有限时间镇定

作品数：57被引量：132H指数：8
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基于牵制触发控制动态网络的有限时间镇定
《应用数学和力学》2025年第3期382-393,共12页赵玮 任凤丽 
国家自然科学基金(61104031)。
该文研究了基于牵制触发控制动态网络的有限时间镇定.不同于已有结果有限时间事件触发镇定,考虑到控制成本和控制大规模节点数目的困难性,提出了牵制自适应事件触发控制保证动态网络的有限时间镇定.由于动态网络系统存在维数高的问题,...
关键词：动态耦合网络 有限时间镇定 牵制控制 事件触发机制 
矿山作业机器人直流伺服驱动系统控制研究
《矿业研究与开发》2024年第10期189-196,共8页李永密 吴金尘 陈淼 余洪伟 周建 
为了解决矿山作业机器人执行终端伺服驱动系统响应速度慢、定位误差大、易受外部干扰等问题,提出了一种嵌套饱和控制与积分滑模控制相结合的有限时间镇定控制方法。通过对外部干扰下的直流伺服驱动三阶线性不确定系统模型进行分析,基于...
关键词：矿山作业机器人 伺服驱动系统 嵌套饱和控制 积分滑模控制 有限时间镇定控制方法 
基于事件触发策略的输出受限磁悬浮系统的有限时间镇定
《控制与决策》2024年第3期861-866,共6页李娇娇 韩芝菲 孙宗耀 谭庆全 孟庆华 
国家自然科学基金项目(62173208);山东省泰山学者计划项目(tsqn202103061);山东省高校青创科技计划项目(2019KJN036)。
研究输出受限磁悬浮系统基于事件触发机制的有限时间稳定控制问题.借助具有时变阈值的有限时间触发策略和正切型障碍函数,设计一个新的事件触发控制器,不仅确保磁悬浮系统的悬浮气隙被限制在一个指定范围,其状态还在有限时间内收敛到原...
关键词：磁悬浮系统 有限时间镇定 障碍函数 事件触发 输出约束 
有限时间镇定控制的实验设计与验证
《实验技术与管理》2023年第6期11-17,共7页程国扬 
国家自然科学基金项目(51977040);福州大学电气学院自动化本科实践教学创新项目(202212N1)。
有限时间镇定是最近二十年控制领域的一个热门研究方向。采用有限时间镇定技术,可以设计控制系统或观测器使得系统误差或估计误差在有限的时间内收敛到零,这对有严格时间要求的系统至关重要。该文以工业伺服系统常用的永磁同步交流电动...
关键词：有限时间镇定 分数幂函数 伺服电动机 非线性控制 实验平台 
马尔可夫切换概率布尔控制网络的有限时间镇定
《应用数学进展》2023年第6期2663-2670,共8页林仕楠 
本文主要研究了马尔可夫切换概率布尔控制网络有限时间稳定问题,我们给出了一个验证马尔可夫切换概率布尔控制网络有限时间稳定的充要条件,并且给出具体的证明来论述我们的结论。
关键词：半张量积 马尔可夫切换 布尔网络 有限时间镇定 
具有随机逆动态的马尔可夫切换随机低阶非线性系统的有限时间镇定
《应用数学进展》2023年第4期1487-1495,共9页张雪 赵桂华 
本文研究了一类具有马尔可夫切换和随机逆动态的随机低阶非线性系统的有限时间镇定问题。我们首先在弱解的框架下给出了有限时间稳定性理论,然后结合李雅普诺夫函数和加幂积分器技术构造了状态反馈控制器。证明了具有马尔可夫开关的随...
关键词：有限时间稳定 马尔可夫切换 随机逆动态 随机非线性系统 状态反馈控制器 
异步时滞切换正系统的有限时间镇定被引量：3
《控制与决策》2022年第8期2077-2084,共8页王雪飞 闻继伟 栾小丽 
国家自然科学基金项目(61991402,62073154);江南大学基本科研计划项目(JUSRP221014)。
研究异步切换下时滞切换正系统的有限时间控制问题,即针对控制器切换滞后于子系统切换形成的异步现象,基于平均驻留时间切换方法对切换正系统开展有限时间镇定研究.首先,将每个正子系统运行的区间划分为子系统与控制器匹配和失配区间,...
关键词：时滞切换正系统 异步有限时间镇定 多余正Lyapunov-Krasovskii泛函 平均驻留时间 
加热炉温度控制系统的有限时间镇定被引量：2
《鲁东大学学报（自然科学版）》2022年第2期146-151,共6页光晓娜 刘晓华 高荣 
山东省自然科学基金(ZR2020MF063)。
本文针对加热炉温度控制系统,研究其加幂积分有限时间镇定控制器的设计问题。基于扩展Lyapunov有限时间稳定定理和加幂积分方法,构造合适的Lyapunov函数,并设计加幂积分有限时间镇定控制器。在该控制器的作用下,加热炉温度控制系统在有...
关键词：有限时间镇定 加热炉 温度控制系统 加幂积分控制 
控制方向未知的非线性系统切换自适应全局快速有限时间控制被引量：1
《安徽大学学报（自然科学版）》2021年第6期54-64,共11页雷红臣 李小华 刘辉 何志江 
辽宁省科技厅自然科学基金资助项目(20180550319)。
提出一种新的切换自适应全局快速有限时间控制方法,设计控制方向未知的非线性系统切换自适应快速有限时间控制器.通过有限时间切换律,自适应调整切换参数,使控制器的控制方向依提出的方向进行切换,能更快找到正确的控制方向.仿真结果表...
关键词：控制方向未知 非线性系统 全局快速有限时间镇定 切换自适应控制 
分数阶退化时滞微分系统的有限时间镇定性问题被引量：1
《系统科学与数学》2021年第11期3000-3007,共8页田洪乔 张志信 蒋威 
国家自然科学基金(11471015,61272530,11371027);安徽省自然科学基金(1608085MA12,2008085QA19)资助课题。
文章研究了带有扰动的分数阶线性退化时滞微分系统的有限时间镇定性问题.通过构造新的Lyapunov函数和利用线性矩阵不等式(LMI),以及广义Gronwall不等式的方法,研究了退化、时滞和扰动对系统有限时间稳定性的影响,并且在反馈控制器作用下...
关键词：分数阶 退化 时滞 LYAPUNOV函数 有限时间镇定 
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