随机非线性系统

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随机间歇模型预测控制的系统稳定性与安全性
《中南民族大学学报（自然科学版）》2024年第6期859-864,共6页尚昊 王维峰 梅俊 
湖北省自然科学基金资助项目(2023AFC006)。
针对随机非线性仿射系统,采用间歇事件触发模型预测控制的方法研究其稳定性与安全性.利用无约束的控制李雅普诺夫函数和控制障碍函数相结合的方法,构建了控制李雅普诺夫-障碍函数.通过设定控制器的开启和关闭条件,构造间歇事件触发控制...
关键词：间歇事件触发控制 模型预测控制 随机非线性系统 控制李雅普诺夫-障碍函数 安全性 
具有未知协方差噪声的随机非线性系统的固定时间控制
《南京理工大学学报》2024年第5期537-546,共10页闵惠芳 魏志成 
国家自然科学基金(62203221);江苏省自然科学基金(BK20220943);中央高校基本科研业务费专项资金(30922010315)。
该文针对具有协方差噪声的随机非线性系统研究其固定时间控制问题,旨在使其更快地收敛至平衡状态。首先,该文给出了一个关于期望收敛时间上界估计的重要推论,该推论能够得到期望收敛时间的最小上界。然后,通过定义自适应参数补偿未知协...
关键词：固定时间控制 随机非线性系统 未知协方差噪声 反步法 自适应状态反馈控制 
随机非线性系统的有限时间命令滤波输出反馈跟踪控制被引量：3
《聊城大学学报（自然科学版）》2023年第6期9-17,共9页赵军圣 赵雪静 孙宗耀 
国家自然科学基金项目(62173208);山东省泰山学者项目(tsqn202103061)资助。
研究了一类随机非线性系统的输出反馈跟踪控制问题。首先,引入带有补偿机制的有限时间命令滤波技术,以解决传统反步法带来的复杂度爆炸问题。然后,借助于自适应控制策略来补偿不确定参数。在该控制策略下,输出信号能够在有限时间内跟踪...
关键词：有限时间控制 随机非线性系统 自适应模糊控制 命令滤波 
具有随机逆动态的马尔可夫切换随机低阶非线性系统的有限时间镇定
《应用数学进展》2023年第4期1487-1495,共9页张雪 赵桂华 
本文研究了一类具有马尔可夫切换和随机逆动态的随机低阶非线性系统的有限时间镇定问题。我们首先在弱解的框架下给出了有限时间稳定性理论,然后结合李雅普诺夫函数和加幂积分器技术构造了状态反馈控制器。证明了具有马尔可夫开关的随...
关键词：有限时间稳定 马尔可夫切换 随机逆动态 随机非线性系统 状态反馈控制器 
一类随机非线性系统的有限时间H_(∞)控制被引量：2
《控制理论与应用》2023年第2期291-296,共6页王冠正 赵峰 陈向勇 邱建龙 
国家自然科学基金项目(12026235,12026234,61877033,61903170,61833005,11805091,62173175);山东省自然科学基金项目(ZR2019BF045,ZR2019MF021,ZR2019QF004)资助。
本文研究一类随机非线性系统的有限时间H∞控制问题.考虑闭环系统在有限时间间隔内的瞬态性能和抗干扰能力,对伊藤型随机非线性系统进行了研究.利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)得到了系统满足均方有限时间有界的充分条件,进一步...
关键词：随机非线性系统 有限时间控制 H∞控制 状态反馈 
基于二次规划的量化随机非线性系统在线辨识
《计算机仿真》2022年第9期324-330,共7页杨仕旗 王宏伟 李昊哲 郭明霄 
国家自然科学基金项目(61863034)。
针对一类带有色噪声的Hammerstein非线性有限脉冲响应量化系统的在线辨识问题,借助二次规划解最优值的方法,得到未知参数的估计值,并对其在不同采样次数和不同噪声方差输入下的参数辨识效果进行分析。讨论待辨识系统的数学模型和量化器...
关键词：非线性 量化系统 二次规划 收敛性 
具有衰减测量和概率通讯延迟的随机非线性系统的事件触发分布式一致滤波被引量：1
《系统科学与数学》2022年第9期2279-2296,共18页于强 胡军 陈东彦 
国家自然科学基金(12171124,12071102);黑龙江省教育科学规划重点课题(GJB1422069)资助课题。
文章针对传感器网络下一类具有衰减测量和概率通讯延迟的随机时变非线性系统,研究该类系统的分布式一致滤波算法设计问题.首先,考虑到传感器网络的拓扑结构,状态估计信息可在相关节点间进行交换.注意到相邻节点间的信息传输会产生概率...
关键词：传感器网络 时变随机系统 衰减测量 事件触发通信协议 概率通讯延迟 卡尔曼一致滤波 
具有泄漏时滞的随机非线性系统的鲁棒稳定性被引量：1
《湖北理工学院学报》2022年第3期48-53,共6页查明鑫 谢涛 司文晓 
湖北师范大学重点教学研究项目(项目编号:2021036)。
稳定是系统正常运行的前提条件,也是人们研究的热点问题。为研究带有泄漏时滞和随机扰动的非线性系统的鲁棒稳定性,对于一个初始状态稳定的非线性系统,在扰动和时滞的作用下,利用基本不等式和超越方程计算出时滞区间和扰动强度的允许上...
关键词：非线性系统 泄漏时滞 随机扰动 鲁棒性 
具有时变时滞的离散时间随机非线性系统的有限时间稳定性分析被引量：1
《山东科技大学学报（自然科学版）》2021年第6期110-120,共11页刘西奎 王继秋 李艳 庄继晶 
国家自然科学基金项目(61972236);山东省自然科学基金项目(ZR2018MF013)。
工业系统经常因为受到随机噪声、时滞和非线性因素的影响而不稳定,而使动态系统在有限时间内达到稳定是极其重要的。通过构造包含幂函数项的李雅普诺夫泛函,使用前向差分,得到具有时变时滞的离散时间随机非线性系统稳定的判据。利用线...
关键词：离散时间随机系统 有限时间稳定 非线性扰动 时变时滞 标称系统 
随机扰动下多电机网络混沌振荡的反馈可调节控制被引量：2
《振动与冲击》2021年第13期60-63,72,共5页郭士铭 韦笃取 
国家自然科学基金(11562004);广西研究生教育创新计划项目(XYCSZ20200052,XJGY2020002)。
电机在某些参数及工作条件下会出现混沌振荡行为。多电机网络的混沌控制对保证电力传动系统的正常运行有重要意义。在实际生产中,多电机网络由于受到随机噪声及随机负荷等因素影响而具有随机性。因此,在设计控制器时考虑系统的随机性非...
关键词：永磁同步电机 反馈可调节 小世界网络 混沌控制 随机非线性系统 
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