状态反馈

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双摆桥式起重机的部分状态反馈分层滑模控制
《机械设计与制造》2025年第4期223-228,共6页刘佳辉 程文明 谌庆荣 杜润 
国家自然科学基金面上项目(51675450);四川省重点研发项目(2019YFG0300)。
以双摆起重机为研究对象,针对在实际工程中实时、准确地测量吊重的摆动状态存在一定难度情况下的防摇控制问题,提出了一种基于部分状态反馈的分层滑模控制方法,该控制器的优点是不需要吊重摆动状态的反馈信息。通过Lyapunov稳定性理论和...
关键词：部分状态反馈 防摇摆控制 双摆起重机 分层滑模控制 LYAPUNOV稳定性理论 
正奇异半马尔可夫跳变时滞系统的状态反馈执行器饱和控制
《南京理工大学学报》2025年第2期174-182,共9页任雪静 李博 赵俊杰 
国家自然科学基金(11901061;61903166;61803186)。
针对实际工程中普遍存在的执行器饱和、系统时变时滞因素,提出了一类正奇异半马尔可夫跳变系统(SPSMJS)的控制器设计方法。首先,设计状态反馈控制器与辅助函数处理执行器饱和对系统的影响,深入分析随机跳变行为如何影响模态依赖奇异系...
关键词：正系统 执行器饱和 时滞系统 奇异半马尔可夫跳变系统 
基于扰动和输入饱和限制的连续时间系统预见跟踪控制
《应用数学》2025年第1期224-232,共9页李丽 叶辉 
国家自然科学资助项目(61903130);湖北省教育厅科研计划项目(Q20232204)。
本文研究一类带有外部干扰和输入饱和的连续时间系统的预见控制问题.为了能成功地构造出连续时间输入饱和系统的误差系统,与以往对系统方程求导不同,本文利用状态平移方法代替状态求导,使得输入饱和连续时间系统的误差系统的构造成为可...
关键词：预见控制 连续时间系统 输入饱和 状态反馈 输出反馈 线性矩阵不等式 
具有动态事件触发机制的非线性时滞系统规定时间控制
《系统科学与数学》2025年第3期725-736,共12页王向文 操德文 吴健 
安徽省教育厅高校杰青项目(2022AH020067);安徽省自然科学基金项目(2008085QF302);高校优秀青年人才支持计划项目(gxyq2021192)资助课题.
针对一类具有不确定时滞的非线性严格反馈系统,研究其基于动态事件触发机制的规定时间控制问题.根据规定时间稳定性定理,对具有未知时滞的高阶非线性系统提出了一种状态反馈控制策略,以保证系统在规定时间内收敛,规定的时间可以根据实...
关键词：规定时间稳定 时滞 动态事件触发机制 不确定非线性系统 状态反馈控制 
基于状态反馈和输出反馈的离散线性多智能体系统的二分一致性研究
《控制与决策》2025年第2期537-545,共9页姚瑶 张捷 王健安 李晓磊 李志强 
山西省基础研究计划项目(202203021222186,20210302123210);太原科技大学博士科研启动基金项目(20222127);来晋工作优秀博士奖励资金项目(20222127);山西省科技创新人才团队专项计划项目(202304051001035);国家自然科学基金项目(62103352)。
基于状态反馈和输出反馈控制方法,解决离散线性领导-跟随多智能体系统的二分状态一致性跟踪控制问题,领导者具有离散自治动态并能够产生理想参考轨迹信号.首先,基于盖尔圆盘定理和离散代数黎卡提方程提出一种新型分布式状态反馈控制协议...
关键词：离散动态 多智能体系统 稳定域 二分状态一致 代数黎卡提方程 
一类高阶随机时滞非线性系统状态反馈控制问题分析
《数字技术与应用》2025年第2期58-61,共4页高晋鹏 
在工程问题中,时滞现象与随机扰动不可避免地存在于许多实际的动力系统中,同时真实的物理系统与工业过程往往具有强非线性,随机时滞非线性系统是广泛存在的系统模型,其相关研究在电力、机械、生物、经济等领域有广泛的应用前景。基于此...
关键词：高阶随机时滞非线性系统 状态反馈控制 李雅普诺夫稳定性理论 动力系统 随机扰动 
饱和、量化和斜率限制输入下二维非线性时滞系统的控制
《燕山大学学报》2025年第1期10-21,94,共13页彭丹 李梦鑫 
河北省自然科学基金资助项目(F2022203085);国家自然科学基金重点项目(U20A20187);国家杰出青年科学基金资助项目(6182500417)。
研究了系统中具有多重约束输入信号的状态反馈控制器设计方法,以解决具有时变时滞的二维非线性离散系统的控制问题。多重约束输入包括斜率限制、量化、饱和以及与致动器溢出相关在内的嵌套非线性。通过将系统固有的非线性限制为满足单...
关键词：时变时滞 非线性 多重约束输入 加权求和不等式 状态反馈控制 
基于全要素状态反馈和数据驱动的动态阀门调节系统设计
《港口装卸》2025年第1期5-7,共3页徐哲 刘鑫 
山东省教育科学规划创新素养专项课题《基于岗课赛证融通的机电一体化专业技能型人才培养模式研究》(项目编号:2022CYB347)。
针对人工难以及时、准确调控阀门的问题,为提升港口粮食运输流程的自动化水平,设计基于全要素状态反馈和数据驱动的动态阀门调节控制系统,给出了其系统调节设计思路、系统调控实施流程。该系统的应用可提升粮食的运输效率,减少人员的参...
关键词：阀门 动态控制 机器学习 
磁悬浮列车气隙悬浮系统多通道控制策略研究
《无线互联科技》2025年第3期29-34,55,共7页周文博 
西安铁路职业技术学院2022年度立项课题,项目编号:XTZY22G10。
为了提高磁悬浮列车的运行品质,文章提出了磁悬浮列车多通道控制器的设计方法,利用该方法设计了状态反馈控制律,使得磁悬浮列车在高速运行时能够保持较高的运行品质。该多通道控制器的设计方法不仅能够使得磁悬浮列车具有良好的响应作用...
关键词：磁悬浮列车 悬浮系统 状态反馈 多通道控制 轨道激扰 运行品质 
基于状态反馈的构网型储能换流器扰动抑制策略
《可再生能源》2025年第1期91-98,共8页王金宁 李国庆 张国辉 贾焦心 邵冰冰 
国家自然科学基金项目(51507064);中国华能集团有限公司总部科技项目(HNKJ21-HF02)。
分布式电源出力及负荷用电的随机性,造成直流微电网母线电压瞬时波动,影响系统安全及供电可靠性。文章设计了一种基于状态反馈的扰动抑制策略来抑制网内功率波动对母线电压的影响,改善了下垂控制构网时的暂态响应。文章首先分析了母线...
关键词：直流微电网 母线电压 状态反馈 扰动抑制 下垂控制 
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