连续时间系统

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基于扰动和输入饱和限制的连续时间系统预见跟踪控制
《应用数学》2025年第1期224-232,共9页李丽 叶辉 
国家自然科学资助项目(61903130);湖北省教育厅科研计划项目(Q20232204)。
本文研究一类带有外部干扰和输入饱和的连续时间系统的预见控制问题.为了能成功地构造出连续时间输入饱和系统的误差系统,与以往对系统方程求导不同,本文利用状态平移方法代替状态求导,使得输入饱和连续时间系统的误差系统的构造成为可...
关键词：预见控制 连续时间系统 输入饱和 状态反馈 输出反馈 线性矩阵不等式 
基于观测器的采样数据无模型自适应控制
《青岛科技大学学报（自然科学版）》2024年第6期107-114,共8页崔汶志 池荣虎 
国家自然科学基金项目(62273192);山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2022TSGC1003)。
提出了一种基于观测器的采样数据无模型自适应控制方法,将无模型自适应控制从离散时间系统扩展到连续时间系统。提出了一种动态线性化方法,将一类高阶非线性非仿射连续时间系统转化为基于采样数据的非线性仿射输入输出数据模型;为了将...
关键词：连续时间系统 无模型自适应控制 采样数据控制 扩展状态观测器 
“信号与系统”中系统稳定性分析被引量：1
《科技资讯》2023年第18期78-81,共4页巩亚楠 魏德旺 刘俊良 李淑晴 吕海燕 
2022年度临沂大学校级大学生创新创业训练项目(项目编号:X202210452181);2018年度临沂大学引进博士科研启动基金(项目编号:LYDX2018BS051)。
“信号与系统”是电子信息类本科阶段的专业基础课。在学习的过程中,很多同学只是记住知识点,不明白它们之间的逻辑关系,不会灵活运用。该文旨在利用思维导图的方式对系统稳定性分析方法进行总结,描述了连续时间系统和离散时间系统的稳...
关键词：信号与系统 思维导图 系统稳定性分析 连续时间系统 离散时间系统 
非平衡有向网络下带约束的连续时间分布式优化算法设计被引量：1
《控制理论与应用》2023年第6期1053-1060,共8页杨正全 杨秀伟 陈增强 
国家自然科学基金项目(62173332)资助.
本文基于权重不平衡有向网络,对一类分布式约束优化问题进行研究,其中全局目标函数等于具有李普希兹梯度的强凸目标函数之和,并且每个智能体的状态都有一个局部约束集.每个智能体仅知道自身的局部目标函数和非空约束集.本文的目标是用...
关键词：分布式算法 连续时间系统 凸优化 多智能体系统 非平衡有向网络 
非线性多输入多输出连续时间系统基于历史采样数据的不确定性因素补偿控制被引量：4
《中国科学：信息科学》2022年第3期483-505,共23页姚慧颖 赵志良 陈森 柴天佑 
国家自然科学基金项目(批准号:61973202,62003202);流程工业综合自动化国家重点实验室联合项目(批准号:2019-KF-23-09)资助。
本文针对一类具有强耦合不确定性因素的连续时间多输入多输出非线性系统,提出了基于历史采样数据的不确定性因素补偿控制策略(sampled-data-based compensation control,SDBCC).与基于观测器的不确定性因素补偿控制不同,本文首先利用当...
关键词：不确定性 非线性 MIMO 系统 PID 控制 数据驱动控制 
基于Finsler引理的一类连续时间多时滞系统稳定性分析
《北京石油化工学院学报》2022年第1期65-70,共6页廖永龙 宋嘉琪 
北京市教育委员会科技计划一般项目(KM202110017002,KM201910017002);北京石油化工学院“以学生为中心教学范式改革”专项(ZDFSGG20190801);北京石油化工学院教育教学改革一般项目(YB20190803)。
针对具有多个变时滞的系统,为简化其稳定性判据,首先将动力学方程转化为代数方程,其次运用Finsler引理给出系统稳定的新的判别定理,然后构造Lyapunov-Krasovskii泛函对定理进行严格的数学证明。在此基础上,选择合适的正交补矩阵对稳定...
关键词：稳定性 连续时间系统 时变时滞 Finsler引理 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 
基于随机分布理论的递推子空间辨识被引量：4
《控制理论与应用》2021年第9期1333-1340,共8页于淼 刘建昌 郭戈 
国家自然科学基金项目(62003082,61773106,U1808205);流程工业综合自动化国家重点实验室基础科研业务费项目(2013ZCX02–03);河北省自然科学基金项目(F2021501018);中央高校基本科研业务费项目(N2023009)资助.
在实际生产过程中,采用传统子空间辨识法建立的离线模型并不能有效准确地跟踪系统的动态变化;奇异值分解等线性代数工具虽然增加算法的数值鲁棒性,但也相应增加了子空间辨识的在线递推困难.为解决上述问题,本文针对连续时间系统提出基...
关键词：递推子空间辨识 在线辨识 随机分布理论 连续时间系统 
增量自适应学习算法被引量：1
《高技术通讯》2020年第7期666-675,共10页孙明轩 徐晨晨 邹胜祥 
国家自然科学基金(61573320)资助项目。
提出适用于参数不确定系统的增量自适应学习算法,为连续时间自适应控制系统提供了一种新的设计方法。针对现有积分自适应算法,首先指出其近似实现方式,即实现时采用的离散算法与原算法存在着差别。对于非限幅增量自适应学习算法,证明了...
关键词：自适应控制 自适应鲁棒控制 连续时间系统 
高相对阶连续时间系统的间接迭代学习控制被引量：2
《控制理论与应用》2020年第5期1127-1134,共8页刘娇龙 李瑾 王龙 薛建平 刘彬 
本文提出了一类高相对阶线性连续时间系统的间接迭代学习控制算法,该算法相对独立于系统局部控制器,因此可以应用于已有局部反馈控制器的系统.采用具有极点配置的H∞鲁棒控制器作为系统的内环控制,而在外环通过迭代学习控制调整内环系...
关键词：间接迭代学习控制 相对阶系统 鲁棒控制 2–D系统 迭代变化因素 
基于模拟退火算法的连续时间系统的时域综合被引量：4
《电子测量与仪器学报》2019年第12期183-189,共7页曾靖 李文 李宏民 谢喜云 杨艳凤 
湖南省2016教育厅科学研究项目(16K037);湖南省2017科技计划项目(2017SK2164);2018年湖南理工学院研究生科研创新项目(YCX2018A05);湖南省教育厅重点科研项目(14A062)资助。
提出一种近似给定脉冲响应的连续时间系统的时域综合方法。首先,基于最小均方误差准则,利用一个物理可实现的函数无限逼近给定的脉冲响应,从而形成约束优化问题,并通过模拟退火算法求解构造的优化模型最优值。将该方法应用于连续时间小...
关键词：脉冲响应 最小均方 模拟退火算法 脉冲形成网络 小波滤波器 
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