,估计误差显著降低,闭...
关键词：自适应鲁棒控制 动态面控制 扩张状态观测器 死区 
一类高阶非线性系统停息时间可调的有限时间镇定被引量：1
《数学的实践与认识》2018年第7期261-265,共5页谢晶 刘寅寅 卜春霞 
安阳工学院青年科研基金项目资助(QJJ2015022)
研究了一类高阶非线性系统停息时间可调的有限时间稳定性分析与控制器设计问题．利用有限时间Lyapunov定理的反步构造法，设计状态反馈有限时间控制器，并实现停息时间的适当调整．
关键词：非线性系统 有限时间镇定 反步构造法 
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